本发明公开了一种基于实时采样的无人车路径规划方法，涉及智能系统与自动化控制‌领域。该方法包括将区域地图以无人车起点和无人车目标点为对称轴划分为多个同心采样区域，并通过动态密度调整算法在多个同心采样区域进行分区搜索，得到初始全局路径；对初...

本发明涉及柔性电子传感器技术领域，具体是一种基于可拉伸导电织物的大应变传感器及制备方法，其包括柔性封装层，柔性封装层包括底层和一体连接于底层上表面的顶层，底层和顶层之间嵌设有织物叉指电极，织物叉指电极采用可拉伸导电织物制成，织物叉指电极...

本发明公开了一种基于煤泥的采空区充填材料及固碳方法，包括准备复合激发剂和预处理后的煤泥、钢渣、矿渣微粉、脱硫石膏原料若干；将煤泥、钢渣、矿渣微粉、脱硫石膏原料与复合激发剂按比例混合投入密闭反应釜内进行干混充分搅拌；按固液比7:3向干混后...

本技术公开了一种房屋建筑供灰装置，属于建筑施工领域。本技术采用的技术方案为，一种房屋建筑供灰装置，包括搅灰部件与供灰部件，分别对原料进行搅拌处理与供灰处理，从而提高后续抹灰的施工质量；同时在输出端设置了独立的供灰单元，根据不同施工需求来...

本发明公开了信号去噪技术领域的充填管道震动信号的自适应降噪方法，包括：采用优化的VMD分解原始管道震动信号得到若干IMF分量；识别出IMF分量中的信号主导分量和噪声主导分量；对噪声主导分量采用改进小波阈值函数降噪；将降噪后的噪声主导分量...

本发明公开了一种甲烷吸附材料性能预测方法、系统及介质，属于机器学习算法优化技术领域；包括以下步骤：获取甲烷吸附材料性能和特征作为训练集，构建若干个子数据集，每个子数据集随机抽取一组特征作为特征子集；每个子数据集对应的决策树根节点及后续所...

本发明属于二氧化碳转化技术领域，涉及一种等离子体协同SnO2在二氧化碳转化一氧化碳中的应用及方法；SnO2是采用水热沉淀法制备而成的。本发明通过等离子体与SnO2协同实现二氧化碳催化转化生成一氧化碳，SnO2具有高比表面积、多缺陷和纳米...

本发明公开了一种煤炭开采多元灾害防控方法、装置、介质及设备。该方法包括以下步骤：S10,基于矿井地质条件判断煤矿可能会发生的灾害类型；S20,确定灾害可能会发生的位置；S30,基于所述灾害可能会发生的位置，制定灾害的防控方法。该方法通过...

本申请公开了一种基于非线性动力学突变理论的煤自燃倾向性评估方法，该方法将煤自燃过程建模为一个尖点突变系统，以CO浓度为状态变量，以煤的挥发分和氧化温度为控制变量，建立并求解尖点突变方程；通过程序升温实验采集数据，求解上行突变温度与下行突...

本发明公开了一种面向人机多元不确定性的协同决策方法、系统及电子设备，属于人机器人协作装配技术领域。方法包括根据构建融合人‑机‑工序‑组件语义的统一知识表示模型，获取人机协作装配任务；获取人机协作装配场景中操作员行为及目标零件的位姿，并进...

本申请公开了一种面向增材制造的结构拓扑优化设计方法及相关装置，可用于结构设计领域，该方法中，基于结构设计域的形状以及包括结构设计域的参数化密度场函数，确定结构密度场，构造结构边界处的悬空角度约束函数；基于结构设计域的边界上指向结构设计域...

本申请涉及一种基于深度学习的石榴果实全生长周期多类别病害识别方法，应用于数据处理技术领域，其方法包括获取目标石榴果园中石榴果实在不同时期不同病害的图像样本，生成病害图像数据集；基于所述病害图像数据集构建石榴果实全周期病害识别模型；获取病...

本申请属于冲击地压防控煤岩材料力学属性测试领域，具体为一种追踪煤岩固有频率的强度极限邻域内动静叠加失稳灾变测试方法，包括如下步骤：1）试样制备与基础力学测试；2）静载控制加载；3）动态扰动加载与频率提取；4）以为恒定扰动频率，维持30分...

本申请公开了一种协同致裂煤体监测实验装置及方法，属于煤层致裂领域。装置的煤样罐的顶塞设置于第一筒体顶部；底座设置于第一筒体底部；超声波发生机构的下端固设于第一通孔；煤体设置于煤样罐内；恒温水箱组件设置于煤样罐外侧；稀有气体瓶的出口与气体...

本申请提供了一种高温氮气液态二氧化碳煤层增透中氮气比例确定方法，对目标煤层中采集的煤样进行三轴压缩试验，测定不同围压下的抗压强度值，确定液态二氧化碳注入目标煤层的注入压力阈值；测定不同温度下煤样的渗透变化率，以及同一温度下煤样对二氧化碳...

本发明公开了一种大载荷宏微驱动回转系统及其性能分析方法，属于大载荷宏微驱动回转系统技术领域，包括工作台、转台轴承、微动回转机构、直驱电机、外壳和底座；转台轴承的内圈顶部固定连接在工作台底部；转台轴承采用单排四点接触式回转支承；微动回转机...

一种钻孔窥视一体化设备，设备：外承载机构包括外部套筒和导水管；导水管安装在外部套筒外侧的条形槽中，其两端穿入外部套筒的两端；外部套筒的后部开设有两个窥视窗口；外接公头和母头分别固定连接在外部套筒的前端和后端；钻头套装在外接公头的前端；内...

本发明涉及建筑结构防火技术领域，提供一种基于相变材料的桥梁墩柱防火系统及使用方法。防火系统具体包括膨胀粘结层、功能层和外保护层；功能层环套于桥梁墩柱的柱体外，且与柱体之间通过膨胀粘结层粘结；外保护层环套于功能层外；功能层包括轴向设置的多...

本发明涉及气固流化与温度耦合下矿井充填相似模拟试验装置，包括模拟试验腔、温度调节机构、气固流化模拟单元、相变材料注入单元、渗流化学单元，模拟试验腔为轴线与水平面垂直分布闭合腔体结构，模拟试验腔通过导流管分别与温度调节机构、气固流化模拟单...

本发明公开了一种矿用超临界CO2热泵耦合岩石致裂系统，其包括CO2储能器、压缩机、致裂器、水循环组件和CO2回收组件，CO2储能器的输出端与压缩机的输入端连通，压缩机的输出端与致裂器的气相入口相连通，致裂器的气相出口与CO2回收组件相连...