本申请提供了一种高温氮气协同液态二氧化碳分段注入增透方法及系统，该系统包括：注入孔、封孔囊袋、高温氮气注入管、液态二氧化碳注入管、注浆管、爆破阀及通孔；该注入孔设置在目标煤层中，沿该注入孔轴向布置多个该封孔囊袋，该封孔囊袋与该注浆管连接...

本发明公开了一种适用于湿寒环境下的传感绷带及其制备方法与应用。所述绷带以弹性氨纶绷带为基底，其表面依次构建有炭微球导电光热层、聚吡咯导电光热层及十六烷基三甲氧基硅烷疏水层。本发明通过多步改性处理，使绷带兼具高导电性、灵敏应变响应、稳定疏...

本发明属于采矿工程安全技术领域，尤其涉及一种充填防控工作面煤岩冲击动力灾害的试验研究方法，针对传统煤矿冲击动力灾害研究中难以复现上覆岩层突发性破断过程的问题，本发明通过采用加热PCL材料、抽出石棉网、使落锤在铁管内下落，构建煤层上覆坚硬...

本申请提供的基于特征解耦和时空图建模的电力负荷预测方法，具体涉及电力负荷预测技术领域，该方法对电力负荷历史数据预处理，得到归一化多变量负荷序列，利用可学习卷积核分解算法将其分解为趋势项与季节项。对季节项频谱分析提取主导周期，并据此进行多...

本申请公开了一种坚硬顶板岩致裂有效性监测方法，其中，监测设备通过电缆接口实现与矿井工业环网的稳定数据传输，高精度惯性传感器群组通过柔性传感线缆串联，不仅保障供电与数据传输的可靠性，还能适应岩层复杂环境，而内置高精度惯性测量单元的传感器可...

本发明提供了一种多策略约束的设备故障特征提取方法、装置及介质，属于设备故障识别领域，该方法包括：从设备信号样本中提取多维语义特征并进行融合，生成全维鲁棒特征；基于全维鲁棒特征构建设备信号样本间的邻域互补混合关联图和负关联图；基于邻域互补...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种薄煤层综采工作面四足巡检机器人。该四足机器人包括八连杆仿生腿、曲柄轴位置切换装置、传动结构、防爆电机、防爆电池、支撑结构及相关配套部件。机器人能够适应高度为一米三左右的薄煤层环境，能够自由切换低抬腿...

本发明提供一种基于多模态感知的复杂岩层排渣钻杆装置及钻进方法，涉及矿山过程煤矿开采技术领域，钻杆装置包括钻杆和钻头，钻杆上设置有排渣转换系统，排渣转换系统包括检测模块、信息处理模块和排渣转换器，排渣转换器的排渣方式包括风力排渣和水力排渣...

本申请公开了一种智能精准调控多方法协同致裂强化瓦斯抽采方法及系统，该方法通过基于监测地质参数反馈的智能调控算法及参数自适应调整技术，实现了对钻孔布置、水力压裂强度及超声波频率等参数的动态精准调整，能够根据不同的煤层地质条件实施最优的瓦斯...

本申请公开了一种基于多尺度数据的双因子煤自燃倾向性综合判定方法，该方法通过交叉点温度测试与色谱吸氧测试相结合，并基于熵权法构建双因子煤自燃倾向综合指数，采用熵权法动态分配目标煤样低温氧化阶段权重，构建双因子煤自燃倾向综合指数。解决了现有...

本发明提供一种基于高斯模糊地图的地下空间激光雷达重定位方法，涉及激光雷达重定位技术领域，该方法包括：S101、通过机器人获取地下空间点云数据，对地下空间点云数据进行去噪处理；S102、对经过去噪处理的地下空间点云数据，采用高斯核函数进行...

一种基于负反馈热适应的热不满意率建模方法，基于现场采集的热环境数据，以Fanger预测热不满意百分数PPD模型为基础，通过下述公式构建热不满意率模型arPPD：式中，PMVi是现场研究采集的第i个数据组的PMV，VPDi是现场研究采集的...

本发明涉及一种富油煤热解的径向应变和微形变的测量装置与方法，该装置包括压力室，内腔中设有压力室内筒；压力室内筒的外壁与压力室的内壁之间形成气体围压室；环形加热套，套设在压力室外侧；位移测量结构，设置在环形加热套一侧，每个位移测量结构分别...

本发明涉及工件轧制技术领域，具体涉及一种低应变速率的大尺寸钛合金工件轧制方法。本发明对于实时轧制段，根据每个轧制道次下不同位置之间温度数据的差异，以及轧制速度，获得每个轧制道次下的温度应力风险度；根据不同轧制道次下轧制压力和轧制速度的变...

本发明属于无线通信技术领域，公开了一种煤矿无线传输方法、装置、通信系统、存储介质。本发明首先构建煤矿无线传输模型，包括一个数据发送端、一个合法数据接收端和一个非法数据窃取端；发送端数据包括公共数据包、隐私数据包和密钥数据包；隐私数据包和...

本发明公开了一种基于采动力学的煤层冲击倾向性测试方法，该方法包括：一、制备裂隙煤层冲击倾向性试样并拟合冲击倾向性指标；二、获取待采煤层采动应力场分布特征；三、修正冲击倾向性指标。本发明通过对试样按照煤样裂隙优势发育角度进行分组试验，得到...

本发明公开了一种基于扩散模型的多变量时间序列生成方法。其中，所述基于扩散模型的多变量时间序列生成方法包括：获取数据样本，对数据集进行标准化处理与划分；构建基于扩散模型的去噪网络；利用处理后数据集中样本进行去噪网络的训练；以及对训练后的去...

本发明公开了一种旋转机械多模态数据融合方法、系统及设备，涉及设备健康状态监测和故障诊断技术领域，包括步骤：采集旋转机械的振动信号、声音信号和温度红外图像的模态信息，构建多模态数据集；基于多模态数据生成与给定强模态相关联的增强型弱模态数据...

本申请提供的基于动态图神经网络的多尺度电力负荷预测方法及系统，具体涉及电力负荷预测技术领域。该方法基于电力负荷序列与外部因素数据，以非线性统计度量构建动态关联图；通过显著周期检测划分电力负荷序列多尺度视图，输入多分支编码器生成多尺度特征...

本申请提供了一种高温氮气协同液态二氧化碳煤层增透效果评价方法，该方法包括：在目标煤层设置注入孔和多个抽采孔，将高温氮气协同液态二氧化碳注入该注入孔进行煤层增透；通过设置在该目标煤层的传感器采集煤层增透过程中的监测数据；该监测数据包括煤层...