本发明公开了一种用于极端环境探测器的复合抗振的数据补偿方法，包括以下步骤：一、数据同步与感知；二、姿态解算与振动量化；三、振动影响建模与补偿：基于实时姿态角与振动特征参数，对原始能谱数据进行能谱漂移补偿、几何效率补偿；四、数据输出：输出...

本发明涉及储能电极及其制备技术领域，具体涉及一种柔性一体化电极及制备方法和应用。制备方法包括：将碳纳米管和储钾活性材料共同分散于溶剂中，得到混合液；通过涂覆或真空抽滤的方式，将混合液制成膜，经干燥处理，得到柔性一体化电极；本发明通过构建...

本发明公开一种机械臂分拣煤矸石定位的方法、系统及设备，包括：以煤矸石图像作为输入，基于预先训练的煤矸石定位检测模型输出目标煤矸石的第一定位数据；煤矸石定位检测模型包括以SiamDW主干网络为基础并引入轻量化通道注意力机制和多尺度特征融合...

本发明属于矿井图像增强技术领域，公开了一种矿井图像增强方法及装置，获取待增强的RGB图像并将其转换至HSV颜色空间，对初始亮度分量进行平滑处理得到增强因子，并以增强因子和初始亮度分量作为动态非线性映射函数的输入得到中间亮度分量；根据中间...

本发明涉及图像增强领域，具体涉及基于可变径管道机器人的管道全景扫描方法及系统，包括：通过管道机器人搭载双目相机在管道内运动，获取不同位置的内壁图像并生成初始点云；筛选误差点云并计算匹配误差，获得像素点A的视差误差和参考视差；引入另一位置...

本发明提供了一种煤矿井下无人机动态路径规划系统。包括地图构建单元、风险预测单元、代价计算单元、路径规划单元和执行反馈单元。系统通过多线束激光雷达、深度相机、气体传感器和惯性测量单元采集井下环境信息，经点云拼接与惯导融合构建实时三维体素地...

本发明提供了一种冻融条件下采动地裂缝侵蚀预测方法、装置及设备，属于地质研究领域，该方法包括：获取目标采动地裂缝的相关数据；基于相关数据计算冻胀应力场和采动拉应力场并进行叠加，得到总张应力场；当总张应力场大于土壤的抗拉强度时，计算耦合损伤...

本申请涉及计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于分拣机器人手眼系统的煤矸石跟踪方法，基于前一帧煤矸石图像，提取当前帧煤矸石图像中候选区域的多维度特征；基于多维度特征和当前位置模型确定位置特征响应图，以确定目标煤矸石的当前帧中心位置；基于...

本技术涉及煤矿带式输送机领域，公开了一种煤矿带式输送机托辊能量回收机构，包括底座和支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定座，所述固定座的内壁上转动连接有转杆，所述支撑板的顶部设置有托辊，所述支撑板的顶部设置有固定组件，所述支撑板的底部设...

本发明涉及一种改进煤基固废矿化充填料浆流动性系统，包括破碎混合机构、矿化机构、二次矿化机构、输送管道、注浆机构及主控系统，破碎混合机构通过输送管道与矿化机构连通，各矿化机构间相互并联并分别通过输送管道与二次矿化机构连通，二次矿化机构通过...

一种智慧矿山人机协作安全绩效测评方法，包括以下步骤；S1：获取调度人员对自动化的主观信任与自满倾向的基准数据；S2：同步采集调度人员的行为数据与近红外脑血氧数据；S3：从所采集数据中提取能够反映自动化自满状态及相关脑区激活的生理特征指标...

本发明提供了一种采煤沉陷区坡面土壤侵蚀强度评估方法、装置、设备及介质，属于土壤监测领域，该方法包括：获取煤层采空区参数；并通过预先构建的弹性地基梁模型计算煤层采空区对应的沉陷区的最大下沉值；进一步通过概率积分法构建下沉值函数，并对下沉值...

本发明公开了一种基于有限实测风量与拓扑结构的全风网风量推演方法，涉及风量推演技术领域，构建矿井通风网络拓扑模型；得出生成树风量和余树弦风量之间的关系；矿井通风网络中独立回路数与总分支数之比为1/3；建立最大风量余树弦模型、最小风量余树弦...

本发明提供一种旋转机械健康指标自适应构建方法、系统及介质，属于设备维护技术领域，包括：提取设备振动信号的时域、频域、时频域特征，包括复杂度熵和相对相似度，并进行二维图像转换，提取灰度特征、灰度差分统计特征及灰度共生矩阵特征，构建特征集；...

本发明公开了一种基于激光点云与摄影测量的地形点云孔洞识别及修复方法，该方法包括以下步骤：一、获取沟壑区域的三维激光点云和摄影测量点云；二、对沟壑区域的三维激光点云数据进行清洗，得到清洗后沟壑区域点云；三、对清洗后沟壑区域点云基于欧式距离...

本发明公开了一种产量和水肥利用效率协同的水肥施用量决策方法，涉及农业智能决策技术领域。该方法包括：多层农田作物水肥实时决策模块中每一层对应作物的一个生育期；灌溉用量决策模块的输入数据包括作物生长变量、气象变量、上一个生育期的灌溉用水量预...

本申请提供了一种多孔介质固体燃料燃烧特性参数同步测量系统及测量方法，测量系统包括：燃烧室；采样模块；流量控制模块；数据处理系统。通过上述各部件的协同配合，实现了气相与固相温度、燃烧气体产物组分与浓度等参数的原位同步测量及固体燃料质量损失...

本发明公开了一种基于多源信息感知的玻璃幕墙火灾裂纹识别与火源反演系统及方法，包括：物理场模拟子系统，通过施载箱体生成复合载荷条件；数据采集子系统，采集玻璃破裂过程的多源数据；智能识别与反演子系统，基于扫描电子显微镜和数字图像处理技术识别...

本发明公开了一种基于互作效应和光学遥感图像的土壤水盐含量预测方法，涉及农业遥感监测技术领域。该方法包括：从目标区域在历史时间段内的样本光学遥感图像中提取所有波段的光谱反射率，并基于每一个波段的光谱反射率计算对应的光谱指数；分别构建土壤水...

本发明涉及一种基于物联网的煤矿水文动态监测系统及其监测方法，属于煤矿安全监测技术领域，包括感知执行层、网络传输层、应用平台层，感知执行层包括传感器组和执行单元，传感器组布设在煤矿井下采掘工作面、巷道、水文观测孔及地面观测孔内，用于采集多...