本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于视觉辅助的电池外壳加工质检方法及系统。该方法首先检测出外壳图像中的焊缝以及对应的焊接裂缝；根据焊接裂缝在不同方向的扩散情况确定裂缝延伸性；分析焊缝的纹理均匀性以及纹理间隔，确定焊缝的热输入程度；基...

本申请涉及新能源汽车电池生产的技术领域，尤其是涉及一种电池模组装配设备，包括安装在机械臂上的固定架，所述固定架上设置有夹持组件和辅助组件，所述夹持组件和辅助组件在固定架上间隔设置，所述夹持组件用于夹持装配电池模组，所述辅助组件用于夹持搬...

本申请涉及一种新能源汽车电池包组装线，属于新能源汽车技术领域，包括注胶执行工位、注胶等待工位、电池组输送线、电池包组装工位以及两台电池板移载车，注胶等待工位设置有两个且分别位于注胶执行工位的两侧，两台电池板移载车用于将待注胶的电池板分别...

本申请涉及一种新能源汽车电池板组装生产线，属于新能源汽车技术领域，包括盖板上料工位、盖板等待工位、螺栓上料工位、组装工位、移载手一以及移载手二，移载手一用于将盖板上料工位上的盖板移动至盖板等待工位上，移载手二上设置有组装夹具，组装夹具包...

本实用新型公开了一种模组加热静置的夹具，包括两个U型夹具和连接法兰，两个夹具相对设置，夹具滑动连接于连接法兰上，夹具内侧下部设置有加热装置，两个夹具上部均设置有定型系统。本实用新型的优势在于准确与高效，模组保压严谨，需在1500

本实用新型公开了一种伺服模组自动安装pack上盖的机构，包括模组安装板，模组安装板上设置有伺服模组，模组安装板底部设置有平面浮动机构，平面浮动机构下端设置有四爪夹紧机构和吸盘机构。平面浮动机构包括浮动底座和浮动台，浮动台顶部固定连接于模...

本实用新型公开了一种电芯绕蓝膜的自动旋转机构，包括动力箱和齿轮传达组件，所述动力箱的内部设置有旋转动力组件，且旋转动力组件包括顶升气缸一、电机和齿轮轴，所述顶升气缸一的上端设置有电机，且电机的上端设置有齿轮轴，所述动力箱的上端右侧设置有...

本实用新型公开了一种测量电芯厚薄的夹具，包括法兰框架和大理石板二，所述法兰框架的上端设置有电缸，且法兰框架的内部上壁设置有压力传感器，所述法兰框架的内部左壁上端设置有滑轨，且滑轨的右端设置有上模具，所述上模具的下端设置有大理石板一，所述...

本实用新型公开了一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，包括连接法兰、相机夹具、快换盘、控制器壳体夹具和控制器壳体，机器人卡盘、连接法兰和快换盘和控制器壳体夹具依次连接；控制器壳体夹具包括浮动机构、钩爪机构和连接块，钩爪机构滑动连接于连...

本实用新型公开了一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，包括快换盘和IGBT夹具，IGBT夹具包括浮动机构、水平对夹机构、对夹机构底座、定位块和弹簧，浮动机构通过弹簧连接于快换盘，浮动机构为矩形板状，浮动机构顶部的其中一组对应边分别...

本实用新型公开了一种用于工件涂胶和粘贴衬垫的旋转三爪夹具机构，包括：底板、轴承安装座、台阶轴、同步轮、同步带、电机、气动三爪卡盘、随动支撑底板和拨杆,轴承安装座通过螺栓安装于底板，台阶轴穿过轴承安装座上设置的轴承，且台阶轴通过螺母固定连...

本实用新型公开了一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，钩爪滑动连接于电堆夹具底座，钩爪关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸和弹簧，气缸的两端分别固定连接...