本发明提供了一种液压支架控制方法、装置及系统，涉及液压支架控制技术领域，方法包括：在语音控制模式下接收控制人员发出的语音唤醒指令；基于语音唤醒指令赋予控制人员相应的操作权限等级；响应于控制人员具有第一等级操作权限，基于控制人员发出的语音...

本发明为一种基于浓度场的乳化液箱结构设计方法、装置及乳化液箱，该方法包括如下步骤：预设箱体内乳化液的初始参数；获取乳化液入口处第一乳化液的第一参数和回液入口处第二乳化液的第二参数；根据初始参数，以及第一参数和第二参数二者中至少其中之一，...

本发明公开了一种压电式喷射阀，属于喷射阀技术领域，为了现有喷射阀中撞杆的初始位置调节困难的问题，所述压电式喷射阀包括阀体(1)，阀体(1)内含有从上向下依次设置的上楔形块(4)、下楔形块(5)、压电陶瓷(7)、放大杠杆(8)和撞杆(12...

本发明为一种纯水支架用电液控换向阀阀芯、电液换向阀及液压支架，该阀芯包括阀座、阀帽和活塞杆，阀座内具有第一内腔、控制通道和回液通道；阀帽具有进液通道，阀帽与阀座相连，以使阀帽的内部与第一内腔相贯通形成容置通道；活塞杆的具有过流通道、过流...

本申请实施例提供一种点胶控制装置及方法，装置包括：点胶阀体，用于释放胶体；点胶控制器，用于设置点胶参数，并根据所述点胶参数生成对应的驱动信号，控制所述点胶阀体完成对应的点胶动作；采样控制电路，用于实时采集点胶过程中产生的点胶电压信号，并...

本申请提供了一种撞杆限位装置、压电式点胶阀及压电陶瓷的应力监测方法，其中，该撞杆限位装置包括：设置在压电式点胶阀内部的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块的一端与所述压电式点胶阀的侧壁固定连接，所述第一限位块设有通孔，该通孔朝向所述压...

本申请提供一种基于单线程的任务调度方法及装置，可用于操作系统领域或其他领域，该方法包括：接收任务信息并创建任务，确定任务的第一优先级，以确定接收到的任务插入任务调度队列的位置；根据当前时间、该位置前各任务的预计执行时长及当前正在执行任务...

本发明提供一种叠堆压电陶瓷及其制备方法。该叠堆压电陶瓷包括：叠堆层，包括相互叠堆的压电陶瓷层和电极层；位于所述叠堆层两侧的保护涂层。本发明可以减小压电陶瓷工作应力和疲劳损坏，提高压电陶瓷的使用寿命和可靠性。提高压电陶瓷的使用寿命和可靠性...

本发明实施例公开了一种煤矿井下危险区域识别方法及装置，该方法包括：获取通过设置在煤矿井下的摄像头采集的煤矿井下图像；将所述煤矿井下图像输入到预设的危险区域识别模型中，识别出所述煤矿井下图像中的危险区域，其中，所述危险区域识别模型为采用训...

本申请提供了一种用于井下多设备的数据处理方法及装置，属于数据处理技术领域，其中一实施例的数据处理方法包括：接收来自于各应用端的定向数据请求，并对定向数据请求进行解析，确定各应用端待显示的定向数据属性集合；确定定向数据属性集合中的各定向数...

本发明提供了一种保障应用软件安全可靠运行的方法和装置，涉及软件技术领域，方法包括：获取应用软件运行过程中的系统级指标数据以及应用程序级指标数据；对系统级指标数据以及应用程序级指标数据进行数据预处理获得预处理数据；从预处理数据中提取用于识...

本申请提供一种数字底板的生成方法及装置，可用于煤炭开采技术领域。所述方法包括：利用惯性导航系统获取采煤机的姿态数据；对于每个所述刮板，根据所述前滑靴在经过该刮板之后的其他刮板时所述采煤机的姿态数据，确定所述前滑靴和所述后滑靴之间的角度权...

本发明提供了一种遥控器控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于接收到急停脉冲信号，对所述急停脉冲信号的电平状态进行锁存操作，并生成一急停持续信号，其中，所述急停脉冲信号是由遥控器的急停按钮触发的；将所述急停持续信号发送至...

本发明实施例提供了一种后溜机头传送带区域识别方法和装置，所述方法包括：通过改进帧差法，对获取的后溜机头图像进行区域识别，得到运动区域；根据运动区域和预先设置的特征选取尺寸，对后溜机头图像进行角点检测并聚类，得到多类别特征子图；通过多类别...

本发明实施例公开了一种点胶阀点胶方向运动构件、点胶阀及点胶设备，该点胶阀点胶方向运动构件具体包括：点胶阀核心功能模块以及用于带动所述点胶阀核心功能模块进行点胶方向运动的电磁驱动组件；所述电磁驱动组件通过电磁力驱动自身中的动铁芯进行点胶方...

本发明提供了一种全自动点胶修复方法和装置，涉及工业点胶技术领域，方法包括：通过设置在点胶控制器侧的第一摄像头获取产品点胶后的第一图像；根据第一图像判断产品点胶质量是否合格；响应于产品点胶质量不合格，控制产品的传输轨道使不合格产品从正常传...

本申请实施例提供一种刮板输送机位姿反演方法及装置，方法包括：通过预设数字孪生技术复刻采煤机与刮板输送机的协同运行数据；根据所述协同运行数据和预设深度学习模型对所述刮板输送机进行模型反演，确定所述刮板输送机的位姿；根据所述刮板输送机的位姿...

本申请提供了一种工作面液压支架控制系统及方法，该系统包括：支架控制器集和两个网络终端，所述支架控制器集包括：多个经由总线依次连接的支架控制器；所述两个网络终端分别与所述支架控制器集端部的支架控制器连接；当支架控制器之间出现总线断开时，所...

本申请公开一种采用电磁驱动的点胶喷射阀，涉及精密点胶技术领域。其包括：壳体，包括顶板、隔板和底板；顶部调节组件，旋合于顶板的第一螺纹孔内；底部调节组件，旋合于隔板的第二螺纹孔内，底部调节组件包括底部调节套管和固定设置于底部调节套管内的第...

本申请提供一种点胶机构的点胶方法，可用于精密点胶技术领域。所述点胶机构包括机架、安装在所述机架上的电磁升降设备以及与所述电磁升降设备连接的点胶阀体；所述机架上还安装有点胶控制器，所述点胶阀体和所述电磁升降设备分别与所述点胶控制器电连接，...