本发明专利技术提供了一种遥控器控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于接收到急停脉冲信号，对所述急停脉冲信号的电平状态进行锁存操作，并生成一急停持续信号，其中，所述急停脉冲信号是由遥控器的急停按钮触发的；将所述急停持续信号发送至遥控器处理器，以使所述遥控器处理器控制遥控器向设备发送急停遥控信号；响应于接收到由所述遥控器处理器发送的急停解除信号，解除对所述急停脉冲信号的电平状态锁存操作。本发明专利技术采用机械、非自锁结构的按钮实现了急停按钮的自锁功能，实现了急停信号的自动锁存、持续发送和解除，通过遥控器处理器实现了对设备的远程急停控制，从而保证了急停功能的完整性和可靠性。从而保证了急停功能的完整性和可靠性。从而保证了急停功能的完整性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
遥控器控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及遥控
，尤其涉及一种遥控器控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]当前，综合采矿工作面的液压支架通常采用遥控器进行远程遥控作业，以使操作员远离被控支架，保护人员的安全。其中，为了避免由于遥控器误操作导致的重大事故，遥控器的急停功能尤为重要。现有的液压支架遥控器的急停按钮大多采用带自锁机械结构的按钮，当急停按钮没有被按下时，内部触点处于断开状态，而按下时处于接通状态，遥控器内部的处理器将检测触点状态从而确定是否向控制器发送急停遥控信号。
[0003]然而，现有的急停按钮存在多种问题。首先，由于自锁机械结构的按钮体积较大且凸起于遥控器表面，易被误触导致意外急停。其次，机械自锁结构易失效，而一旦失效，按钮内部触点将无法保持接通状态，导致处理器无法检测到有效的急停信号，从而无法向控制器发送急停遥控信号。此外，自锁机械结构的按钮易被工作环境中常见的煤尘等物质进入按钮内部，导致按钮无法被按下或无法解除自锁，从而影响急停功能的正常运作。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种遥控器控制方法、装置、电子设备及可读储存介质，以至少解决相关技术中存在的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种遥控器控制方法，应用于遥控器中的急停信号处理电路，包括：
[0006]响应于接收到急停脉冲信号，对所述急停脉冲信号的电平状态进行锁存操作，并生成一急停持续信号，其中，所述急停脉冲信号是由遥控器的急停按钮触发的；
[0007]将所述急停持续信号发送至遥控器处理器，以使所述遥控器处理器控制遥控器向设备发送急停遥控信号；
[0008]响应于接收到由所述遥控器处理器发送的急停解除信号，解除对所述急停脉冲信号的电平状态锁存操作。
[0009]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种遥控器控制方法，应用于遥控器中的处理器端，包括：
[0010]响应于接收到由急停信号处理电路发送的急停持续信号，控制遥控器向设备发送急停遥控信号；
[0011]响应于接收到解除急停脉冲信号，向所述急停信号处理电路发送急停解除信号，以使所述急停信号处理电路解除对急停脉冲信号的电平状态锁存操作，其中，所述解除急停脉冲信号是由所述遥控器的键盘触发的；
[0012]在未接收到急停持续信号的情况下，停止控制遥控器向设备发送所述急停遥控信号。
[0013]结合本专利技术的任一实施方式，所述控制遥控器向设备发送急停遥控信号，包括：
[0014]根据第一预设周期，控制遥控器向设备持续发送所述急停遥控信号；
[0015]根据第二预设周期，持续检测所述解除急停脉冲信号。
[0016]结合本专利技术的任一实施方式，所述方法还包括：
[0017]响应于接收到所述解除急停脉冲信号，停止控制遥控器向设备发送所述急停遥控信号。
[0018]结合本专利技术的任一实施方式，所述解除急停脉冲信号由所述遥控器的键盘的一个预设按键单独触发，或由所述遥控器的键盘的多个预设按键同时触发。
[0019]根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种遥控器控制装置，应用于遥控器中的急停信号处理电路，包括：
[0020]脉冲电平锁存模块，用于：响应于接收到急停脉冲信号，对所述急停脉冲信号的电平状态进行锁存操作，并生成一急停持续信号，其中，所述急停脉冲信号是由遥控器的急停按钮触发的；
[0021]持续信号发送模块，用于：将所述急停持续信号发送至遥控器处理器，以使所述遥控器处理器控制遥控器向设备发送急停遥控信号；
[0022]脉冲锁存解除模块，用于：响应于接收到由所述遥控器处理器发送的急停解除信号，解除对所述急停脉冲信号的电平状态锁存操作。
[0023]根据本专利技术实施例的第四方面，提供了一种遥控器控制装置，应用于遥控器中的处理器端，包括：
[0024]遥控信号发送模块，用于：响应于接收到由急停信号处理电路发送的急停持续信号，控制遥控器向设备发送急停遥控信号；
[0025]解除信号发送模块，用于：响应于接收到解除急停脉冲信号，向所述急停信号处理电路发送急停解除信号，以使所述急停信号处理电路解除对急停脉冲信号的电平状态锁存操作，其中，所述解除急停脉冲信号是由所述遥控器的键盘触发的；
[0026]遥控信号解除模块，用于：在未接收到急停持续信号的情况下，停止控制遥控器向设备发送所述急停遥控信号。
[0027]结合本专利技术的任一实施方式，所述遥控信号发送模块在控制遥控器向设备发送急停遥控信号时，具体用于：
[0028]根据第一预设周期，控制遥控器向设备持续发送所述急停遥控信号；
[0029]根据第二预设周期，持续检测所述解除急停脉冲信号。
[0030]结合本专利技术的任一实施方式，所述装置还包括第二遥控信号解除模块，用于：
[0031]响应于接收到所述解除急停脉冲信号，停止控制遥控器向设备发送所述急停遥控信号。
[0032]结合本专利技术的任一实施方式，所述解除急停脉冲信号由所述遥控器的键盘的一个预设按键单独触发，或由所述遥控器的键盘的多个预设按键同时触发。
[0033]根据本专利技术实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：
[0034]存储器，用于存储所述处理器可执行指令；
[0035]处理器，被配置为执行所述存储器中的可执行指令以实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。
[0036]根据本专利技术实施例的第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实施方式所述方法的步骤。
[0037]本专利技术所述方案，采用机械、非自锁结构的按钮实现了急停按钮的自锁功能，避免了误触急停按钮或机械自锁式按钮损坏导致的急停功能失效等问题。相比于传统机械自锁式按钮，非自锁按钮体积更小，密封性更好，因此可以避免因密封不良导致的机械结构卡顿等问题。同时，本专利技术实现了急停信号的自动锁存、持续发送和解除，通过遥控器处理器实现了对设备的远程急停控制，从而保证了急停功能的完整性和可靠性。本专利技术的实施可以有效提高生产过程的安全性和生产效率，为生产企业提供了一种实用、可靠的急停解决方案。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1示出了本专利技术实施例的一种遥控器控制方法流程图；
[0040]图2为本专利技术实施例的一种急停脉冲信号示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例的一种急停持续信号示意图；
[0042]图4示出了本专利技术实施例的一种遥控器控制方法流程图；
[0043]图5为本专利技术实施例的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遥控器控制方法，其特征在于，应用于遥控器中的急停信号处理电路，包括：响应于接收到急停脉冲信号，对所述急停脉冲信号的电平状态进行锁存操作，并生成一急停持续信号，其中，所述急停脉冲信号是由遥控器的急停按钮触发的；将所述急停持续信号发送至遥控器处理器，以使所述遥控器处理器控制遥控器向设备发送急停遥控信号；响应于接收到由所述遥控器处理器发送的急停解除信号，解除对所述急停脉冲信号的电平状态锁存操作。2.一种遥控器控制方法，其特征在于，应用于遥控器中的处理器端，包括：响应于接收到由急停信号处理电路发送的急停持续信号，控制遥控器向设备发送急停遥控信号；响应于接收到解除急停脉冲信号，向所述急停信号处理电路发送急停解除信号，以使所述急停信号处理电路解除对急停脉冲信号的电平状态锁存操作，其中，所述解除急停脉冲信号是由所述遥控器的键盘触发的；在未接收到急停持续信号的情况下，停止控制遥控器向设备发送所述急停遥控信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制遥控器向设备发送急停遥控信号，包括：根据第一预设周期，控制遥控器向设备持续发送所述急停遥控信号；根据第二预设周期，持续检测所述解除急停脉冲信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到所述解除急停脉冲信号，停止控制遥控器向设备发送所述急停遥控信号。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解除急停脉冲信号由所述遥控器的键盘的一个预设按键单独触发，或由所述遥控器的键盘的多个预设按键同时触发。6.一种遥控器控制装置，其特征在于，应用于遥控器中的急停信号处理电路，包括：脉冲电平锁存模块，用于：响应于接收到急停脉冲信号，对所述急停脉冲信号的电平状态进行锁存操作，并生成一急停持续信号，其中，所述急停脉冲信号是由遥控器的急停按钮触发的；持续信号发送模块，用于：将所述急停持续信号发送至遥控器处理器，以使所述遥控器处理器控制遥控器向设备发送急停遥控信号；脉冲锁存解除模块，用于：响应于接收到由所述遥控器处理器发送的急停解除信号，解除对所述急停脉冲信号的电平状态锁存操作。7.一种遥控器控制装置，其特征在于，应用于遥控器中的处理器端，包括：遥控信号发送模块，用于：响应于接收到由急...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永伟，兰小意，
申请(专利权)人：西安华创马科智能控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。