点胶机构的点胶方法技术

本申请提供一种点胶机构的点胶方法，可用于精密点胶技术领域。所述点胶机构包括机架、安装在所述机架上的电磁升降设备以及与所述电磁升降设备连接的点胶阀体；所述机架上还安装有点胶控制器，所述点胶阀体和所述电磁升降设备分别与所述点胶控制器电连接，所述点胶控制器还与上位机连接；所述点胶方法包括：上位机将高度行程信息发送给点胶控制器；点胶控制器将所述高度行程信息转发给电磁升降设备；电磁升降设备根据所述高度行程信息带动点胶阀体进行升降运动；点胶阀体在每次升降运动中完成一次点胶操作。本申请实施例提供的一种点胶机构的点胶方法，能够提高点胶机构的点胶效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
点胶机构的点胶方法


[0001]本申请涉及精密点胶
，具体涉及一种点胶机构的点胶方法。

技术介绍

[0002]目前在精密点胶领域(例如针对全面屏手机窄边框的点胶)，经常因产品(基材)高度不一致导致不良产生，因此需要实时调整出胶口高度进行点胶，从而保证点胶的精度和质量。而如今所常用的点胶方式，一般是通过在待点胶位置或者附近位置进行测高，并根据该高度设定点胶阀体的高度，然后使得点胶阀体在相对高度不变的情况下进行点胶；若需要进行不同平面点胶时，则只能停机调整一次点胶阀体高度后再进行点胶，大大影响了点胶效率。另一种具备基台的点胶方式，可以进行低频率的高度调整，在点胶频率较高的应用场景，基台高度调整频率无法匹配，严重影响了点胶效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本申请实施例提供一种点胶机构的点胶方法，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
[0004]一方面，本申请提出一种点胶机构的点胶方法，所述点胶机构包括机架、安装在所述机架上的电磁升降设备以及与所述电磁升降设备连接的点胶阀体；所述机架上还安装有点胶控制器，所述点胶阀体和所述电磁升降设备分别与所述点胶控制器电连接，所述点胶控制器还与上位机连接；
[0005]所述点胶方法包括：
[0006]上位机将高度行程信息发送给点胶控制器；
[0007]点胶控制器将所述高度行程信息转发给电磁升降设备；
[0008]电磁升降设备根据所述高度行程信息带动点胶阀体进行升降运动；
[0009]点胶阀体在每次升降运动中完成一次点胶操作。
[0010]在一些实施例中，所述电磁升降设备的升降频率大于10Hz。
[0011]在一些实施例中，所述电磁升降设备的升降频率为60Hz～80Hz。
[0012]在一些实施例中，所述机架包括基座、与所述基座连接的竖向支撑柱以及与所述支撑柱连接的横向安装架，所述横向安装架位于所述基座的上方；其中，
[0013]所述点胶控制器安装在所述基座上，所述电磁升降设备竖向安装在所述横向安装架上；
[0014]所述基座上设置有二维平面运动装置，被点胶器件设置在所述二维平面运动装置上。
[0015]在一些实施例中，所述横向安装架上还安装有用于确定被点胶器件需点胶位置的位移摄像头，所述位移摄像头通过第一有线通讯电缆与上位机连接，所述上位机通过第二有线通讯电缆与所述点胶控制器连接；
[0016]所述横向安装架上还安装有用于移动到被点胶器件的需点胶位置测量需点胶位
置的高度的光学测距仪，所述光学测距仪通过第三有线通讯电缆与所述上位机连接。
[0017]在一些实施例中，在上位机将高度行程信息发送给点胶控制器之前，所述方法还包括：
[0018]位移摄像头通过光学定位拍摄来依次确定二维平面运动装置上被点胶器件需点胶的位置，并将每个被点胶器件需点胶的位置发送给上位机；
[0019]上位机控制光学测距仪测量点依次移动每个所述被点胶器件的需点胶位置；
[0020]在光学测距仪测量点移动到每个所述被点胶器件的需点胶位置之后，光学测距仪测量该被点胶器件的需点胶位置的高度；
[0021]光学测距仪将每个被点胶器件的需点胶位置的高度发送给上位机；
[0022]上位机根据每个所述被点胶器件的需点胶位置以及需点胶位置的高度，生成电磁升降设备的高度行程信息。
[0023]在一些实施例中，所述电磁升降设备包括安装在所述横向安装架上的壳体、安装在所述壳体内侧的电磁缸以及与所述电磁缸连接的伸缩杆，所述伸缩杆的其中一端位于所述电磁缸内部、另一端伸出所述电磁缸；所述点胶阀体与所述伸缩杆伸出所述电磁缸的一端连接。
[0024]在一些实施例中，所述电磁缸内设置有磁体，所述伸缩杆上设置有电磁线圈，所述电磁线圈在通电时与所述磁体产生相互作用的电磁力，从而驱动所述伸缩杆进行伸缩运动。
[0025]在一些实施例中，所述伸缩杆伸出所述电磁缸的一端的正前方还设置有安装在所述壳体上的支撑座，所述支撑座上安装有与所述支撑座螺纹连接的预紧调节杆；
[0026]所述预紧调节杆的其中一端伸出所述支撑座靠近所述伸缩杆、另一端伸出所述支撑座远离所述伸缩杆；
[0027]所述预紧调节杆和所述伸缩杆之间还设置有弹簧，所述弹簧的一端套设在所述伸缩杆伸出所述电磁缸的一端，所述弹簧的另一端套设在所述预紧调节杆靠近所述伸缩杆的一端，且所述弹簧卡设在所述伸缩杆伸出所述电磁缸的一端设置的第一挡块以及所述预紧调节杆上靠近所述伸缩杆的一端设置的第二挡块之间。
[0028]在一些实施例中，所述点胶阀体通过T型的连接基座与所述伸缩杆连接，所述T型连接基座的横向部分贴合在所述点胶阀体的侧面与所述点胶阀体固定连接、竖向部分垂直于所述伸缩杆并与所述伸缩杆上设置的第一挡块连接。
[0029]本申请实施例提供的一种点胶机构的点胶方法，将具有高频响应特性的电磁升降设备作为点胶机构的升降设备，克服了目前点胶机构升降设备响应频率低的问题，此外，在进行点胶操作之前完成高度行程信息的制备，使得对不同被点胶器件的点胶操作能够连贯完成，无需中途停机测试点胶高度，进一步提高了点胶机构的点胶效率，能够应用在点胶频率较高的场景。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0031]图1是本申请一实施例提供的点胶机构的结构示意图。
[0032]图2是本申请一实施例提供一种点胶机构的点胶方法的流程示意图。
[0033]图3是本申请一实施例提供的点胶阀和电磁升降设备的结构示意图。
[0034]图4是本申请一实施例提供的点胶阀和电磁升降设备的剖视图。
[0035]图5是本申请一实施例提供一种点胶机构的点胶方法的部分流程示意图。
具体实施方式
[0036]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本申请实施例做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意排序。
[0037]关于本文中所使用的“第一”、“第二”、
……
等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
[0038]关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
[0039]关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部排序。
[0040]图1是本申请一实施例提供的点胶机构的结构示意图，如图1所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶机构的点胶方法，其特征在于，所述点胶机构包括机架、安装在所述机架上的电磁升降设备以及与所述电磁升降设备连接的点胶阀体；所述机架上还安装有点胶控制器，所述点胶阀体和所述电磁升降设备分别与所述点胶控制器电连接，所述点胶控制器还与上位机连接；所述点胶方法包括：上位机将高度行程信息发送给点胶控制器；点胶控制器将所述高度行程信息转发给电磁升降设备；电磁升降设备根据所述高度行程信息带动点胶阀体进行升降运动；点胶阀体在每次升降运动中完成一次点胶操作。2.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于，所述电磁升降设备的升降频率大于10Hz。3.根据权利要求2所述的点胶方法，其特征在于，所述电磁升降设备的升降频率为60Hz～80Hz。4.根据权利要求2或3所述的点胶方法，其特征在于，所述机架包括基座、与所述基座连接的竖向支撑柱以及与所述支撑柱连接的横向安装架，所述横向安装架位于所述基座的上方；其中，所述点胶控制器安装在所述基座上，所述电磁升降设备竖向安装在所述横向安装架上；所述基座上设置有二维平面运动装置，被点胶器件设置在所述二维平面运动装置上。5.根据权利要求4所述的点胶方法，其特征在于，所述横向安装架上还安装有用于确定被点胶器件需点胶位置的位移摄像头，所述位移摄像头通过第一有线通讯电缆与上位机连接，所述上位机通过第二有线通讯电缆与所述点胶控制器连接；所述横向安装架上还安装有用于移动到被点胶器件的需点胶位置测量需点胶位置的高度的光学测距仪，所述光学测距仪通过第三有线通讯电缆与所述上位机连接。6.根据权利要求5所述的点胶方法，其特征在于，在上位机将高度行程信息发送给点胶控制器之前，所述方法还包括：位移摄像头通过光学定位拍摄来依次确定二维平面运动装置上被点胶器件需点胶的位置，并将每个被点胶器件需点胶的位置发送给上位机；上位机控制光学...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱超，吴楠，
申请(专利权)人：西安华创马科智能控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：