本实用新型公开了一种带有转向装置的管道检测机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有轴承，所述轴承的内表面固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧面固定连接有圆杆，所述...

本实用新型公开了一种地下管道检修用机器人，包括基座，所述基座的底部活动连接有滚轮，所述滚轮的外侧传动连接有履带，所述基座的顶部设置有底板，所述底板通过其上的螺栓与基座的顶部螺纹连接，所述底板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆...

本发明公开了一种钢管内壁清理刷，涉及管道清理工具技术领域，包括刷头，和一端与所述刷头连接，相对设置的另外一端沿弯曲钢管内腔延伸的牵引杆，以及夹设在所述刷头和牵引杆之间的连接套，所述刷头具有磁性，通过牵引杆的引导或者驱动，带动具有刷头可在...

本发明公开了一种锅炉联箱清理方法，步骤a)网袋连接在离钢丝绳两端均有一定距离的位置，将纤维绳的一端与钢丝绳的一端相连接，另一端连接塑料袋，纤维绳的长度应当大于两个手孔之间的距离；步骤b)将钢丝绳从一端的手孔塞入联箱，穿过联箱内部到达另一...

本发明公开了一种联箱清理方法，步骤a)网袋连接在离钢丝绳两端均有一定距离的位置，将纤维绳的一端与钢丝绳的一端相连接，另一端连接塑料袋，纤维绳的长度应当大于两个手孔之间的距离；步骤b)将钢丝绳一端绑上塑料袋，将钢丝绳从联箱一端手孔串至另一...

本发明公开了一种钢管内壁清理装置，涉及管道清理工具技术领域，包括机体，所述机体上连接有一牵引传动杆，牵引传动杆的末端设置有一刷头，所述刷头和牵引传动杆之间夹设有一连接套，通过牵引传动杆的引导或者驱动，带动刷头在钢管内腔内部搅动，能够在钢...

本发明公开了一种钢管内壁清理机，涉及管道清理工具技术领域，包括机体，所述机体上连接有一牵引传动杆，牵引传动杆的末端设置有一刷头，所述刷头和牵引传动杆之间夹设有一连接套，通过牵引传动杆的引导或者驱动，带动刷头在钢管内腔内部搅动，能够在钢管...

本发明公开了一种钢管清理器，涉及管道清理工具技术领域，一种钢管清理器，包括插管、刷头以及握柄，所述插管前端与所述刷头连接，尾端固接握柄，所述插管、刷头与握柄同轴设计；所述插管为多根钢丝绳按一定规则编制的钢丝缆绳，在保证足够韧性的同时，还...

本发明公开了一种钢管清理刷，涉及管道清理工具技术领域，一种钢管清理刷，包括插管、刷头以及握柄，所述插管前端与所述刷头连接，尾端固接握柄，所述插管、刷头与握柄同轴设计；所述插管为多根钢丝绳按一定规则编制的钢丝缆绳，在保证足够韧性的同时，还...

本发明公开了一种钢管内壁清理装置，涉及管道清理工具技术领域，包括刷头，和一端与所述刷头连接，相对设置的另外一端沿弯曲钢管内腔延伸的牵引杆，以及夹设在所述刷头和牵引杆之间的连接套，所述刷头具有磁性，通过牵引杆的引导或者驱动，带动具有刷头可...

本发明公开了一种联箱取异物方法，是将连接有钢丝绳的网袋送进联箱内异物所在位置，网住异物后，再利用钢丝绳将缠在网袋内的异物取出。与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：通过本发明提供的低成本、步骤简单、易操作的联箱取异物方法，避免了...

本实用新型公开了一种便于调节轮胎大小的管道机器人，包括车板，所述车板的两侧对称设置有两个转轴，所述转轴与车板相对的一端与保护套的一侧固定连接，所述保护套与转轴相背的一侧与转盘的一侧固定连接，所述保护套内套接有伸缩气缸，且伸缩气缸的自由端...

本实用新型公开了一种具有夹放功能的管道机器人，包括本体，所述本体上手臂的内部设置有正反转电机，所述正反转电机的输出轴与主动轮的背面固定连接，手臂的一侧设置有放置箱，放置箱的内部活动连接有绕线轮，绕线轮的转轴与主动轮的表面通过传送皮带传动...

本实用新型公开了一种适用于各种地埋式管道的管道取物机器人，包括主体，所述主体为椭圆形，主体的一侧连接有储物仓，主体的一侧连接有位于储物仓一侧的管道检测仪，主体的腹部等距离设置有三组主动轮，主动轮与主体内置的驱动电机连接，并且主体的背部连...

本实用新型公开了一种管道智能机器人，包括底座，所述底座上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮，后转轴的两端设置有后导向轮，所述前导向轮和后导向轮均为主驱动轮，所述底座的顶部设置有主控外壳，所述主控外壳的顶部设置有...

本实用新型公开了一种用于管道疏通的机械手，包括车体，车体的内部设置有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有主转轴，主转轴的一端固定连接有主动轮，车体的两端均固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有副转轴，副转轴的一端分别固定连接有从动轮和行...

本实用新型公开了一种可适用于不同大小管道内的管道清理机器人，包括清理机器人本体，所述清理机器人本体的外表面固定安装有支撑装置，所述支撑装置包括固定块，所述固定块远离清理机器人本体的一侧固定安装有铰接球，所述铰接球铰接在铰接座一侧开设的球...

本发明公开了一种金属探伤用工业耦合剂及其制备方法，所述金属探伤用工业耦合剂由原料为蜂蜜和一种或以上的糖类的混合物制得。与现有技术相比，本发明提供的金属探伤用工业耦合剂的优点是：(1)原料廉价易得，仅为市面上最常见的糖类；(2)易于清洗，...

本发明公开了一种医用耦合剂及其制备方法，所述耦合剂由原料为蜂蜜和一种或一种以上的糖类的混合物制得。与现有技术相比，本发明提供的耦合剂的优点是：(1)原料廉价易得，仅为市面上最常见的糖类；(2)易于清洗，相较于常见的机油等工业耦合剂，本发...

本发明公开了一种金属测厚用工业耦合剂及其制备方法，所述金属测厚用工业耦合剂由原料为蜂蜜和一种或以上的糖类的混合物制得。与现有技术相比，本发明提供的金属测厚用工业耦合剂的优点是：(1)原料廉价易得，仅为市面上最常见的糖类；(2)易于清洗，...