本实用新型公开了一种用于搬运机械臂的平行四边形机构，包括固定杆、主动杆、连杆、从动杆、辅助连杆；通过改变原主动杆和原从动杆形状，并增设辅助连杆，来解决死点位置运动不稳定的问题。将改进后的平行四边形机构作为骨架，应用于搬运机械臂的臂部机构...

本发明公开了一种基于CKMTOA的SRM转矩分配函数优化补偿控制策略，其方法是在余弦转矩分配函数的基础上，根据优化所得的最佳转矩补偿值对转矩分配函数相转矩参考值进行补偿，在换相开始阶段，向前一相绕组参考转矩值进行补偿，对后一相绕组不做处...

本发明公开了一种LCC谐振变流器的电磁功率元件集成装置，其中包括三个柔性带材集成绕组、两个E型磁芯；第一柔性带材集成绕组绕制在第一E型磁芯的右边柱上；第二柔性带材集成绕组绕制第二E型磁芯的右边柱上；第三柔性带材集成绕组绕制在两个磁芯的左...

本申请涉及一种Bi4Ti3O12@C/S复合材料的制备方法，先制备由碳包覆的片状一次粒子组成的花状钛酸铋球形粒子复合物，之后再得到Bi4Ti3O12@C/S复合材料，该复合物具有高孔隙率和比表面。利用铁电相钛酸铋能够产生“自发极化”效应...

本发明提出了一种基于改进的核极限学习机和GAN的自适应学习方法，属于域自适应技术领域。其首先通过基于改进的核极限学习机预训练一个分类器C，然后根据传统极限学习机得到源域和目标域特征映射，结合GAN自适应学习以最小化源域映射和目标域特征映...

本发明公开了一种用于滚筒内颗粒状坚果热加工的仿真计算方法，包括如下步骤：获取颗粒状坚果的物性参数、滚筒的材料特性参数和结构参数、滚筒—坚果之间及坚果—坚果之间的相互作用参数；根据所获得的颗粒状坚果的物性参数，在离散元软件中建立与实际相符...

本发明公开了一种钢铁企业多产线出钢材复杂板型协同板坯设计装置与方法。该装置主要包括多个操作终端、出钢材板坯设计单元、多核服务器、机器接口和网络接口。多个使用者同时在各自的操作终端经网络接口根据所绘制的图形确认多核服务器的缓冲存储器中的板...

本发明提供了一种太空微重力环境下的托架平台，包括托架和托板；所述托架包括连接杆、立柱、星型把手、限位销、旋钮螺丝、导轨和机柜挂钩，机柜挂钩与立柱腰型孔相配合，立柱上还设有紧固机柜和托架平台的旋钮螺丝，连接杆圆孔与立柱底部圆孔通过连接环连...

本发明提供了一种衣内导热板，包括连接架、衣袖导热板、衣身导热板和加热装置；所述连接架上端的挂钩用于与常规衣架连接；所述衣身导热板上端的限位柱与连接架下端的限位滑道配合；所述衣袖导热板通过其内侧的限位滑道与衣身导热板侧面的限位柱连接；所述...

本发明公开了一种低弹性模量、高强度的调幅分解型Zr‑Nb‑Ti合金材料及其制备方法。所述Zr‑Nb‑Ti合金材料其成份按原子百分比计如下:Ti：20～50％；Nb：15～45％；余量为Zr。其制备方法为：按设计比例配取钛源、铌源、锆源；...

本发明公开了一种具有AIEE性质的氰基二苯乙烯类荧光环氧化合物及其制备方法和应用。采用分步法制备，即先通过取代反应、关环反应制备得到含有环氧基的苯甲醛类或苯乙腈类化合物，再通过Knoevenagel缩合反应制备而成；或采用一锅法制备，即...

本发明公开了一种邻甲基苯氧乙酸的制备方法，包括如下步骤：提供氯乙酸晶体溶于有机溶剂中，得到溶液A；提供邻甲酚融化滴加到所述溶液A中，得到溶液B；提供氢氧化钠固体加入所述溶液B中，经缩合反应得到缩合母液；采用萃取剂萃取所述缩合母液，获到缩...

本发明涉及一种垃圾分类回收的方法、装置、智能垃圾桶和存储介质，该方法包括：获取拍摄的图像，并根据图像识别垃圾类别；根据垃圾类别向直流电机发送开启垃圾桶的指令，以控制对应类别的子垃圾桶开启；获取各个子垃圾桶中垃圾的重量，并将垃圾的重量与预...

本发明公开了一种基于深度学习的导轨精度预测模型的建立方法，包括以下步骤：S1、声音信号采集装置采集导轨运行的声音，并将声音送入已训练好的声音处理模型1；S2、同时振动信号采集装置采集振动运行的状态数据，并将振动数据送入振动数据模型2进行...

本发明公开了一种智能头盔及其使用方法，所述头盔包括：头盔本体、蓝牙模块、定位模块、控制板、扬声器、内置麦克风以及拨打电话按钮，蓝牙模块与终端进行通信，以从终端获取到订单信息，并将订单信息发送至控制板；定位模块用于实时获取头盔的当前位置，...

本发明提供了一种镍铝青铜表面熔覆非晶复合涂层及其制备方法，制备方法，包括如下步骤：将雾化Cu45Zr47Al8合金粉与酒精混合，然后均匀地涂覆于镍铝青铜表面，采用高能激光束对其进行激光熔覆，即获得镍铝青铜表面熔覆非晶复合涂层。所得非晶复...

本发明公开了一种不同温度下对粉体流动性进行测量的装置，主要包括：底座单元、微波加热单元、滚筒单元、传动单元、控制单元、观测单元、充气单元；所述的底座单元承托整个装置；所述的微波加热单元连接滚筒单元加热粉体；所述的滚筒单元用于放置粉体；所...

本实用新型公开了一种倒嵌梯形盒状三维探测器，该探测器由探测单元排列形成，探测单元的外形呈六面体，上下表面均为矩形，四个侧面两对面形状相同，为两个矩形和两个等腰梯形；探测单元包括探测器基体，探测器基体上依次附有氧化层b和金属层b，在金属层...

本发明公开了一种基于数据包到达的基站电磁辐射预测方法，该方法考虑了基站发送业务数据情况对基站电磁辐射的影响，提出建立信道数据包排队模型，结合实际测量的数据包到达情况获得参数数值，由M/M/1排队模型，求出一个周期内信道平均忙期BP和信道...

本发明公开了一种基于液冷和相变储热耦合的电池热管理系统，包括电池箱体、电池箱盖、相变板和液管，电池箱盖和电池箱体可拆卸式固定连接，相变板上设有第一通孔，电池箱体和电池箱盖分别设有第二通孔和第三通孔，第一通孔、第二通孔和第三通孔供液管穿过...