本发明公开了一种对非极性表面具有优异附着力的水性聚氨酯，结构式为：式中，R

本发明公开了一种生产企业原材料的订购与运输优化方法，包括如下步骤：步骤一、获得企业的历史供应商的供货信息和各转运商的转运信息；步骤二、根据供应商的供货信息对供货商进行排名，并筛选出满足企业生产的最少供货商数量；步骤三、根据各转运商的转运...

本发明公开一种1T

本实用新型提供的一种填石路基填料密度测量装置，包括矩形板，矩形板的四个侧壁均设有倾斜设置的插孔，每个插孔内均插接配合连接切刀，四个切刀穿过插孔后能够在矩形板下侧构成一个梯形柱体结构，梯形柱体结构的底面面积小于顶面面积，每个切刀上侧均固定...

本发明公开了一种钛合金表面生成TiAl3/弥散Al4C3增强Al2O3层的复合涂层及制备方法。本发明所述的钛合金表面原位生成TiAl3颗粒聚集层/弥散纳米Al4C3颗粒增强Al2O3层的复合涂层是将钛合金先进行无氢渗碳，然后热浸镀纯铝，...

本发明公开了一种基于涡流及双目线阵视觉复合传感的焊缝三维定位跟踪方法，它主要解决中厚板焊缝定位精度难以控制，误差较大，难以提取焊缝有效三维信息等问题。所述方法包括：焊接起始定位通过两个涡流探头在运动平面内分别检测探头端面距离平板的高度及...

本发明公开了一种靶向脂滴的AIE荧光探针及其制备方法和应用。AIE荧光探针其具有以下结构：其中，R＝(CH2)

本发明主要针对具有大量可调度资源的智能楼宇群难以实现电力资源合理配置，及“双高”智能楼宇电力系统不稳定等问题；提出了一种考虑点对点电能交易的智能楼宇群协同优化调度方法。主要建立以楼宇群的总用电费用、峰谷差、碳排量为优化目标的智能楼宇协同...

一种适用于平板对接接头焊接的弧焊机器人焊缝自动跟踪系统的工艺自适应控制装置及方法，该装置包括：自适应工艺推演模块和自适应工艺监控模块；其中，自适应工艺推演模块包括终端前台软件单元和终端后台数据库单元，终端后台数据库单元为终端前台软件单元...

本发明公开了一种双金属节点MOFs材料的制备方法及其在催化环己基过氧化氢分解反应中的应用。本发明将过渡金属铬、钴的化合物与有机配体和矿化剂通过水热合成反应得到双金属节点MOFs材料，催化环己烷氧化产物，将其中的环己基过氧化氢催化分解为环...

近年来，随着我国铁路交通网络不断完善，牵引负荷日益攀升和再生制动能量剧增对电力系统的稳定、安全、经济运营带来了更高的要求，并且新时代双碳政策下也给电力系统的低碳、绿色运营带来了严峻的挑战。若将光伏系统接入牵引供电系统，并在对牵引负荷削峰...

本发明提供了一种减小PMSM转矩脉动和磁链波动的模型预测控制方法。在该发明中，通过采用快速选择表来降低算法复杂度，并在确保转矩性能的同时，对磁链波动进行综合考虑。首先，通过对电磁转矩斜率和定子磁链斜率进行综合分析，并根据其预测值进行扇区...

本发明公开了一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置，属于金属船舶吃水线下污底清洁领域。整个装置由车体、破碎单元、混合吸附单元、驱动行走单元四个部分所组成。车体是其它三个单元的载体，其中混合吸附单元提供整机在金属船舶上的吸附...

本发明公开了一种园林树木病虫防治用的多自由度自适应喷涂装置，属于园林绿化树木养护和市政树木防护设备的技术领域。本发明由喷涂单元、车体、传动单元、多自由度外伸单元组合而成。传动单元属于外伸单元与车体的连接结构，其通过丝杠滑块实现轴向和纵向...

提出一种基于边缘计算和三支决策的智能楼宇任务调度方法。根据任务的执行时间和计算资源的实际情况来标定任务集合中的轻负载任务和重负载任务。借鉴三支决策基本思想，根据两种任务在其任务集合中所占比例进行三支划分，有针对性地对划分后的3个任务集合...

本发明公开了一种六工位防磁自适应夹持机械表自动上链装置，其包括有：一底座上面固定有一套有防磁屏蔽罩的防磁驱动电机、与蜗轮同轴的带轴曲柄轮以及两块用于支撑定位的支撑板。防磁驱动电机通过蜗杆蜗轮机构带动带轴曲柄轮做匀速运动，接着由该带轴曲柄...

本发明公开了一种基于GG聚类与改进SVDD的接触网健康状态识别方法，主要针对由于接触网大部分数据为无监督学习数据，导致接触网检测数据利用率低，导致无法快速地对接触网的整个健康状态做出客观的识别的问题，本发明采用TSNE数据降维方法将高维...

本发明公开了一种针对交通工作人员调度的优化方法及系统，该方法包括步骤：首先构建交通岗工作人员调度方案的理论优化模型，计算出对阵最短路径，预测未来每天各工作时段的各项数据；然后根据目标函数构建产生新解的函数，根据约束条件，改进新调度方案函...

本发明涉及一种基于视觉反馈的磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器。针对磁控摆动电弧焊缝跟踪传感器无法自适应磁控GTAW电弧焊缝跟踪传感器的作用位置，无法实现起弧弧长控制，以及不能实现磁控电弧摆动速度控制等难题，本发明公开了一种基于视觉反馈的磁...

本发明属于镀膜材料技术领域，具体涉及一种高分子材料及其制备方法和应用。本发明通过将含羟基或氨基化合物、异氰酸酯、有机溶剂和催化剂加热混合进行加成反应，然后加入硅烷偶联剂继续反应，得到高分子材料。本发明提供的高分子材料无需更改工艺就可以直...