一种数控轨迹数据点交叉特征提取方法，其特征在于：采集原始数据点，按照范数识别的方式分不同的曲线轮廓单元存储数据点，每一个曲线轮廓单元按照先后次序进行分段组合差商运算，对全部数据点上的曲率和弧长分别用中心四点差商和中心积分公式计算，按照“...

本申请提供一种运动规划控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：S1、对影响运动规划的因素进行分类，得到第一类影响因素以及第二类影响因素素；S2、基于所述第一类影响因素，通过控制器进行实时轨迹控制；S3、基于所述第二类影响因素，通过规划...

本发明公开了一种二硼化铬基金属陶瓷材料及其制备方法和应用，所述二硼化铬基金属陶瓷材料以二硼化铬为硬质相，以FeCrNiAlTi高熵合金为粘结相，金属陶瓷材料的制备方法为，通过机械合金化得到FeCrNiAlTi高熵合金粉末，将FeCrNi...

本实用新型公开一种基于卷曲空间的多层微穿孔板吸声结构，该结构利用卷曲空间在有限空间下增加了穿孔板层数，用于低频宽带吸声。与传统的单向微穿孔板相比，本实用新型的卷曲空间方法可以最大限度地利用有限空间来实现不同吸声层数的构建，从而满足在有限...

本发明属于环保领域和水处理领域，具体涉及Fe/WO3/BiOBr单原子催化剂、其制备方法和可见光催化降解环丙沙星的应用。本发明制备的FeSA/WB

本实用新型提供一种试块模具，包括底板和四块依次连接的侧挡板，还包括长宽调节组件和高度调节挡件，其中，所述长宽调节组件包括两个调节相对侧挡板距离的距离调节件，两所述距离调节件沿侧挡板的距离调节方向可伸缩的连接，且两所述距离调节件分别连接相...

本实用新型涉及道路桥梁检测技术领域，且公开了一种智能道路桥梁检测控制器，包括车体、探测镜头和探伤仪探头，所述车体的上端固定连接有控制箱，所述车体的上端活动连接有转动组件，所述转动组件包括电机、转杆一和转杆二，所述转杆二的表面活动连接有调...

本发明属于播种机器人领域，具体为一种免开沟的核桃定向播种机器人。包括机器人底盘、导航模块、冲孔装置、送料装置、检测装置和覆膜覆土装置；由导航模块规划机器人行走路径与播种点位，冲孔装置在播种点位上形成湿润的种植坑，送料装置将核桃分别送到检...

本发明涉及混凝土搅拌运输装置领域，主要包括搅拌筒装置，加热冷却装置，在工作过程中给予搅拌筒一个回转运动，回转运动使得加热冷却装置沿着叶片顶端的轨迹运动，进而达到对筒内已焊接的螺旋搅拌叶片顶部进行热处理的目的。本发明设计成本低、操作简便，...

本发明首次将中空球形TTI

本发明为一种7系铝合金用铝五钛一硼

本申请公开了一种实现双流通信的超表面天线及通信方法。该超表面天线包括第一馈源天线、第二馈源天线、第一RIS和第二RIS；该通信方法由通信系统实现，该通信系统包括信号发生模块、信号处理模块、第一接收天线和第二接收天线；第一RIS和第二RI...

本发明属于应急救援技术领域,具体涉及洪涝淹没区地形探测方法，该方法包括：获取淹没区水下地形探测信息和第一定位；根据所述信息处理淹没区数据集合，所述淹没区数据集合可以是预先构建的；根据所述数据集合、用户输入、第二定位提示探测信息。通过本发...

一种汗液定向流多功能微流控芯片及其制备方法和应用。该芯片包括：由下至上依次粘附为皮肤粘附层(8)、氧化弹性薄膜A(7)、双面胶A(6)、氧化弹性薄膜B(3)、双面胶层B(2)和封装膜(1)；该芯片通过在氧化弹性薄膜B上触发阀和止回阀的设...

本发明公开了一种朗肯

本发明公开了一种阻尼和惯容复合控制电磁减振器，包括阻尼连续可调装置和惯容连续可调装置：所述阻尼连续可调装置包括滚珠丝杆机构、第一轴承座、联轴器和第一电磁阻尼器，所述滚珠丝杠机构包括丝杠螺母和丝杠；所述惯容连续可调装置包括第二电磁阻尼器、...

本发明涉及减振元件产品机械式疲劳试验设备，特别是一种用于列车锥形簧的单向压缩机械式疲劳试验机，主要是用于解决各类列车减振元件垂向压缩疲劳寿命试验问题，保证试验的行程可调性、精度的准确性、装配维护的方便性、能耗的节约性。本发明由机架、电机...

本实用新型公开了一种纤维混凝土用纤维分散装置，包括分散箱和固定架，所述分散箱顶部表面位置固定安装有供料箱，所述分散箱内部两端表面位置对称分别设有上投料区以及下落料区，所述上投料区以及下落料区内部位于分散箱内部表面位置均安装有若干组分散杆...

本发明公开了一种汽油机尾气后处理系统及控制方法，该汽油机尾气后处理系统包括发动机模块、碳氢吸附器模块、催化转化器模块、控制模块和动力模块。该汽油机尾气后处理系统及控制方法通过控制储液箱内的流体与发动机、碳氢吸附器和催化转化器进行热交换，...

本实用新型公开了一种空心楼盖芯模磁性抗浮定位装置，包括球形芯模、连接磁铁、定位槽、螺杆、底座，所述连接磁铁的顶面为与球形芯模匹配的内凹曲面，所述球形芯模与所述连接磁铁之间固连，所述定位槽的顶部开设有与连接磁铁下部匹配的槽口，所述连接磁铁...