本发明涉及一种车身组件结构，其包括地板组件和上部组件，所述地板组件包括地板、设置在地板的前部的前联接部以及设置在地板的后部的后联接部；所述上部组件包括车顶框架、在车顶框架的前部与前联接部匹配的前安装部以及在车顶框架的后部与后联接部匹配的...

本发明提供一种车辆的门槛刚度加强结构及其制造方法，所述门槛刚度加强结构可以包括：外门槛外部构件，其包括上支撑部和下支撑部，所述上支撑部和所述下支撑部均具有从车辆向外凸起地形成且竖直设置的部分，并且所述上支撑部与所述下支撑部相连接；内门槛...

公开了一种车身接合结构。该车身接合结构构造为使得，构造为连接车身的立柱的元件可容易地由各种类型和设计的车辆共用，从而在能够确保包括立柱的元件的可组装性的同时实现强度和刚度的增强。

一种用于车辆的侧梁结构，包括：侧梁，该侧梁连接到中央地板的边缘，并且具有由分隔件分开的第一腔和第二腔；加强构件，接收在侧梁的第一腔中，并且能通过冲击载荷而变形；以及容纳在侧梁的第二腔中的部件。具体地，第二腔定位在第一腔的上方。

本发明涉及一种前车身加强结构，其设置成改善车辆的正面碰撞响应性能。所述前车身加强结构包括前纵梁，所述前纵梁设置在前车身的左侧和右侧，以在车身的前后方向上延伸。横杆安装为连接在左侧和右侧的前纵梁之间，所述横杆具有弓形形状弯曲的形状。此外，...

本发明公开了一种车辆的下横梁。所述下横梁包括芯部构件、下层和上层，所述芯部构件构造为布置在车辆地板上，以便在车辆的宽度方向上延伸，由包括单向碳纤维或双向碳纤维的复合材料形成，并且具有包括至少一个闭合曲线的截面；所述下层构造为在芯部构件的...

本公开提供一种货物拖车的后轮转向(RWS)控制方法和系统。该RWS控制方法可以包括：判断连接到货物拖车的车辆的驾驶模式；基于驾驶模式和对应于驾驶模式的来自车辆的输入信号，执行货物拖车的RWS控制逻辑；以及基于RWS控制逻辑对货物拖车执行...

本发明涉及自动驾驶车辆及其控制方法。自动驾驶车辆包括：自动驾驶控制装置、用户输入装置以及车身控制装置，所述自动驾驶控制装置配置为在自动驾驶期间考虑到行驶情况来请求应急灯或转向信号灯的控制；所述用户输入装置配置为感测用户输入；所述车身控制...

本发明涉及自动驾驶控制器、包括自动驾驶控制器的车辆系统及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制器包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制自动驾驶，并且基于驾驶员座椅的当前位置来确定是启用自动驾驶模式还是将自动驾驶模式转换为手动驾驶模式；所述...

本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最...

提供一种车辆及控制车辆的方法，其包括在传感器故障的情况下，使用另一车辆牵引自动驾驶车辆的技术。该车辆包括：检测传感器，被配置为检测车辆周围的物体以获取物体的位置信息和速度信息中的至少一个；通信器，被配置为与位于车辆前方的目标车辆通信；以...

本发明涉及利用车辆高度调节装置估算车辆重量的装置和方法。该装置包括：车辆高度调节装置，其分别升高或降低车身的左前(FL)侧和右前(FR)侧以及左后(RL)侧和右后(RR)侧的四个位置。车辆高度控制器操作车辆高度调节装置以升高或降低车身的...

本公开涉及一种车辆的自动驾驶控制方法，该方法包括：基于行驶信息来选择车辆前方的目标物体；生成用于保持与目标物体的所需距离的速度曲线；基于速度曲线和车辆的延迟时间来计算所需加速度；以及基于所需加速度来控制车辆的致动器。

本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆...

本公开提供一种车辆，该车辆包括：摄像头单元，设置在车辆中，具有多个通道并被配置为获取车辆周围的图像，摄像头单元包括一个或多个摄像头；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获取物体与车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将车辆周围的图...

本公开涉及一种混合动力车辆及其控制限速的方法，该方法包括：将车速和目标限速中的较小值确定为虚拟车速；将第一APS值和第二APS值中的较大值确定为虚拟APS值；当期望在目标限速下维持电池的SOC的第一模式和耗尽SOC的第二模式中转换为第二...

本发明公开一种混合动力车辆的地形驱动模式控制方法，该方法包括：根据驾驶员需求和行驶道路环境，定义车辆驱动所需的需求扭矩；响应于地形驱动模式，差异化需求扭矩；基于差异化的需求扭矩，计算在地形驱动模式下从运行时间点开始的累积驱动能量；以及基...

本公开提供一种车辆及其控制方法，该车辆包括：电池；电力供应装置，被配置为向电池供应充电电力；发电装置，被设置为可拆卸；电池传感器，被配置为检测电池的充电状态；以及控制器，被配置为基于电池的充电状态来确定是否安装了发电装置，当安装了发电装...

本发明涉及混合动力车辆及其控制方法。本公开涉及一种混合动力车辆与控制混合动力车辆的方法，并且本公开的一方面是通过使用机器学习领域中的增强学习的Q学习技术的学习而基于车辆状态信息生成最优车辆控制值。控制混合动力车辆的方法包括：获得包括电池...

本发明涉及用于处理自动驾驶车辆的制动故障的方法及其设备和系统。具体地，本发明提供自动驾驶车辆制动故障处理方法。该方法包括检测自动驾驶车辆的制动系统故障，并且当检测到故障时将救援请求信号发送至控制服务器。通过速度控制和转向控制，使自动驾驶...