【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的地形驱动模式控制方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求2019年12月16日提交的申请号为10-2019-0167878的韩国专利申请的权益，该韩国专利申请通过引用并入本文，如同在本文中充分阐述。
本公开涉及一种混合动力车辆的地形(terrain)驱动模式控制方法和装置。
技术介绍
通常，混合动力车辆(HEV)是指使用两种动力源的车辆，在大多数情况下，两种动力源是发动机和电动马达。与仅包括内燃发动机的车辆相比，HEV具有优异的燃料效率和动力性能并且有利于降低排气，因此近年来HEV得到了积极的发展。在这样的混合动力车辆的情况下，当电动马达的使用增加时，电池的充电状态(SoC)降低，为了给电池充电，车辆进入在停车时给电池充电的电池充电模式。因此，混合动力车辆的燃料效率降低，并且车辆的性能也降低。通常，车辆兼具用于逃出(escape)的地形驱动模式，但是混合动力车辆情况下存在以下问题：当车辆仅由发动机驱动以产生用于从险峻道路逃出的驱动力时，燃料效率降低，并且当车辆在混合模式下驱动时，电...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的地形驱动模式控制方法，包括：/n根据驾驶员需求和行驶道路环境，定义车辆驱动所需的需求扭矩；/n响应于地形驱动模式，差异化需求扭矩；/n基于差异化的所述需求扭矩，计算在所述地形驱动模式下从运行时间点开始的累积驱动能量；以及/n基于计算的所述累积驱动能量和考虑电池单元的充电状态即SoC和电压条件的能量状态即SoE，确定地形驱动方法。/n
【技术特征摘要】
20191216 KR 10-2019-01678781.一种混合动力车辆的地形驱动模式控制方法，包括：
根据驾驶员需求和行驶道路环境，定义车辆驱动所需的需求扭矩；
响应于地形驱动模式，差异化需求扭矩；
基于差异化的所述需求扭矩，计算在所述地形驱动模式下从运行时间点开始的累积驱动能量；以及
基于计算的所述累积驱动能量和考虑电池单元的充电状态即SoC和电压条件的能量状态即SoE，确定地形驱动方法。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
确定地形驱动方法包括：
定义基于所述SoE的边界点A和基于所述累积驱动能量的边界点A'中的至少一个；以及
判断所述SoE是否小于所述边界点A或者所述累积驱动能量是否大于所述边界点A'。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
定义基于所述累积驱动能量的边界点包括：
考虑道路环境、驾驶习惯和电池充电和放电特性中的至少一个，定义基于所述累积驱动能量的边界点。
4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：
将根据所述地形驱动方法所述车辆从EV驱动转换到串联式EV驱动的时间点处的SoE定义为所述边界点A。
5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：
当所述SoE等于或大于所述边界点A或者所述累积驱动能量小于所述边界点A'时，选择所述地形驱动方法为第一控制周期；以及
响应于所述第一控制周期，控制所述车辆在EV模式下驱动。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：
定义基于所述SoE的边界点B和基于所述累积驱动能量的边界点B'中的至少一个，所述SoE是基于根据所述地形驱动方法的当前SoC和电压可用的SoE；
其中所述边界点B小于所述边界点A，并且所述边界点B'大于所述边界点A'。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，
确定地形驱动方法包括：
从头开始重新计算所述累积驱动能量；
当所述SoE等于或大于所述边界点B或者重新计算的所述累积驱动能量小于所述边界点B'时，选择所述地形驱动方法为第二控制周期；以及
响应于所述第二控制周期，控制所述车辆在串联式EV模式下驱动。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，
确定地形驱动方法包括：
当所述SoE小于所述边界点B或者重新计算的所述累积驱动能量大于所述边界点B'时，选择所述地形驱动方法为第三控制周期；以及
响应于所述第三控制周期，改变需求扭矩，以减少所述车辆的需求扭矩和电力负载。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，
确定地形驱动方法包括：
基于所述车辆的四个车轮的速度和车辆速度，判断所述车辆是否从险峻道路逃出。
10.一种计算机可读记录介质，所述计算机可读记录介质中记录有用于执行根据权利要求1所述的方法的程序。
11.一种混合动力车辆的地形驱动模式控制装置，包括：
需求扭矩确定器，根据驾驶员需求和行驶道...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑硕民，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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