本发明公开了一种应用于镜柜的控制方法，包括：1、获得多帧ADC数据的2DFFT频谱；2、同时进行手势检测和人感检测，手势检测执行步骤3

本发明公开了一种适用于智能家居的稳定测距方法，包括：1、获得多帧ADC数据的2D FFT频谱；2、人感检测，包括动目标检测和微动目标检测；3、根据当前帧ADC数据的2D FFT频谱判断目标在第一设定时间内是否存在动目标；若是，则找出最靠...

本发明涉及一种基于点云的手势检测方法、系统、存储介质，包括以下步骤：S1，通过雷达发射中频采样信号并接收目标反射回的中频信号，得到目标的距离频谱，得到目标的速度频谱，范围为[－N/2，N/2]，获得一帧数据的FFT频谱；S2，重复若干次...

本发明公开了一种应用于复杂路面的雷达目标检测方法，属于车机雷达技术领域，应用于复杂路面的雷达目标检测方法，对目标信号进行中频信号采样、信号FFT运算处理、频谱泄露抑制、镜像抑制、目标查找等步骤处理，结合相位差、幅值比等特征值对原始目标进...

本发明涉及一种移动过程中对低速靠近目标的检测方法及系统，一种移动过程中对低速靠近目标的检测方法，包括以下步骤：通过雷达朝向车身后方发射中频信号并接收反射回的中频信号；积累数据并得到二维虚部速度幅度频谱和二维虚部速度相位频谱；若车身处于高...

本发明涉及一种基于毫米波雷达的马桶控制方法、系统以及马桶，方法包含以下步骤：响应于马桶盖关闭时，将毫米波雷达的工作方式切换为FSK模式；发射FSK调频信号并接收反射回的FSK调频信号，判断是否有运动的目标靠近马桶，若是则将所述毫米波雷达...

本发明涉及一种基于毫米波的马桶控制方法、系统、马桶，包含以下步骤：S1，通过雷达发射中频信号并接收反射回的中频信号，根据所述反射回的中频信号计算并判断是否有目标靠近，若是则进入下一步骤；S2，根据所述反射回的中频信号计算当前帧中所述目标...

本发明涉及一种适用于小目标的雷达目标检测方法及其系统，包含以下步骤：历史帧数据累积步骤，获取无人机在第i帧的无人机的水平速度v；获取目标在第i帧的目标距离、目标速度、目标角度；对第i帧的每一距离维进行恒虚警计算，选取信噪比最大的结果作为...

本发明公开了一种基于雷达的目标检测方法，所述方法包括通过雷达发射电磁波并同时接收反射目标的回波信号，将所述回波信号与本振信号进行频差处理后得到中频信号；对所述中频信号进行采样后并进行FFT运算处理，得到所述反射目标的目标信息；基于速度的...

本发明公开了一种基于开放空间的液位测量方法，所述方法包括：每间隔t1时间通过雷达获取所述雷达距离下方目标液面的第一液面高度，其中，所述雷达设置于液面上方并垂直于液面发射电磁波；在T时间内，通过所述雷达获取所述目标液面的全部的液面高度集合...

本发明公开了一种基于雷达的无人机测高方法，所述方法包括：在第一时间段t

本发明公开了一种基于开放空间的液位测量方法，包括获取所述第一雷达或所述第二雷达距离液体底部的底部高度；获取所述第一雷达距离液面的初始液面高度以及液体对所述第一雷达的信号的反射强度进行归一化，定义为初始归一化反射强度；获取所述第一雷达距离...

本发明公开了一种植保无人机及其飞行高度控制方法、装置、存储介质，方法包括：在当前检测时刻处，获取植保无人机相对目标植被的垂直高度变化；获取植保无人机相对于起飞时刻的地面的相对高度变化；根据上一检测时刻的飞行信息、所述垂直高度变化以及相对...

本发明提供了一种基于雷达和无人机的地表特征探测方法、装置以及设备，方法包括：获取毫米波雷达发射的发射信号以及接收所述毫米波雷达经监测区域反射后形成的反射信号；其中，毫米波雷达安装于无人机上；将所述反射信号与所述发射信号进行混频以获取中频...

本发明提供了一种实现无人机稳定悬停的方法、装置、设备以及计算机存储介质，方法包括：获取设置于无人机上的雷达在当前时刻的发射信号经监测区域反射后形成的当前时刻的反射信号，并对所述反射信号以及发射信号经混频后，以得到当前时刻的中频信号；对所...

本发明提供了一种无人机的实时飞行高度测量方法、装置、设备以及计算机存储介质，在当前时刻下，包括：通过雷达接收发射信号经监测区域反射后形成的反射信号，并对所述反射信号以及发射信号经混频后，以得到中频信号；其中，所述雷达安装于无人机上；对所...

本发明提供了一种基于毫米波雷达的异常路况的监测方法、装置和设备，方法包括：接收监测区域的反射信号，并将反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号。对中频信号进行频谱分析，以获得距离频谱。根据距离频谱和预设的距离幅度阈值，获得速度频谱。根据...

本发明提供了一种车辆信息的提示方法、装置、设备和存储介质，方法包括：通过调频连续波毫米波雷达采集检测区域的反射信号；根据反射信号，获取检测区域内的目标车辆的位置信息和速度信息；创建目标车辆的进度显示对象；根据目标车辆的位置信息、速度信息...

本发明提供了一种基于雷达的障碍物检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收发射雷达当前发送的发射信号，以获得接收信号，将接收信号分别与根据扫频生成的M个本振信号进行混频，以生成对应的M个中频信号，根据M个中频信号，以获得对应的M个频...

本发明提供了一种基于雷达的超高监控方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收由雷达的两个接收天线采集到的第一反射信号和第二反射信号。将第一反射信号和第二反射信号分别与本振信号进行混频，获取第一中频信号和第二中频信号，对第一中频信号进行一...