一种鞋底涂胶装置及获取涂胶轨迹的方法及涂胶方法，涉及物体轨迹采集设备领域，包括输送带

本发明提供了一种鞋底自动涂胶装置及设备，装置包括顶架

本发明涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法

基于三维点云数据的机器人喷胶路径规划方法和装置，包括如下：获取光栅式三维扫描仪测量的鞋体的三维点云数据，进行预处理；采用屏蔽泊松重建方法将处理后的三维点云数据重建为三角网格曲面；对重建的所述三角网格曲面提取脊线集合，对所述脊线集合进行过...