一种鞋底自动涂胶装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种鞋底自动涂胶装置及设备，装置包括顶架

【技术实现步骤摘要】
一种鞋底自动涂胶装置及设备


[0001]本申请涉及制鞋机械
，特别涉及一种鞋底自动涂胶装置及设备
。

技术介绍

[0002]完整的鞋通常由鞋底和鞋面两部分组成，而鞋底和鞋面一般采用胶粘的方式连接在一起，采用胶粘的方式不但具有很高的生产效率，而且成本也比较低，因此在制鞋过程中得到了广泛的应用
。
[0003]在将鞋底和鞋面粘接在一起之前，需要将胶水涂抹在鞋底与鞋面接触的侧面上
。
在自动化生产技术出现之前，胶水主要采用人工涂抹的方式涂覆在鞋底，这种人工方式不但存在效率低下和成本高的问题，而且涂胶质量不稳定，不利于大规模批量化生产
。
基于人工涂胶的问题，现有技术发展出了自动化的涂胶技术，通过自动化控制技术使鞋底的涂胶工作完全自动化完成，不但极大提高了生产效率，而且涂胶质量统一可控，成本也得到了降低
。
目前，很多技术采用了三维扫描的方式确定鞋底的三维数据，然后按照三维数据确定涂胶头的移动轨迹，再控制涂胶头按照轨迹移动，以使胶水涂在鞋底后形成需要的形状，例如
CN219500542U
和
CN105342070A。
然而，在批量化生产过程中，鞋底的形状以及需要的胶水轨迹都是不变的，采用三维扫描和三维控制的方式需要耗费很大的成本，但是这种成本投入和实际的产出不成正比
。
基于此，现有技术还采用了固定的控制路径，通过两个或多个垂直方向上的移动控制，使涂胶头按照设定的轨迹移动，以在鞋底上形成固定的胶水轨迹，例如
CN205518444U
和
CN103238989A。
[0004]但是，即使采用固定路径的控制方式，也需要至少两个诸如电机的驱动单元，而且为了确保涂胶的精度，对驱动单元的控制精度要求也很高，不但提高了生产成本，而且使设备的复杂度大大增加
。
一旦需要对不同的鞋底进行涂胶，则需要对大量控制数据进行更新，工作量非常大
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种鞋底自动涂胶装置及设备，用以解决现有技术中采用至少两个驱动单元分别在不同方向上控制涂胶头的路径存在设备复杂度高和更新维护成本高的问题
。
[0006]一方面，本申请实施例提供了一种鞋底自动涂胶装置，包括顶架
、
支撑架和底座，底座上设置有工作台，工作台用于放置待涂胶的鞋底，顶架上设置有涂胶组件，涂胶组件位于正对工作台的位置，其特征在于，涂胶组件包括：
[0007]涂胶驱动单元，设置在顶架上；
[0008]涂胶限位单元，与涂胶驱动单元的转轴连接，涂胶限位单元上设置有条状的滑孔；
[0009]涂胶头，一端滑动设置在滑孔中，且涂胶头和滑孔的末端之间设置有限位弹性件；
[0010]涂胶限位板，设置在顶架上，涂胶限位板上设置有形状与涂胶轨迹匹配的涂胶限位孔，涂胶头穿过涂胶限位孔与鞋底接触
。
[0011]在一种可能的实现方式中，涂胶头的侧面设置有涂胶限位杆，涂胶限位杆滑动插接在滑孔的末端，限位弹性件设置在涂胶限位杆上
。
[0012]另一方面，本申请实施例还提供了一种鞋底自动涂胶设备，应用了如上所述的鞋底自动涂胶装置；底座上从下至上依次设置有底板和顶板，底板的底部设置有下部驱动组件，下部驱动组件用于将位于顶板上第一位置的工作台移动至顶板上与涂胶组件正对的位置
。
[0013]在一种可能的实现方式中，下部驱动组件包括：下部驱动单元，设置在底板的底部；下部从动件，与下部驱动单元连接，下部从动件在下部驱动单元的驱动下水平移动；转运板，设置在下部从动件顶部，顶板上设置有转运孔，转运板滑动处在转运孔中；下部驱动件，设置在下部从动件的侧面上；下部限位板，设置在顶板和底板之间，转运板和下部驱动件分别位于下部限位板的两侧，下部限位板设置有
n
型的下部限位孔，转运板底部设置有下部驱动杆，下部驱动杆滑动插接在下部限位孔中，且下部驱动杆与下部驱动件接触
。
[0014]在一种可能的实现方式中，转运板水平滑动设置在下部从动件顶部，下部驱动件上设置有驱动槽，下部驱动杆位于驱动槽中
。
[0015]在一种可能的实现方式中，转运板底部设置有承压件，下部驱动杆设置在承压件的侧面，下部从动件的顶部水平滑动设置有承压杆，承压杆滑动穿过承压件，承压件和承压杆的末端之间设置有施压弹性件
。
[0016]在一种可能的实现方式中，驱动槽为
V
型槽
。
[0017]在一种可能的实现方式中，下部驱动件通过下部滑杆水平滑动连接在下部限位板的侧面
。
[0018]在一种可能的实现方式中，下部驱动单元为螺杆，下部从动件螺接在下部驱动单元上，下部驱动单元在下部驱动件的驱动下转动，以带动下部从动件移动
。
[0019]在一种可能的实现方式中，下部驱动件的转轴上设置有下部传动杆，下部传动杆和下部驱动单元传动连接
。
[0020]在一种可能的实现方式中，底座上还设置有上部驱动组件，上部驱动组件位于顶板的一侧，上部驱动组件用于将位于顶板上第二位置的工作台移动至第一位置
。
[0021]在一种可能的实现方式中，上部驱动组件包括：安装架，设置在底座上，安装架上设置有
n
型的上部限位孔；上部驱动单元，转动设置在安装架上，上部驱动单元上设置有条状的上部限位槽；活动架，竖直滑动设置在底座上；转运块，水平滑动设置在活动架上，转运块和上部驱动单元分别位于安装架两侧，转运块的侧面设置有上部驱动杆，上部驱动杆穿过上部限位孔并滑动插接在上部限位槽中；吸附单元，设置在转运块的底部，吸附单元用于吸附放置有鞋底的工作台
。
[0022]在一种可能的实现方式中，上部驱动单元与下部驱动单元传动连接
。
[0023]在一种可能的实现方式中，安装架的侧面上转动设置有中间传动杆，中间传动杆的上端和下端分别与上部驱动单元和下部驱动单元传动连接
。
[0024]在一种可能的实现方式中，活动架包括：上部活动杆，竖直滑动设置在底座上；上部滑杆，水平设置在上部活动杆的侧面；上部滑块，滑动设置在上部滑杆上，转运块设置在上部滑块的侧面
。
[0025]在一种可能的实现方式中，吸附单元包括：外筒，设置在转运块的底部；内杆，滑动
插接在外筒的下端；吸盘，设置在内杆的底端，外筒和吸盘之间设置有吸附弹性件
。
[0026]在一种可能的实现方式中，吸盘与负压源连接
。
[0027]在一种可能的实现方式中，顶架上还设置有随动机构，随动机构连接在活动架的顶部，涂胶驱动单元设置在随动机构上
。
[0028]本申请中的一种鞋底自动涂胶装置及设备，具有以下优点：
[0029]1、
通过将涂胶头限制在形状与涂胶轨迹匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种鞋底自动涂胶装置，包括顶架
(1)、
支撑架
(3)
和底座
(4)
，所述底座
(4)
上设置有工作台
(14)
，所述工作台
(14)
用于放置待涂胶的鞋底
(11)
，所述顶架
(1)
上设置有涂胶组件，所述涂胶组件位于正对所述工作台
(14)
的位置，其特征在于，所述涂胶组件包括：涂胶驱动单元
(701)
，设置在所述顶架
(1)
上；涂胶限位单元
(706)
，与所述涂胶驱动单元
(701)
的转轴连接，所述涂胶限位单元
(706)
上设置有条状的滑孔
(712)
；涂胶头
(709)
，一端滑动设置在所述滑孔
(712)
中，且所述涂胶头
(709)
和所述滑孔
(712)
的末端之间设置有限位弹性件
(710)
；涂胶限位板
(708)
，设置在所述顶架
(1)
上，所述涂胶限位板
(708)
上设置有形状与涂胶轨迹匹配的涂胶限位孔
(707)
，所述涂胶头
(709)
穿过所述涂胶限位孔
(707)
与鞋底
(11)
接触
。2.
根据权利要求1所述的一种鞋底自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶头
(709)
的侧面设置有涂胶限位杆
(711)
，所述涂胶限位杆
(711)
滑动插接在所述滑孔
(712)
的末端，所述限位弹性件
(710)
设置在所述涂胶限位杆
(711)
上
。3.
一种鞋底自动涂胶装置的设备，其特征在于，应用了权利要求1‑2中任一项所述的鞋底自动涂胶装置；所述底座
(4)
上从下至上依次设置有底板
(9)
和顶板
(8)
，所述底板
(9)
的底部设置有下部驱动组件，所述下部驱动组件用于将位于顶板
(8)
上第一位置的工作台
(14)
移动至所述顶板
(8)
上与涂胶组件正对的位置
。4.
根据权利要求3所述的一种鞋底自动涂胶设备，其特征在于，所述下部驱动组件包括：下部驱动单元
(519)
，设置在所述底板
(9)
的底部；下部从动件
(513)
，与所述下部驱动单元
(519)
连接，所述下部从动件
(513)
在所述下部驱动单元
(519)
的驱动下水平移动；转运板
(511)
，设置在所述下部从动件
(513)
顶部，所述顶板
(8)
上设置有转运孔，所述转运板
(511)
滑动处在所述转运孔中；下部驱动件
(506)
，设置在所述下部从动件
(513)
的侧面上；下部限位板
(501)
，设置在所述顶板
(8)
和底板
(9)
之间，所述转运板
(511)
和下部驱动件
(506)
分别位于所述下部限位板
(501)
的两侧，所述下部限位板
(501)
设置有
n
型的下部限位孔
(502)
，所述转运板
(511)
底部设置有下部驱动杆
(507)
，所述下部驱动杆
(507)
滑动插接在所述下部限位孔
(502)
中，且所述下部驱动杆
(507)
与所述下部驱动件
(506)
接触
。5.
根据权利要求4所述的一种鞋底自动涂胶设备，其特征在于，所述转运板
(511)
水平滑动设置在所述下部从动件
(513)
顶部，所述下部驱动件
(506)
上设置有驱动槽，所述下部驱动杆
(507)
位于所述驱动槽中
。6.
根据权利要求5所述的一种鞋底自动涂胶设备，其特征在于，所述转运板
(511)
底部设置有承压件
(524)
，所述下部驱动杆
(507)
设置在所述承压件
(524)
的侧面，所述下部从动件
(513)
的顶部水平滑动设置有承压杆
(509)
，所述承压杆
(509)
滑动穿过所述承压件
(524)
，所述承压件
(524)
和承压杆
(509)
的末端之间设置有施压弹性件
(510)。7.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁方雅，孙敏，
申请(专利权)人：厦门海豚智造装备有限公司，
类型：发明
国别省市：