一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法


[0001]本专利技术涉及制鞋设备
，特别涉及一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法
。

技术介绍

[0002]传统制鞋成产中，鞋底涂胶工序主要由人工手持胶枪施工完成，费时费力
、
人工成本较高，且品质参差不齐，因此如何通过自动化设备替代人工生产是行业内升级改造的主要方向
。
[0003]现有的自动化生产设备通常采用的方案为视觉识别配合机械臂操作的方式，例如申请公布号为
CN 110881748A
的中国专利一种基于
3D
扫描的机器人鞋底自动涂胶系统及方法，其通过双相机和线激光扫描结合的方式获得鞋底点云数据，结合线扫激光的特点提取鞋底涂胶轮廓，基于上述数据计算得出涂胶轨迹，通过机械手对鞋底完成涂胶工作
。
现有的设备虽然实现了自动化涂胶工序，但是所采用的视觉识别设备
、
多轴机械手
、
控制系统等设备成本昂贵，智能化升级前期投入成本较高，其极大的制约了制鞋中小企业进行产业升级
。
[0004]因此如何设计低成本方案以实现自动化鞋底涂胶成为本案所要解决的问题
。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种适配性高
、
低成本自动化涂胶解决方案的基于模板轨迹的鞋底施胶装置及方法
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置，包括
[0007]轨迹模框，轨迹模框内具有轨迹口，一组轨迹模框包括可相互拼合的左半框和右半框；
[0008]模框切换机构，其内安装有若干组轨迹模框，包括左模架
、
右模架
、
升降组件，各左半框在左模架内从上至下排列设置，各右半框在右模架内从上至下排列设置，一组轨迹模框的左半框和右半框分别布置在左模架与右模架的同一水平高度，升降组件同步带动左模架和右模架升降及定位，并使一组轨迹模框对应处于开合模工位；
[0009]开合模机构，包括两组合模气缸，两组合模气缸分别设于左模架与右模架外侧，两组合模气缸之间为开合模工位，合模气缸用于带动处于开合模工位的左半框和右半框相向移动拼合，或相背移动回到左模架或右模架内；
[0010]施胶机构，设于左模架与右模架之间，包括驱动电机
、
横导向臂
、
弹簧杆
、
竖杆
、
喷胶头，所述横导向臂朝内一端连接驱动电机，另一端朝外横向延伸，横导向臂内设有沿其长度方向延伸的长型孔，所述竖杆上部处于长型孔内，并被限制仅在长型孔内横向移动且保持竖杆始终处于竖直状态，弹簧杆对竖杆施加一朝外推出的弹力，喷胶头设于竖杆下端；
[0011]随行模具，鞋底置于随行模具上；
[0012]定位机构，用于将随行模具定位于施胶机构下方；
[0013]竖杆由拼合状态的轨迹模框的轨迹口内穿过，驱动电机带动横导向臂转动，同时在弹簧杆的弹力作用下使竖杆侧面顶紧轨迹口边沿，实现竖杆沿轨迹口边沿的路径移动，进而使喷胶头沿轨迹移动对下方随行模具的鞋底进行施胶
。
[0014]进一步的，所述合模气缸的缸杆端部设有卡块，左半框和右半框在朝外一侧分别设有竖向贯穿的卡口槽，位于左模架内的各左半框的卡口槽纵向排列，并对应下方合模气缸在收缩状态下卡块所处的纵向位置；位于右模架内的各右半框的卡口槽纵向排列，并对应下方合模气缸在收缩状态下卡块所处的纵向位置；升降组件带动左模架和右模架升降过程中，卡块可经由各卡口槽穿过，处于开合模工位的左半框或右半框的卡口槽与对应合模气缸的卡块形成嵌合状态
。
[0015]进一步的，还包括
[0016]移动机架，所述模框切换机构
、
开合模机构
、
施胶机构安装于移动机架内并由移动机架带动移动；
[0017]输送带，由移动机架下方穿过；
[0018]伺服直线模组，用于带动移动机架沿输送带的输送方向前后移动；
[0019]随行模具置于输送带上输送，随行模具两端设有定位孔；
[0020]定位机构设有两组且分别设于输送带两侧，所述定位机构包括竖导向杆
、
活动块
、
第一倾斜板
、
第二倾斜板，所述竖导向杆设于移动机架上，所述活动块套设于竖导向杆上且限制仅沿竖导向杆相对上下移动，所述活动块包括定位杆
、
侧推块，所述定位杆用于插入随行模具的定位孔，所述侧推块设有两组，分别设于活动块朝向第一倾斜板和第二倾斜板的两侧，所述第一倾斜板和第二倾斜板设于输送带一侧，且移动机架于第一倾斜板与第二倾斜板之间移动，所述第一倾斜板和第二倾斜板朝向移动机架一侧倾斜向下；侧推块与第一倾斜板或第二倾斜板相挤压并沿第一倾斜板或第二倾斜板滑动，使活动块上升
。
[0021]进一步的，所述定位机构还包括升降托台，两组定位机构的两组升降托台分别对应设于输送带两侧，所述升降托台上设有调位侧挡
、
限位后挡，升降托台处于高位状态下，随行模具经由两组调位侧挡之间通过并被调整至输送带对中位置，并由限位后挡阻挡停止输送，所述第一倾斜板安装于升降托台上，定位机构还包括竖向导槽，所述第一倾斜板上设有竖向导条，所述竖向导条嵌设于竖向导槽内并可相对竖向导槽上下滑动
。
[0022]进一步的，两组调位侧挡形成逆输送带输送方向的扩口状，调位侧挡上设有若干导向滚柱，导向滚柱竖向设置，且各导向滚柱沿调位侧挡朝向输送带的一面排列布置
。
[0023]进一步的，所述随行模具上内嵌有第一
nfc
卡，第一
nfc
卡用于记录该随行模具对应的鞋底尺码信息，所述升降托台上设有第一
nfc
读卡器，用于读取第一
nfc
卡的信息；所述左半框和右半框内嵌设有第二
nfc
卡，第二
nfc
卡用于记录轨迹模框对应的轨迹信息，所述左模架
、
右模架内设有若干第二
nfc
读卡器，第二
nfc
读卡器用于读取左模架和右模架内各第二
nfc
卡的信息
。
[0024]进一步的，所述竖导向杆底部设有支撑板，支撑板与移动机架固定连接，活动块套设于竖导向杆外并处于支撑板上方，竖导向杆外设有弹簧，弹簧对活动块施加一朝向支撑板的弹力
。
[0025]进一步的，所述移动机架内设有活动机架，移动机架上设有第一伺服电动缸，所述第一伺服电动缸带动活动机架相对移动机架上下移动，所述模框切换机构
、
开合模机构
、
施
胶机构安装于活动机架上
。
[0026]进一步的，所述升降组件包括两组导向框
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置，其特征在于：包括轨迹模框，轨迹模框内具有轨迹口，一组轨迹模框包括可相互拼合的左半框和右半框；模框切换机构，其内安装有若干组轨迹模框，包括左模架
、
右模架
、
升降组件，各左半框在左模架内从上至下排列设置，各右半框在右模架内从上至下排列设置，一组轨迹模框的左半框和右半框分别布置在左模架与右模架的同一水平高度，升降组件同步带动左模架和右模架升降及定位，并使一组轨迹模框对应处于开合模工位；开合模机构，包括两组合模气缸，两组合模气缸分别设于左模架与右模架外侧，两组合模气缸之间为开合模工位，合模气缸用于带动处于开合模工位的左半框和右半框相向移动拼合，或相背移动回到左模架或右模架内；施胶机构，设于左模架与右模架之间，包括驱动电机
、
横导向臂
、
弹簧杆
、
竖杆
、
喷胶头，所述横导向臂朝内一端连接驱动电机，另一端朝外横向延伸，横导向臂内设有沿其长度方向延伸的长型孔，所述竖杆上部处于长型孔内，并被限制仅在长型孔内横向移动且保持竖杆始终处于竖直状态，弹簧杆对竖杆施加一朝外推出的弹力，喷胶头设于竖杆下端；随行模具，鞋底置于随行模具上；定位机构，用于将随行模具定位于施胶机构下方；竖杆由拼合状态的轨迹模框的轨迹口内穿过，驱动电机带动横导向臂转动，同时在弹簧杆的弹力作用下使竖杆侧面顶紧轨迹口边沿，实现竖杆沿轨迹口边沿的路径移动，进而使喷胶头沿轨迹移动对下方随行模具的鞋底进行施胶
。2.
根据权利要求1所述一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置，其特征在于：所述合模气缸的缸杆端部设有卡块，左半框和右半框在朝外一侧分别设有竖向贯穿的卡口槽，位于左模架内的各左半框的卡口槽纵向排列，并对应下方合模气缸在收缩状态下卡块所处的纵向位置；位于右模架内的各右半框的卡口槽纵向排列，并对应下方合模气缸在收缩状态下卡块所处的纵向位置；升降组件带动左模架和右模架升降过程中，卡块可经由各卡口槽穿过，处于开合模工位的左半框或右半框的卡口槽与对应合模气缸的卡块形成嵌合状态
。3.
根据权利要求1所述一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置，其特征在于：还包括移动机架，所述模框切换机构
、
开合模机构
、
施胶机构安装于移动机架内并由移动机架带动移动；输送带，由移动机架下方穿过；伺服直线模组，用于带动移动机架沿输送带的输送方向前后移动；随行模具置于输送带上输送，随行模具两端设有定位孔；定位机构设有两组且分别设于输送带两侧，所述定位机构包括竖导向杆
、
活动块
、
第一倾斜板
、
第二倾斜板，所述竖导向杆设于移动机架上，所述活动块套设于竖导向杆上且限制仅沿竖导向杆相对上下移动，所述活动块包括定位杆
、
侧推块，所述定位杆用于插入随行模具的定位孔，所述侧推块设有两组，分别设于活动块朝向第一倾斜板和第二倾斜板的两侧，所述第一倾斜板和第二倾斜板设于输送带一侧，且移动机架于第一倾斜板与第二倾斜板之间移动，所述第一倾斜板和第二倾斜板朝向移动机架一侧倾斜向下；侧推块与第一倾斜板或第二倾斜板相挤压并沿第一倾斜板或第二倾斜板滑动，使活动块上升
。4.
根据权利要求3所述一种基于模板轨迹的鞋底施胶装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁方雅，孙敏，
申请(专利权)人：厦门海豚智造装备有限公司，
类型：发明
国别省市：