本技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞控器，包括飞控外壳一，所述飞控外壳一的后侧开设有两个定位孔，所述飞控外壳一的顶部后侧固定连接有两个T型架，所述T型架的内侧均滑动连接有卡块，所述飞控外壳一的底部转动连接有飞控外壳二，所述飞控外...

本技术涉及无人机调试装置技术领域，公开了一种无人机飞控调试装置，包括固定板，所述固定板的内壁固定连接有双面齿轮，所述双面齿轮的外壁底部啮合连接有齿轮板一，所述齿轮板一的内壁转动连接有螺纹轴，所述双面齿轮的外壁底部啮合连接有齿轮板二，所述...

本发明公开了一种云端协同的无人机远程控制方法及系统，具体涉及协同控制技术领域；是通过采集云控制节点与本地边缘节点的飞行控制状态数据，进行预处理与时域对齐，生成状态同步输入数据；通过分析控制活跃性与主控优先级，生成控制权竞争判断结果；通过...