【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及协同控制，更具体地说，本专利技术涉及一种云端协同的无人机远程控制方法及系统。
技术介绍
1、现有的无人机远程控制系统在采用云端协同架构时，常常面临链路故障导致控制权在云控制节点与本地边缘节点之间频繁切换的情况。此时，云端与边缘节点由于控制状态感知存在时延差异或数据更新不同步以及控制指令生成逻辑不一致，容易出现同一时刻由多个节点同时下发控制指令的情形，进而引发飞行指令冲突、控制链断裂或飞控行为异常，影响无人机任务执行的连续性和飞行安全。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种云端协同的无人机远程控制方法及系统以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种云端协同的无人机远程控制方法，包括如下步骤：
4、s1、采集当前控制链中云控制节点与本地边缘节点的飞控状态数据，并进行预处理和时域对齐，生成状态同步输入数据；
5、s2、基于状态同步输入数据，对云控制节...
【技术保护点】
1.一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，S1，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，S2，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，S3，具体为：
5.根据权利要求4所述的一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，S4，具体为：
6.根据权利要求5所述的一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，S5，具体为：
7.根...
【技术特征摘要】
1.一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，s1，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，s2，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种云端协同的无人机远程控制方法，其特征在于，s3，具体为：
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚毅光，
申请(专利权)人：无锡智宬云创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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