本发明涉及雷达信号处理的技术领域，提出一种WW分布的雷达海杂波参数估计方法，包括以下步骤：获取若干条雷达杂波数据；基于双重韦布尔分布构建所述雷达杂波数据的分布模型；基于Kmeans算法求解所述分布模型的参数参考值；以最大化所述分布模型的...

本发明公开了一种基于强化学习的多智能体系统高效任务分配方法及系统，本发明涉及配送物流多智能体系统任务分配领域，包括：该系统通过将总区域划分为多个面积相同的子区域，系统获取待分配配送任务的总数及其对应的需求数据和环境数据，依据需求数据为每...

本技术属于光伏发电设备技术领域，公开一种抽屉式移动光伏发电站，包括光伏框组；光伏框组设为多组；每组光伏框组均包括水平放置的光伏板，光伏板下端面固定连接有一对对称放置的支架；多组光伏框组之间相互嵌套，且各组光伏框组的支架下端面齐平；相邻两...

本发明提供仿齿线圈感应热响应的齿轮裂纹内外深度检测方法及系统，涉及图像检测领域。本方法采用设计的仿齿形线圈对齿轮槽实施电磁激励，在齿轮表面和近表面形成具有曲面形状特征的相对均匀感应电流。涡电流在齿轮内产生运动，当缺陷深度变化时，电流的运...

本发明公开了一种塔式起重机运动规划方法及系统，本发明涉及起重机技术领域。包括以下步骤：采集塔式起重机的几何参数和材料参数，基于几何参数和材料参数构建塔式起重机的有限元模型，确定塔式起重机运动约束条件；基于建立的模型，设置旋臂和台车的目标...

一种基于YOLOv8改进的自动驾驶目标检测方法。涉及自动驾驶领域，具体涉及基于YOLOv8改进的自动驾驶目标检测技术领域。其解决了多目标检测，提升模型在复杂背景下对密集小目标的检测精度，有效减少误检和漏检的问题。所述方法包括如下步骤：S...

红外图像与可见光图像融合方法、系统、设备及存储介质，属于图像信息处理技术和计算机世界技术领域，解决了基于深度学习的图像融合方法存在一些局限性的问题。输出第一尺度的双模态混合特征；输出第二尺度的双模态混合特征；输出第三尺度的双模态混合特征...

本发明公开了一种基于柔性因子的竞争非负表示分类方法及系统，涉及图像模式分类的技术领域。所述方法包括以下步骤：获取用于图像模式分类的测试样本与训练样本集，并对所述训练样本集中的样本进行预处理；基于预处理后的训练样本集，计算测试样本在训练样...

本发明涉及雷达信号处理的技术领域，提出一种广义Pareto分布的雷达海杂波参数估计方法，包括以下步骤：获取若干条广义Pareto分布杂波数据；基于所述广义Pareto分布杂波数据的累计分布函数和概率密度函数构建适应度函数，将所述适应度函...

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种窄间隙爬行无损检测机器人控制系统，包括，外壳；用以带动外壳移动的移动单元，用以检测移动单元的爬行参数的检测单元，用以根据检测单元测得的机器人爬行预设长度后的位置点与预设位置点的垂直距离判定移动单元的运行...

本发明公开了基于PeleeNet与CNN的双路径缺陷检测方法，属于半导体制造领域，尤其涉及晶圆缺陷检测技术。该发明针对现有晶圆缺陷检测方法在处理复杂几何形态及多尺度缺陷信息时存在的精度不足、特征提取能力有限等问题，提出了一种结合Pele...

本发明公开了一种晶圆磨削后的平面度检测装置，涉及平面度检测领域，解决了现有的平面度检测装置易造成晶圆崩边的问题，包括：装置底座与固定安装于装置底座顶部的移动台，移动台的移动端固定安装有底架，底架的顶部固定安装有放置座，装置底座的顶部固定...

本发明提出了一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统，通过汽车视觉传感器获取周围图像数据，经过预处理、图像分割、特征识别和神经网络分析，最终输出详细的环境信息。具体步骤包括：首先对图像数据进行滤波处理，得到清晰的第一图像；然后通过种子像素...

本发明提供一种应用于车联网的隐私保护双认证方法及系统，其中方法包括：S1、当单车接入车联网时，基于单车的未来通信需求，划分第一隐私保护范围与第二隐私保护范围；S2、当车联网向单车发出的隐私请求进入第一隐私保护范围时，对隐私请求进行第一认...

本发明公开了一种考虑储能与需求响应的有源配电网安全提升方法，涉及智能电网技术领域，分为预防、纠正和恢复阶段，有效降低了计算负担并降低了复杂性；通过严重事件建模、制定安全指标和利用可用资源，通过基于IGDT的鲁棒优化方法进行求解，得到不确...

本发明提供了一种基于聚吡咯纳米粒子阵列的一阶模式全光开关芯片及其制备方法。所述芯片，包括衬底层，层上设有非对称马赫‑曾德尔干涉仪型波导芯层，波导芯层外部包覆有折射率低于MZI型波导的上包层。本发明结构紧凑、易于集成，能够广泛应用于光通信...

本发明公开了一种基于YOLOv8模型的PCB缺陷识别方法，所述方法包括：S1：获取待识别图像集；S2：改进YOLOv8模型，所述YOLOv8模型包括依次连接的Backbone网络、Neck网络和Head网络；改进的方法基于BiFPN双向...

本发明公开了一种基于多源数据融合分析的车辆碰撞预警分析系统。本发明通过对多个视觉摄像头采集的图像在不同时间序列下同一目标对象的位置进行分析，得到多个对象在不同时间序列下的位置信息，将多个对象的移动转化为移动向量，在二维地图中分析车辆与多...

本发明公开了一种远程操控的智能光波锅，包括光波锅锅盖、光波锅锅体、供电装备、透气装置、显示屏、特殊烹饪模式按键、功能键按钮、温度传感器、光波发射器、微型摄像机、光波锅内腔、光波锅外腔、控制芯片和终端；光波锅锅盖的外表面从上到下依次设置透...

本发明涉及工业互联网可视化技术领域，尤其涉及了一种工业互联网应用的可视化定制方法，该工业互联网应用的可视化定制方法，对来自不同设备和系统的数据在进行可视化展示之前，需要对数据进行整合和清洗，确保数据的准确性和一致性，降低了通信传输过程中...