本发明涉及机器人任务分配技术领域，具体公开了一种基于多机器人协作的任务分配系统，包括：任务生成模块、任务分配模块、机器人协调模块、感知环境交互模块、路径规划模块和数据稳定模块；本发明根据任务权重和截止时间计算优先级，并使用整数规划优化任...

本发明公开了一种雷达排队启停目标的跟踪方法，将雷达当前时刻的量测信息分别与航迹、临时航迹与航迹头进行关联；在与航迹进行关联时需利用前后时刻的量测与航迹信息计算目标加速度，修正目标匀速运动模型为加速运动模型；分别通过外推门限与加速度判断目...

本发明公开了一种农业无人机提升续航的方法以及检测补给桩，农业无人机提升续航的方法通过在农田内设置检测补给桩，通过检测补给桩检测农田中的土壤情况，并将检测数据发送控制信号至终端，由终端根据分析结果控制无人机飞至需要灌溉或者喷洒农药区域处的...

本发明公开一种平抑功率波动对电网稳定性影响的控制方法，包括以下步骤：建立模糊规则库，监测电网的频率偏差和负荷变化；监测发电机组的频率偏差和负荷变化；去模糊化输出；电网控制系统发出相应指令，调整系统参数，通过控制发电机组对发电机的转速、功...

本发明公开一种交通流预测模型的构建方法及交通流预测方法，包括如下步骤：S100、以图结构来描述网络中实体之间的关系，同时构建节点之间的特征矩阵；S200、根据图结构和特征矩阵，采用结合时空注意力机制的卷积神经网络框架，构建交通流预测模型...

本发明公开了基于高低语义信息融合的滑坡图像分割方法，属于滑坡图像处理技术领域。本发明通过构建基于高低语义信息融合的滑坡遥感图像语义分割网络，在网络中通过构建增强全局信息池化模块获取滑坡图像的多尺度信息；在编码器与解码器之间构建了不同特征...

本发明提供了一种纳米金粒子掩埋的混合集成M‑Z型模式全光开关芯片，包括衬底层，所述衬底层上设有MZI型波导，所述MZI型波导外部生长有将其包覆且折射率低于所述MZI型波导的上包层；所述MZI型波导为双通道输入MZI型光波导结构，所述双通...

本发明公开了一种数据资产安全监控方法，属于网络安全技术领域，包括以下步骤：进行数据资产探测，解析返回的数据包，构建数据资产信息库；基于所述数据资产信息库构建攻击树模型，并通过决策树算法计算攻击树模型中各攻击路径的风险值；根据所述风险值制...

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种大面积电池封装方法，包括确定电池单体数量、蜂窝电池模组数量和参考蜂窝电池模组电池单体数量；根据参考蜂窝电池模组电池单体数量与蜂窝电池模组电池单体数量确定大面积电池的电池结构；根据所述电池结构确定冗余电...

本发明公开了一种输电线路智能消缺机器人室外视觉定位系统及其方法，其中系统包括环境感知模块、光照补偿模块、视觉惯性融合模块、震动补偿模块、自适应视觉算法模块、多传感器融合模块以及路径规划与导航模块，环境感知模块用于采集周围环境数据，光照补...

本发明公开了一种双目立体视觉摄像机标定参数的优化方法，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：对提取场景中的不同尺度的特征点进行分层次优化标定，建立多尺度特征点模型，并通过尺度因子来刻画特征点的尺度差异；使用时间序列分析算法，对不同...

本发明公开了一种基于抛物线的热磨机磨片及其设计方法，所述热磨机磨片的齿刃轮廓为抛物线，设抛物线参数方程为y，y＝A·x<supgt;2</supgt;；将抛物线的原点定义为热磨机磨片的圆心O；将抛物线上任意一点与热磨机磨片半...

本发明涉及工业互联网技术领域，尤其涉及一种基于工业互联网数据平台的数据处理方法。所述方法包括以下步骤：利用工业互联网数据平台进行工业生产脉络处理，生成实时工业生产脉络数据；根据实时工业生产脉络数据构建生产过程约束知识图谱；利用生产过程约...

本发明公开了一种输电线路智能消缺机器人室外缺陷识别系统及其方法，系统包括：数据采集及预处理模块、结构分类模块、环境分析模块和基于注意力机制的缺陷识别模块，数据采集及预处理模块用于获取输电线路及周围环境的图像数据和环境信息，并对采集的图像...

本发明公开了一种基于COGCN网络的三维点云分类与分割方法，所述COGCN网络包括点云分类模型、点云分割模型；所述点云分类模型由依次连接的四层特征提取层、多层感知机MLP和融合池化层组成；所述点云分割模型由依次连接的空间变换网络、三层特...

本发明公开了一种应用于输电线路检修的螺栓定位算法，该算法包括以下步骤：对目标点和匹配点的邻域像素进行变换，用邻域像素均值代替中心像素，获得匹配点的初步视差值；在初步视差值的基础上，利用SAD算法在匹配窗口内计算视差值，将窗口内像素的均值...

本发明涉及工业互联网技术领域，尤其涉及一种用于工业互联网应用的可视化定制方法、系统及储存介质。所述方法包括以下步骤：对目标生产流程文档数据进行流程元数据聚合处理，得到工业生产流程元数据；基于工业生产流程元数据进行多粒度分层抽象处理，生成...

本发明涉及仿真分析技术领域，尤其涉及一种用于调节阀的阀门流量特性自动仿真分析方法，包括步骤S1，获取阀门参数和流体参数；步骤S2，构建阀门的三维模型；步骤S3，划分单元格；步骤S4，设置加载第一流体参数；步骤S5，设置加载第二流体参数；...

本发明公开了一种机器人动力学模型构建方法，涉及机器人控制技术领域，该方法包括以下步骤：建立机器人各个关节和运动模块的动力学模型，采用刚体动力学方程描述机器人的运动特性；将机器人操作任务划分为不同的场景，通过强化学习对机器人进行试错学习，...

本发明公开了一种双路复用强度调制光纤传感器系统及其解调方法，属于光纤传感技术领域，包括依次连接的宽带光源、电光调制器、光纤耦合器、第一强度调制光纤传感器、第二强度调制光纤传感器、光电探测器以及矢量网络分析仪；所述系统中两个强度调制光纤传...