本发明公开了一种基于PAP‑UNet++网络的遥感图像变化检测方法，涉及遥感图像处理技术领域，包括如下步骤：首先对原始数据集进行预处理，将训练集图像统一缩放为512×512大小的图像块作为输入，在编码器阶段利用混合空洞卷积模块实现逐级提...

基于YOLOv8y对图像目标检测方法及其系统，属于图像检测技术领域，解决了现有的苹果采摘机械人在复杂天气果园环境下无法对苹果果实进行精准的检测的问题。确定YOLOv8y的比例因子；在YOLOv8y骨干网络中，图像依次经过V7 Downs...

本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的居民需求响应优化方法，该方法首先提出居民需求侧响应优化框架，然后提出以各居民为智能体，以居民用电成本最小化为目标的多智能体深度强化学习方法，包括建立了部分可观马尔可夫博弈模型，再采用多智能体深度...

本发明公开了一种大气电场监测结果的修订方法，具体为：步骤1：设计大气电场仪的安装方案；步骤2：基于步骤1中的安装方案在独立避雷针的迎风区、背风区和侧风区设置大气电场仪；步骤3：建立三维变网格电晕放电模型，基于该模型进行数值模拟计算不同情...

本发明公开了一种自适应雷达多径干扰抑制算法，涉及雷达目标检测技术领域，首先将雷达当前时刻的量测点按距离由近至远排序，生成有序量测点集。然后，依次判断每个量测点{R<subgt;i</subgt;,V<subgt;i&l...

本发明提供一种基于联邦学习的车联网资源分配方法及系统，其中方法包括：基于车联网中目标车辆的行驶画像，持续尝试预测非标通信情形；当尝试预测到时，基于预训练的联邦学习模型，决策非标通信情形的资源分配策略；基于资源分配策略，从车联网的通信资源...

本发明提供一种家用电力计量数据安全风险预警方法及系统，涉及家电设备用电风险预警技术领域，具体步骤为：采集过去七天的负载功率时序数据、温度、节假日数据，生成第一校准系数，校准负载功率数据并按时间划分区间。采集各区间平均、最大、最小功率，设...

本发明公开了一种集成学习成绩预测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标学生的学习行为数据；使用预先训练好的XGBoost模型预测学习行为数据在XGBoost模型训练过程中的迭代信息；对迭代信息进行独热编码，得到学习行为数据的...

本发明提出一种温带气旋定位方法、系统及存储介质，涉及气象监测技术领域，首先采集海平面气压数据并进行预处理，再基于海平面气压数据，使用K均值分类方法提取海平面气压低值区域，最后对海平面气压低值区域进行密度分类，确定气旋具体个数、气旋区域和...

本发明公开基于滑模自抗扰的双馈式异步风力发电机虚拟惯量控制方法，所述风电储能系统包括双馈式异步风力发电机、锁相环、电网和储能设备，锁相环连接于电网，所述储能设备电连接于所述机侧变流器和所述网侧变流器之间的直流母线。该方法充分利用滑模控制...

本发明公开了一种基于预测控制的微电网液流电池储能调峰方法，涉及微电网储能技术领域，通过系统建模和简化、预测控制和优化、性能评估和优化以及构建仿真模型进行验证分析，在传统的固定控制方法的基础上，引入了预测控制方法的策略，有效地解决了电网传...

本发明公开了一种多模式实时显微成像装置及成像方法，包括由透射式光源，样品台，显微物镜样、落射式荧光光源、荧光激发滤光块、荧光发射滤光块、分光棱镜、第一～三镜筒透镜、第一～三一维平移台、第一～三图像传感器和计算机；落射式荧光光源经荧光激发...

本发明公开了一种基于野狗优化算法的UWB定位方法，包括以下步骤：构建基站B<subgt;1</subgt;、基站B<subgt;2</subgt;、基站B<subgt;3</subgt;，采用TDOA...

本发明公开了一种测量辐射标定因子的实验方法和装置及其应用，本装置包括半导体发光结构和制冷装置；所述半导体发光结构上部设有第一泵浦区域和第二泵浦区域，所述第一泵浦区域和第二泵浦区域上部设有使所述半导体发光结构发光的泵浦能源；所述半导体发光...

本技术提供一种外卖柜，属于外卖存取装置技术领域；包括外箱体、内柜体和控制模块，通过采用单独的放餐口及取餐口减少寻找单个柜体造成的人员混乱，使用时，排队使用单一窗口，由水平向驱动部、竖向驱动部及转动驱动部控制第一挂钩将外卖存放在内部的储物...

一种用于城市环境中的目标检测方法，属于目标检测技术领域，具体涉及城市环境中的目标检测技术领域。其解决了单阶段检测器将分类和检测回归合并为一个阶段比较困难，从而导致在城市中进行目标检测时结果不精确的问题。本发明所述方法对YOLOv7模型进...

本发明公开了可主动变径及差速转弯的管道检测机器人及其工作方法，管道检测机器人包括第一机体、第二机体和连接组件，所述第一机体和第二机体分别安装于连接组件的首尾两端，所述第一机体和第二机体上均安装有撑脚机构，且撑脚机构包括调节部和三个变径组...

本发明提供一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法及系统，起重机自适应抗干扰控制技术领域，本发明首先收集多组起重机工作时的历史数据，构成历史数据集，并按比例将其分为训练集与验证集，使用神经网络构建起重机干扰预测模型，使用训练集和验证...

本发明公开了一种基于TDOA的误差抑制Chan‑Taylor加权定位方法，包括如下步骤：基于TDOA观测模型对目标进行定位；对NLOS环境下的误差进行补偿，得到目标位置估计值；基于Chan‑Taylor加权定位算法，得到最终位置估计值；...

本发明公开了一种基于改进YOLOv7的无人机航拍车辆检测方法，包括以下步骤：步骤1：获取待识别航拍车辆图像集；步骤2：改进YOLOv7模型，所述改进后的YOLOv7模型包括依次连接的Backbone网络、Neck网络和Head网络；在B...