本发明提出一种用于三维点云分类分割的点云分类分割网络及其分类分割方法，首先，构建Coordinate Transformation模块，通过其使得网络能够使用相同的特征提取器有效处理所有不规则的点云数据，随后使用ResMLP模块来学习复...

本发明提供了一种载流子反转分布的测定方法和装置，涉及光学技术领域。本发明载流子反转分布的测量装置包括光电二极管、芯片、透镜及光谱仪，并通过在芯片上下分别设置对应的电极以及电极之间，长度已知的第一电注入区和第二电注入区；本载流子反转分布的...

本发明提出一种用于电动车头盔佩戴检测的改进YOLOv5s模型及电动车头盔佩戴检测方法，首先，获取电动车骑行者头盔佩戴情况的图像数据集并进行预处理，提高了改进YOLOv5s模型的泛化能力，提高了图像检测的精度；其次，构建改进YOLOv5s...

本发明提供一种基于改进蛙跳扩散模型的行人轨迹智能化预测方法及系统，涉及行人轨迹预测的技术领域。通过构建改进的蛙跳扩散模型，将预处理后的数据输入至改进的蛙跳扩散模型，利用模型中的特征提取模块提取行人轨迹数据的社交特征，引入注意力机制，利用...

本发明公开了结合注意力机制与体素特征聚合的三维目标检测方法，属于目标检测技术领域。该方法包括：获取待检测图片的三维点云数据；利用稀疏卷积网络提取体素化后三维点云数据的体素特征；将体素特征投影到鸟瞰视角表示上，生成鸟瞰图；采用空间和通道协...

本发明涉及一种铌酸锂电光调制器及其制备方法与应用，该铌酸锂电光调制器从下往上依次包括地电极、衬底层、埋氧层、铌酸锂波导和高介电常数包层；所述铌酸锂波导两侧设置对称分布的光隔离槽；所述高介电常数包层包括自里向外的第一包层和第二包层，所述第...

本发明提供了一种基于多重注意力机制融合的双分支道路交通目标检测方法，涉及图像检测的技术领域。首先，获取道路交通数据集图像并进行预处理。然后，构建并训练基于多重注意力机制融合的双分支道路交通目标检测模型，包括：设有辅助网络分支的双分支并行...

本申请适用于核电厂安全管理技术领域，提供了一种基于三重信息匹配的核电厂操作安全防护方法及系统，包括：通过“空间定位‑设备验证‑动作校验”三重机制实现全流程智能化监管，基于5G网络构建厘米级定位系统，验证电子工作单是否处于目标设备间隔；通...

本发明公开了一种基于人工智能的区域气候数据分析系统及方法，涉及区域气候数据分析领域，通过气象数据采集设备和数据库获取气候数据；对水汽积累量达到降水条件的时间点进行分析；根据对影响降水发生概率的气候因素的分析结果获取降水预测周期；分析影响...

本发明公开了一种图像隐写方法、装置、电子设备及存储介质，设计了Res‑SS2D模块，通过四向全局空间建模，在保证线性复杂度的同时提升含密图像质量；提出高频特征强化策略，通过提取载体图像边缘并融合至编码器，引导秘密信息优先嵌入高频区域，降...

本发明公开了一种车载CAN总线入侵检测系统及方法，其基于改进压缩网络模型训练获得，改进压缩网络模型包括卷积层、池化层、多个动态特征提取模块、卷积映射层、全局平均池化层和分类输出层；动态特征提取模块包括压缩层与扩展分支，压缩层采用1×1深...

本发明公开了一种基于缺陷感知生成对抗网络的钢材表面缺陷数据增强方法及系统，方法包括以下步骤：获取钢材表面缺陷区域，对缺陷区域进行像素填充生成掩膜，并结合真实背景构建训练数据集；构建缺陷感知生成对抗网络，并基于训练数据集对缺陷感知生成对抗...

本发明提供了一种多无人机系统的编队控制方法及其控制系统，建立非周期性虚假数据注入攻击模型；建立多无人机动力学模型，描述无人机的位置变化；基于自适应反步法的设计思想，设计自适应的控制器，实现多无人机目标位置和速度的精确控制，并有效补偿了虚...

本发明提出一种用于水下目标检测的改进YOLOv8模型及水下目标检测方法，将YOLOv8模型中Backbone主干网络的C2f模块用CCRF模块替换，通过结合局部特征与上下文信息来增强小目标的检测能力；将YOLOv8模型中Neck颈部网络...

一种氧化镓MOSFET器件及其制备方法，涉及半导体器件技术领域。氧化镓MOSFET器件，包括依次层叠连接的衬底、面内导热缓冲层、垂直传热钝化层、氧化镓沟道层、异质界面层和栅介质层；所述栅介质层上设有栅电极，所述栅介质层的两侧设有源极重掺...

本发明公开了一种基于多模型分析的安全攸关系统风险监测方法及系统，方法包括通过智能化风险监测设备实时采集操作人员的生理参数、行为轨迹，机器运行参数和环境参数；构建具备实时性、多模态及多元性特征的数据库，存储并转化安全攸关系统的历史数据和虚...

本发明公开了一种非重复时变系统的轨迹跟踪方法及其应用，所述方法包括以下步骤：构建用于描述非重复时变系统动态特性的状态空间模型；采用自适应卡尔曼滤波算法估计所述状态空间模型的系统状态；根据系统状态构建系统轨迹跟踪的目标函数；对系统轨迹跟踪...

本申请涉及基于改进YOLOv8n的红外瞳孔检测方法、系统、设备及存储介质，涉及目标检测领域。其中方法包括：利用带有850nm近红外光源的CMOS灰度相机和用于固定头部的额托获取包括训练集、验证集和测试集的红外瞳孔图像集；构建基于YOLO...

本发明提供了一种基于改进YOLOv11的光伏电池缺陷检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，包括：利用DWR模块、CG‑SDH模块及WP模块对YOLOv11基础网络进行改进以构建缺陷检测模型，包括：引入DWR模块替换基础网络的颈部网络C...

本发明公开了一种含糖和甲酸混合废水厌氧发酵产生物脱氮有机碳源的方法。所述方法包括如下步骤：将含糖废水和含甲酸废水混合接种发酵菌剂进行厌氧发酵；其中，所述发酵菌剂为反刍动物粪便或瘤胃物中的一种或多种，所述含糖废水和含甲酸废水的混合比例为含...