本申请涉及一种基于遥感和环境参数的水体藻类总量推断方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待推断区域的遥感图像、以及遥感图像中预设各采样像素位置的水面叶绿素浓度和水体剖面参数集，并根据待推断区域的遥感图像获取水体表面的遥感图像...

本发明公开了一种基于体态估计的身份认证方法、系统，该方法包括通过摄像头实时捕捉身份认证用户的原始图像，对该图像进行预处理，并利用深度学习模型进行特征提取，得到特征图与亲和力场；基于特征图，利用非极大值抑制得到关键点的候选位置；基于亲和力...

本发明提出一种基于改进CBS算法的多AGV路径规划方法及系统，在AGV路径规划中，首先计算无约束下的最短路径集合，利用并行碰撞检测策略识别路径冲突，若无冲突，AGV根据最短路径规划运动。若存在冲突，生成全局冲突集合，通过加权优先队列优化...

本技术公开了一种基于伸缩模具的高效率制冰设备，包括冰片模具，其包括模具底板和模具侧边框，所述模具底板中设置有用于制冰的制冷组件；第一出水装置，可采用雾化喷头，其用于向所述制冷组件进行送水，经所述制冷组件冷却后在所述冰片模具内形成冰片；所...

本发明公开一种用于航空发动机叶片原位检测的微型仿生机器人，涉及航空发动机检测技术领域，包括刚性运动机构、柔性弯曲节段、双模吸附系统和环境感知系统；刚性运动机构的头尾部分别连接驱动足，柔性弯曲节段集成形状记忆材料和驱动模块，通过热致形变实...

本发明涉及图像识别技术领域，具体为基于图像识别的植物生长区域的灌水状态的识别方法，包括以下步骤：获取植物生长区域图像，分割植物区域并提取各叶片轮廓坐标点，计算各轮廓质心间距与周长比值的均值得到叶片轮廓空间分布因子，基于所述叶片轮廓空间分...

本发明涉及路线优化技术领域，具体为基于多模态融合算法的火灾最优逃生路线规划方法及系统，包括以下步骤：获取温度、烟雾、氧气传感器读数与建筑信息数据，计算建筑各位置和各时刻的多源融合危害度，得到位置时序融合危害值，基于所述位置时序融合危害值...

本发明公开了一种用于水体高效除氮除磷的纤维素/壳聚糖/氧化镧复合材料。该复合材料的制备原料主要包括细菌纤维素、壳聚糖、六水合硝酸镧以及氢氧化钠。通过调控材料合成过程中壳聚糖、六水合硝酸镧、氢氧化钠等原料的用量，优化材料制备的工艺参数，以...

本发明提供了一种蜂窝金刚石光模块屏蔽罩及其制备方法，屏蔽罩包括双层型结构；双层型结构的上层为金属薄片；双层型结构的下层为蜂窝状金刚石；金属薄片和蜂窝状金刚石是利用纳米银低温烧结工艺进行连接的；蜂窝状金刚石包括多个相互连接的蜂窝单元；蜂窝...

本发明提供了一种新型微流道散热结构，涉及散热结构技术领域。包括：基底和设置在基底上的微流道；微流道包括：第一主通道、第二主通道、微流道主体、副流道；微流道主体的进水口与出水口通过第一主通道与第二主通道相连，第一主通道与进水口连接，第二主...

本发明提供了一种侧面喷涂石墨烯薄膜的光芯片的制备方法及光芯片，涉及半导体技术领域。本发明的方法包括：将待喷涂石墨烯的光芯片放置于金属片上，衬底与金属片直接接触，并引出导线接地；在光芯片侧面放置两片挡板，挡板中间设有与光芯片侧面等长宽的镂...

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种适用轨道交通的调谐减振降噪装置，包括轨道床，所述轨道床的顶部固定连接有凹槽台，所述凹槽台的内部焊接有承压板，所述承压板的顶部安装有钢轨，所述钢轨的两侧通过螺栓固定安装有轨道扣件，所述凹槽台的内部设...

本发明公开了一种基于互联二维系统的时域容错控制方法，属于时域容错控制技术领域。该基于互联二维系统的时域容错控制方法，建立二维加工平台的互联模型系统；建立一个包含不确定性故障的二维加工平台的ILC模型；设计二维加工平台中子系统控制律；分析...

本发明提供一种用于宽带降噪的齿轮声学超构材料结构及其制备方法，其中的齿轮声学超构材料结构包括：底板，以及设置在底板上的声学超构材料单元；声学超构材料单元包括若干层共振腔，共振腔分别为不同截面半径且同轴设置的圆筒形腔体；每层共振腔的外壁分...

本发明属于医疗设备技术领域，具体公开一种基于柔性手微调的乳腺粒子植入装置，包括柔性手调节组件、粒子植入组件、乳腺夹持平台和控制系统。柔性手调节组件通过三轴移动滑台调节柔性手，实现对乳腺肿块的精准贴合抓取与固定；粒子植入组件利用六自由度机...

本发明提供了一种以石墨烯为衬底的光芯片的制备方法及光芯片，制备方法包括：选择半导体衬底，并通过水相法制备出石墨烯膜；将制备出的石墨烯薄膜与转移介质结合，以转移到半导体衬底上，并去除转移介质，得到石墨烯衬底层；在得到的石墨烯衬底层上进行微...

本发明公开了一种基于频域的空间互联系统容错控制方法，属于系统容错控制技术领域。该基于频域的空间互联系统容错控制方法，一种基于频域的空间互联系统容错控制方法，其特征在于：包括，基于高负载电动线性二维位移台，建立二维加工平台的互联模型系统；...

本发明提供了一种光芯片的CVD金刚石散热结构及其制备方法，涉及热沉片技术领域，结构包括多片热沉片；所述热沉片设置在光模块芯片顶层封装材料砷化镓上；各个所述热沉片之间设置有横向间距和纵向间距；各个所述热沉片构成栅格式结构。本发明借助砷化镓...

本发明公开了一种基于AIoT的农场气象与土壤环境监测自动巡检无人车，融合全地形自适应移动平台、多模态机械臂及智能环境感知模块，构建全流程无人化作业体系：通过激光导航与三维环境感知技术实现复杂农田的自主避障与路径规划；机械臂末端集成可切换...

本发明公开了一种基于互补增强型GCN的阿尔茨海默病辅助诊断方法，涉及医疗辅助诊断技术领域，本发明基于传统图卷积神经网络模型，汲取阿尔茨海默病发病机制的启发，在保留图卷积神经网络模型在图分类方面的优势的前提下，首先引入了网络节点与拓扑属性...