本公开涉及计算机技术领域，提供一种注意力内核性能评估方法、装置、设备及存储介质；该方法基于目标注意力算法和至少一个旧版本算法，构建包含指数运算模块的注意力机制模块和至少两个运行环境；在各运行环境中按照预设的运行配置运行注意力机制模块，并...

本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种路缘检测方法、装置、设备及存储介质，用于在车载相机被遮挡时增强路缘检测方法的适应性和可靠性。路缘检测方法包括：获取车载相机采集的第一道路环境图像数据；基于所述第一道路环境图像数据，以所述车载相机为原...

本公开涉及图像处理领域，提供一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质；该方法通过提供了一个可实现三维操作的界面，通过对界面上的控件或者区域进行操作，以实现操作与目标对象的锁定和数据不同视角的查看，从而解决了现有技术中只能单维度对数据操...

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路缘检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高路缘检测的准确性。路缘检测方法包括：获取车辆周围环境的图像，图像由车辆上的相机进行捕捉；从图像中提取出物体信息，并存储于目标数据结构中，物体信息包括路缘和...