【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理领域，尤其是涉及一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断开发，尤其是在测试过程中，数据会越来越多，而对于数据的标定和筛选则是决定自动驾驶训练准确度的因素之一。
2、目前，为了提供准确的标定数据，使用了可视化技术来对驾驶数据的收集和标定等操作，而现有的可视化工具只是在二维的角度上查看数据，也无法实现对采集到的点云数据中的目标数据进行定位追踪，大大降低了数据标定等处理的效率和效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提供一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中只能单维度对数据操作，且无法实现定位追踪的问题。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种点云数据处理方法，包括：
3、在终端上显示含有数据展示区域、视角控制球区域和标签显示区域的图形用户界面，其中，所述视角控制球区域中设有视角控制球控件；
4、接收目标车辆上传的环境点云数据，并以三维的方式显示于所述数据展
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据处理方法，其特征在于，所述响应于针对所述视角控制球控件的第一触控操作，将所述环境点云数据切换至所述第一触控操作对应的视角显示，包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据处理方法，其特征在于，所述基于所述三维视角调整所述环境点云数据的展示角度，包括：
4.根据权利要求3所述的点云数据处理方法，其特征在于，所述更新显示至所述数据展示区域中，包括：
5.根据权利要求1所述的点云数据处理方法，其特征在于，所述响应于针对所述数据展示区域的第二触控操...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据处理方法，其特征在于，所述响应于针对所述视角控制球控件的第一触控操作，将所述环境点云数据切换至所述第一触控操作对应的视角显示，包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据处理方法，其特征在于，所述基于所述三维视角调整所述环境点云数据的展示角度，包括：
4.根据权利要求3所述的点云数据处理方法，其特征在于，所述更新显示至所述数据展示区域中，包括：
5.根据权利要求1所述的点云数据处理方法，其特征在于，所述响应于针对所述数据展示区域的第二触控操作，从所述环境点云数据中选定目标对象，并将所述第一触控操作的位置与所述目标对象进行锁定，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的点云数据处理方法，其特征在于，在所述响应于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞翔，韩旭，
申请(专利权)人：无锡文远知行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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