【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，尤其涉及一种路缘检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶
，路缘检测为自动驾驶车辆提供准确的行驶路径和边界信息，从而确保车辆在安全、合法的范围内行驶，有效降低了自动驾驶车辆偏离道路或发生碰撞事故的概率。
2、现有技术中，通常利用车载相机捕捉车辆行驶过程中的实时图像，通过图像预处理、特征提取、边缘检测等步骤，识别出路缘等道路边界信息，然而，这种技术容易受到光照条件、阴影、遮挡以及复杂道路环境的影响，导致检测的不够准确。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种路缘检测方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中由于易受外部环境影响，导致路缘检测不够准确的问题。
2、本专利技术第一方面提供了一种路缘检测方法，包括：获取车辆周围环境的图像，所述图像由车辆上的相机进行捕捉；从所述图像中提取出物体信息，并存储于目标数据结构中，所述物体信息包括路缘和障碍物；在所述目标数据结构中，根据物体类型和位置信息对所述物体信息进行分类标记，以记录...
【技术保护点】
1.一种路缘检测方法，其特征在于，所述路缘检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的路缘检测方法，其特征在于，所述在所述目标数据结构中，根据物体类型和位置信息对所述物体信息进行分类标记，包括：
3.根据权利要求1所述的路缘检测方法，其特征在于，所述基于所述图像中的自然光反射光线，模拟从相机中心向周围环境发射的射线，包括：
4.根据权利要求1所述的路缘检测方法，其特征在于，所述根据射线的属性信息，在所述目标数据结构中查找与其相交的目标物体，并确定对应的交点，包括：
5.根据权利要求4所述的路缘检测方法，其特征在于，所述若射线...
【技术特征摘要】
1.一种路缘检测方法，其特征在于，所述路缘检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的路缘检测方法，其特征在于，所述在所述目标数据结构中，根据物体类型和位置信息对所述物体信息进行分类标记，包括：
3.根据权利要求1所述的路缘检测方法，其特征在于，所述基于所述图像中的自然光反射光线，模拟从相机中心向周围环境发射的射线，包括：
4.根据权利要求1所述的路缘检测方法，其特征在于，所述根据射线的属性信息，在所述目标数据结构中查找与其相交的目标物体，并确定对应的交点，包括：
5.根据权利要求4所述的路缘检测方法，其特征在于，所述若射线与至少一个目标物体的几何边界相交，则通过几何计算确定相交的目标交点的坐标，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：周翼南，韩旭，
申请(专利权)人：无锡文远知行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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