本实用新型公开一种工件柔性加工用上料装置，属于工件加工技术领域，包括底板，其顶端开有凹槽并设有直杆，所述直杆顶端侧面固定有支撑杆，底端固定有转盘，所述支撑杆底端面固定有第一液压缸，其活塞杆连接有夹持机构，所述转盘底端边缘固定有第一柱体，...

本实用新型公开一种生产线用电机支架自动上料装置，属于自动上料技术领域，包括支撑框，其顶端设有两个移动板并开有两个槽口，内部底面固定有两个第一轴承与驱动电机并设有两根圆杆与第六斜面齿轮，所述移动板内侧通过两根伸缩杆与两根弹簧连接有夹板，外...

本实用新型公开一种轮胎搬运上下料用夹具，属于夹具技术领域包括支撑框，所述支撑框顶端设有两个夹板并开有直槽口，两个所述夹板底端分别固定有第一直杆与第二直杆，所述第一直杆与所述第二直杆均与所述直槽口滑动连接并且底端位于所述支撑框中；所述支撑...

本实用新型公开一种轮胎搬运用下料装置，属于下料设备技术领域，包括连接柱，其顶端螺纹连接有第一螺栓，底端开有凹槽并设有移动柱，底端侧面还固定有支撑框，所述移动柱底端侧面固定有连接杆，顶端固定有第一轴承，所述第一螺栓底端与所述第一轴承连接；...

本实用新型公开一种工件柔性加工用夹具，属于夹具技术领域，包括工作框，其顶端开有两段直槽口并固定有两个侧板，内部两侧壁均固定有第一轴承并设有第一传动轮，内部底面固定有直板和驱动电机，两个所述侧板内侧均固定有伸缩杆，两根所述伸缩杆活动端均固...

本实用新型公开一种焊接用激光倒挂机器人，属于焊接设备技术领域，包括工作台，所述工作台顶端设有工件与U型板，两侧均开有第一滑槽，所述U型板侧面安装有驱动电机，底面开有凹槽并设有液压缸且底端内侧均固定有位于所述第一滑槽中的第一滑块，所述驱动...

本申请涉及焊接机器人技术的领域，尤其涉及一种焊接用倒挂机器人，其包括工作台和控制柜，工作台上连接有支撑架，支撑架上设置有焊接头，支撑架上设置有用于调节焊接头焊接轨迹的调节机构，调节机构电性连接于控制柜，工作台上设置有用于夹持并翻转待加工...

本实用新型公开一种倒挂机器人激光加工设备，属于激光加工技术领域包括底座，其顶端开有第一凹槽并设有移动板，所述移动板顶端通过支撑板固定有支撑座，底端固定有移动杆，所述支撑座侧面固定有第一机械臂并设有第二机械臂，所述第二机械臂另一端固定有液...

本实用新型公开一种工件自动化生产线，属于工件生产技术领域，包括两个第一OP、两个第二OP、地轨、吹扫机构、激光打标机、待加工存放区、毛坯上料道与成品下料道，两个所述第一OP上均固定有DNM，所述地轨上安装有随行料库，所述随行料库上固定有...