一种倒挂机器人激光加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种倒挂机器人激光加工设备，属于激光加工技术领域包括底座，其顶端开有第一凹槽并设有移动板，所述移动板顶端通过支撑板固定有支撑座，底端固定有移动杆，所述支撑座侧面固定有第一机械臂并设有第二机械臂，所述第二机械臂另一端固定有液压缸，其活塞杆通过安装座连接有激光笔，所述移动杆底端开有第三凹槽并且一侧通过第一柱体连接有第一圆管；所述第一凹槽中固定有直杆，一侧壁开有第四凹槽，所述第四凹槽中开有第五凹槽，所述第五凹槽中安装有驱动电机，其输出端连接有转盘，所述转盘上通过第二柱体连接有与所述第一圆管通过驱动杆连接的第二圆管；使用该设备，能够调节两机械臂高度，能够对更高的产品进行激光加工。进行激光加工。进行激光加工。

【技术实现步骤摘要】
一种倒挂机器人激光加工设备


[0001]本技术涉及激光加工
，特别涉及一种倒挂机器人激光加工设备。

技术介绍

[0002]机器人质量大，激光加工系统要求精度高。现有技术中，倒挂机器人激光加工设备中无法调节机械臂的高度，导致无法对更高的产品进行激光加工，局限性较大，因此亟需设计一种倒挂机器人激光加工设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种倒挂机器人激光加工设备，以解决现有的倒挂机器人激光加工设备中无法调节机械臂的高度导致无法对更高的产品进行激光加工的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种倒挂机器人激光加工设备，包括底座，所述底座顶端开有第一凹槽并设有移动板，所述移动板顶端通过支撑板固定有支撑座，底端固定有移动杆，所述支撑座侧面固定有第一机械臂，所述第一机械臂另一端开有第二凹槽并设有第二机械臂，所述第二机械臂一端位于所述第二凹槽中并与其通过固定轴连接，另一端固定有液压缸，其活塞杆连接有安装座，所述安装座底端连接有激光笔；所述移动杆底端开有第三凹槽并且一侧固定有第一柱体，所述第一柱体活动连接有第一圆管；
[0005]所述第一凹槽中固定有直杆，一侧壁开有第四凹槽，所述直杆顶端位于所述第三凹槽中，所述第四凹槽中开有第五凹槽，所述第五凹槽中安装有驱动电机，其输出端连接有转盘，所述转盘上固定有第二柱体，所述第二柱体活动连接有第二圆管，所述第一圆管与所述第二圆管通过驱动杆连接。
[0006]可选的，所述第一凹槽中另一侧壁开有滑槽，所述移动杆另一侧固定有连接杆，所述连接杆另一端延伸至所述滑槽中并固定有滑块。
[0007]可选的，所述第三凹槽两侧壁均开有限位槽，所述直杆顶端两侧均固定有位于所述限位槽中的限位块。
[0008]可选的，所述底座两侧均固定有连接板，所述连接板上螺纹连接有螺栓。
[0009]在本技术提供的一种倒挂机器人激光加工设备中，包括底座，其顶端开有第一凹槽并设有移动板，所述移动板顶端通过支撑板固定有支撑座，底端固定有移动杆，所述支撑座侧面固定有第一机械臂并设有第二机械臂，所述第二机械臂另一端固定有液压缸，其活塞杆通过安装座连接有激光笔，所述移动杆底端开有第三凹槽并且一侧通过第一柱体连接有第一圆管；所述第一凹槽中固定有直杆，一侧壁开有第四凹槽，所述第四凹槽中开有第五凹槽，所述第五凹槽中安装有驱动电机，其输出端连接有转盘，所述转盘上通过第二柱体连接有与所述第一圆管通过驱动杆连接的第二圆管；使用该设备，能够调节两机械臂高度，能够对更高的产品进行激光加工。
附图说明
[0010]图1是本技术提供的倒挂机器人激光加工设备结构示意图；
[0011]图2是本技术提供的底座内部结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种倒挂机器人激光加工设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0013]实施例一
[0014]本技术提供了一种倒挂机器人激光加工设备，其结构如图1所示，包括底座1，所述底座1顶端开有第一凹槽3并设有移动板2，所述移动板2顶端通过支撑板4固定有支撑座5，底端固定有移动杆14，其结构如图2所示，所述支撑座5侧面固定有第一机械臂6，所述第一机械臂6另一端开有第二凹槽7并设有第二机械臂8，所述第二机械臂8一端位于所述第二凹槽7中并与其通过固定轴9连接，另一端固定有液压缸10，其活塞杆连接有安装座11，所述安装座11底端连接有激光笔12，所述移动杆14底端开有第三凹槽15并且一侧固定有第一柱体16，所述第一柱体16活动连接有第一圆管17；所述第一凹槽3中固定有直杆13，一侧壁开有第四凹槽18，所述直杆13顶端位于所述第三凹槽15中，所述第四凹槽18中开有第五凹槽19，所述第五凹槽19中安装有驱动电机20，其输出端连接有转盘21，所述转盘21上固定有第二柱体31，所述第二柱体31活动连接有第二圆管22，所述第一圆管17与所述第二圆管22通过驱动杆23连接，通过所述驱动电机20输出端带动所述转盘21转动，使得所述第二柱体31带动所述驱动杆23一端绕着所述转盘21圆心转动，这时所述驱动杆23另一端带动所述移动杆14、所述移动板2、所述支撑板4与所述支撑座5上下移动来对所述第一机械臂6与所述第二机械臂8进行高度调节。使用所述倒挂机器人激光加工设备，能够调节所述第一机械臂6与所述第二机械臂8的高度，能够对更高的产品进行激光加工，灵活性高。
[0015]所述第一凹槽3中另一侧壁开有滑槽24，所述移动杆14另一侧固定有连接杆25，所述连接杆25另一端延伸至所述滑槽24中并固定有滑块26，使得所述移动杆14始终水平上下移动；所述第三凹槽15两侧壁均开有限位槽27，所述直杆13顶端两侧均固定有位于所述限位槽27中的限位块28，避免所述直杆13脱离所述第三凹槽15；所述底座1两侧均固定有连接板29，所述连接板29上螺纹连接有螺栓30，方便固定所述底座1。
[0016]使用时，启动所述驱动电机20，其输出端带动所述转盘21转动，这时所述第二柱体31带动所述驱动杆23一端绕着所述转盘21圆心转动，最后所述驱动杆23另一端带动所述移动杆14、所述移动板2、所述支撑板4与所述支撑座5上下移动使得所述第一机械臂6与所述第二机械臂8移动至合适的高度。
[0017]上述描述仅是对本技术较佳实施例的描述，并非对本技术范围的任何限定，本
的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒挂机器人激光加工设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶端开有第一凹槽(3)并设有移动板(2)，所述移动板(2)顶端通过支撑板(4)固定有支撑座(5)，底端固定有移动杆(14)，所述支撑座(5)侧面固定有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)另一端开有第二凹槽(7)并设有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)一端位于所述第二凹槽(7)中并与其通过固定轴(9)连接，另一端固定有液压缸(10)，其活塞杆连接有安装座(11)，所述安装座(11)底端连接有激光笔(12)；所述移动杆(14)底端开有第三凹槽(15)并且一侧固定有第一柱体(16)，所述第一柱体(16)活动连接有第一圆管(17)；所述第一凹槽(3)中固定有直杆(13)，一侧壁开有第四凹槽(18)，所述直杆(13)顶端位于所述第三凹槽(15)中，所述第四凹槽(18)中开有第五凹槽(19)，所述第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨定平，杨佳良，柏成勇，
申请(专利权)人：无锡市佩恩自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：