一种焊接用倒挂机器人制造技术

本申请涉及焊接机器人技术的领域，尤其涉及一种焊接用倒挂机器人，其包括工作台和控制柜，工作台上连接有支撑架，支撑架上设置有焊接头，支撑架上设置有用于调节焊接头焊接轨迹的调节机构，调节机构电性连接于控制柜，工作台上设置有用于夹持并翻转待加工工件的夹持机构，夹持机构在工作台上设置有两组，两组所述夹持机构相对设置，夹持机构电性连接于控制柜，支撑架上设置有用于确定两个待加工工件之间焊缝位置的定位组件，定位组件电性连接于控制柜。本申请具有提高焊接设备的机械化和自动化水平，提高焊接生产效率的作用。提高焊接生产效率的作用。提高焊接生产效率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用倒挂机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人技术的领域，尤其是涉及一种焊接用倒挂机器人。

技术介绍

[0002]焊接是通过加热、加压。或者两者并用，使工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。提高焊接机械化和自动化水平，如焊接实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的专用焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平。

技术实现思路

[0003]为了提高焊接设备的机械化和自动化水平，提高焊接生产效率，本申请提供一种焊接用倒挂机器人。
[0004]本申请提供的一种焊接用倒挂机器人采用如下的技术方案：
[0005]一种焊接用倒挂机器人，包括工作台和控制柜，所述工作台上连接有支撑架，所述支撑架上设置有焊接头，所述支撑架上设置有用于调节焊接头焊接轨迹的调节机构，所述调节机构电性连接于控制柜，所述工作台上设置有用于夹持并翻转待加工工件的夹持机构，所述夹持机构在工作台上设置有两组，两组所述夹持机构相对设置，所述夹持机构电性连接于控制柜，所述支撑架上设置有用于确定两个待加工工件之间焊缝位置的定位组件，所述定位组件电性连接于控制柜。
[0006]优选的，所述调节机构包括第一转动座、横向伺服滑台导轨和第一推动气缸，所述转动座连接于支撑架上，所述转动座内置有伺服转动电机，所述横向伺服滑台导轨连接于第一转动座上，所述横向伺服滑台导轨沿平行于工作台台面的方向设置，所述横向伺服滑台导轨的滑台上连接有安装架，所述第一推动气缸连接于安装架上，所述第一推动气缸的活塞杆沿垂直于工作台台面的方向设置，所述焊接头连接于第一推动气缸的活塞杆的端部。
[0007]优选的，所述夹持机构包括气动机械夹、第二转动座和第二推动气缸，所述工作台上连接有安装座，所述第二推动气缸连接于安装座上，所述第二推动气缸的活塞杆沿平行于工作台台面的方向设置，两个所述第二推动气缸的活塞杆相对设置，所述第二转动座连接于第二推动气缸的活塞杆的端部，所述第二转动座内置有伺服转动电机，所述气动机械夹连接于第二转动座上。
[0008]优选的，所述定位组件为CCD定位相机，所述CCD定位相机通过图像处理算法对两个固定好后的待加工工件之间的焊缝进行定位。
[0009]综上所述，本申请包括以下一种有益技术效果：
[0010]本技术通过设置工作台、控制柜、焊接头、调节机构、夹持机构和定位组件，工作时，只需工作人员将两个待加工工件通过夹持机构夹持，之后通过控制柜控制夹持机构
将两个待加工工件拼合在一起，再控制定位组件确定两个待加工工件之间的焊缝位置，再根据定位组件确定的焊缝位置来控制调节机构调节焊接头对焊缝进行焊接，还可控制夹持机构翻转待加工工件，重复上述操作完成待加工工件其他面上的焊接操作，从而达到了提高焊接设备的机械化和自动化水平，提高焊接生产效率的效果。
附图说明
[0011]图1是本申请实施例中焊接用倒挂机器人的整体结构示意图；
[0012]图2是本申请实施例中用于体现控制柜的示意图。
[0013]附图标记说明：1、工作台；11、支撑架；12、安装座；2、控制柜；21、数控触摸屏；22、控制按钮；3、焊接头；4、调节机构；41、第一转动座；42、横向伺服滑台导轨；421、安装架；43、第一推动气缸；5、夹持机构；51、气动机械夹；52、第二转动座；53、第二推动气缸；6、定位组件。
具体实施方式
[0014]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个原件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]本申请实施例公开一种焊接用倒挂机器人。参照图1和图2，焊接用倒挂机器人包括工作台1和控制柜2，控制柜2内置有控制系统，控制柜2上连接有数控触摸屏21和控制按钮22，工作台1上连接有支撑架11，支撑架11上设置有焊接头3，支撑架11上设置有用于调节焊接头3焊接轨迹的调节机构4，调节机构4电性连接于控制柜2，工作台1上设置有用于夹持并翻转待加工工件的夹持机构5，夹持机构5在工作台1上设置有两组，两组夹持机构5相对设置，夹持机构5电性连接于控制柜2，支撑架11上设置有用于确定两个待加工工件之间焊缝位置的定位组件6，定位组件6电性连接于控制柜2。
[0017]参照图1，调节机构4包括第一转动座41、横向伺服滑台导轨42和第一推动气缸43，转动座连接于支撑架11上，转动座内置有伺服转动电机，横向伺服滑台导轨42连接于第一转动座41上，横向伺服滑台导轨42沿平行于工作台1台面的方向设置，横向伺服滑台导轨42的滑台上连接有安装架421，第一推动气缸43连接于安装架421上，第一推动气缸43的活塞杆沿垂直于工作台1台面的方向设置，焊接头3连接于第一推动气缸43的活塞杆的端部。
[0018]参照图1，夹持机构5包括气动机械夹51、第二转动座52和第二推动气缸53，工作台1上连接有安装座12，第二推动气缸53连接于安装座12上，第二推动气缸53的活塞杆沿平行于工作台1台面的方向设置，两个第二推动气缸53的活塞杆相对设置，第二转动座52连接于
第二推动气缸53的活塞杆的端部，第二转动座52内置有伺服转动电机，气动机械夹51连接于第二转动座52上。
[0019]参照图1，定位组件6为CCD定位相机，CCD定位相机通过图像处理算法对两个固定好后的待加工工件之间的焊缝进行定位，有利于提高该倒挂机器人在焊接过程中的精确性。并且，工作前，横向伺服滑台导轨42转向另一侧，不会遮挡于定位组件6和工作台1之间。
[0020]本申请实施例一种焊接用倒挂机器人的实施原理为：工作前，工作人员利用气动机械夹51夹持住待加工工件，然后控制柜2控制第二推动气缸53将两个待加工工件拼合在一起，接着通过定位组件6对两个待加工工件之间的焊缝进行定位，控制柜2根据定位结果控制第一转动座41、横向伺服滑台导轨42以及第一推动气缸43运动，通过第一转动座41、横向伺服滑台导轨42以及第一推动气缸43的共同配合调节焊接头3的焊接轨迹进行焊接工作，之后控制柜2控制第二转动座52转动，依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接用倒挂机器人，其特征在于：包括工作台(1)和控制柜(2)，所述工作台(1)上连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)上设置有焊接头(3)，所述支撑架(11)上设置有用于调节焊接头(3)焊接轨迹的调节机构(4)，所述调节机构(4)电性连接于控制柜(2)，所述工作台(1)上设置有用于夹持并翻转待加工工件的夹持机构(5)，所述夹持机构(5)在工作台(1)上设置有两组，两组所述夹持机构(5)相对设置，所述夹持机构(5)电性连接于控制柜(2)，所述支撑架(11)上设置有用于确定两个待加工工件之间焊缝位置的定位组件(6)，所述定位组件(6)电性连接于控制柜(2)。2.根据权利要求1所述的一种焊接用倒挂机器人，其特征在于：所述调节机构(4)包括第一转动座(41)、横向伺服滑台导轨(42)和第一推动气缸(43)，所述转动座连接于支撑架(11)上，所述转动座内置有伺服转动电机，所述横向伺服滑台导轨(42)连接于第一转动座(41)上，所述横向伺服滑台导轨(42)沿平行于工作台(1)台面的方向设置，所述横向伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨定平，杨佳良，柏成勇，
申请(专利权)人：无锡市佩恩自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：