一种双摆头式五轴联动激光加工机床以及加工方法技术

本发明专利技术公开了一种双摆头式五轴联动激光加工机床以及加工方法，包括底框，所述底框两端顶部均设置成侧板，所述侧板顶部设置有支架。本发明专利技术通过转杆与滑架的螺旋效果使得滑架在Y轴方向移动，滑架利用左侧的滑块对左侧的弹簧进行挤压，且左侧的两个转板在左侧滑块移动的过程转动，此时左侧的两个转板转动进而带动左侧的活动杆上移，右侧的弹簧弹力回弹，此时右侧的两个滑块逐渐远离，右侧的两个转板转动使得右侧的活动杆下移，放置板跟随滑架在Y轴方向上移动时，放置板左侧端上移，放置板右侧端下移，整个放置板在滑架顶部顺时针转动，此时激光头输出口能够在竖直方向上对弧形板左侧部的弧面进行加工。左侧部的弧面进行加工。左侧部的弧面进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种双摆头式五轴联动激光加工机床以及加工方法


[0001]本专利技术属于激光加工数控机床
，特别涉及一种双摆头式五轴联动激光加工机床以及加工方法。

技术介绍

[0002]激光加工技术是利用激光束与物质相互作用的特性，对材料进行切割、焊接、表面处理、打孔及微加工等的一门加工技术；激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门。
[0003]公开文件CN102000911A本专利技术公开了一种五轴联动激光加工机床，包括底座和床身两部分。床身包括安装于底座的立柱模块和平台模块两个模块，立柱模块包括Z轴子模块和A轴回转运动模块，Z轴模块上有竖直方向运动的Z轴溜板，溜板上安装有A轴回转运动模块，激光头安装于A轴末端，随A轴回转。平台模块部分由一个XY工作台和安装于该工作台之上的C轴回转运动模块组成。C轴由力矩电机驱动，C轴上设有回转工作台，工件通过专用夹具呈立式安装于回转工作台。本专利技术结构布局新颖、尺寸紧凑、加工精度高，同时能显著提高加工效率。现有的文件中利用A轴回转运动模块和C轴回转运动模块对弧形件进行加工时，此时激光头的输出口不能竖直的对弧形件的表面进行加工，容易导致弧形件的加工出现失误。
[0004]因此，专利技术一种双摆头式五轴联动激光加工机床以及加工方法来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种双摆头式五轴联动激光加工机床以及加工方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双摆头式五轴联动激光加工机床，包括底框，所述底框两端顶部均设置成侧板，一所述侧板的顶部设置有支架，所述支架远离所述支架的一端固定连接有Z轴移动结构；所述Z轴移动结构传动连接有第一转动结构，所述第一转动结构的输出端的一侧连接有第二转动结构，所述第二转动结构的输出端连接有激光头；
[0007]所述底框内侧设置有活动槽，所述活动槽的中心处设置有滑架，所述滑架的底部螺旋贯穿设置有转杆，所述转杆的两端分别与所述活动槽的两侧槽壁转动连接，所述转杆的其中一端固定连接有Y轴移动结构；
[0008]所述滑架顶部设置有X轴移动结构，所述滑架两侧均设置有用于控制所述X轴移动结构摆动的抬升结构，且X轴移动结构包括用于放置弧形板的放置板，X轴移动结构用于限定弧形板的位置，使弧形板对准所述激光头输出口。
[0009]可选地，所述Z轴移动结构包括气缸和控制块，所述气缸底部与所述支架顶面固定连接，所述气缸输出端朝下设置并与所述控制块的顶面固定连接，所述第一转动结构安装
于所述控制块底面；
[0010]所述Y轴移动结构包括设于所述底框的外侧壁上的电机，所述电机的输出端贯穿所述底框的外侧壁并与所述转杆的所述其中一端固定连接，所述滑架螺纹套接在所述转杆上。
[0011]可选地，所述抬升结构包括分别设于所述转杆两侧的两个侧杆，所述侧杆的两端分别与所述活动槽的两侧槽壁固定连接，所述侧杆贯穿所述滑架并与所述转杆平行；
[0012]一所述侧杆上滑动套接有四个滑块，所述滑架的两侧分别设置两个所述滑块；
[0013]位于所述滑架同一侧的两个滑块之间利用弹簧固定连接，所述弹簧套接于所述侧杆上，所述滑块的外侧边固定连接有凸杆，所述凸杆表面转动套接有转板，所述滑架的两侧分别设置有一活动杆，两个活动杆平行设置，位于所述滑架同一侧的所述转板的顶端均转动套接在同一个所述活动杆上，两个所述活动杆分别与放置板两端底部对应，所述放置板底面的两端分别通过一支撑杆与一所述活动杆的中心处固定连接。
[0014]可选地，两个所述侧板相对设置，且两个所述侧板的内侧表面均设置有通槽，所述通槽内设置有限定杆，两个限定杆平行设置；
[0015]所述X轴移动结构包括两个弹条，所述弹条的两端分别套接在两所述限定杆上，所述弹条底面设置有齿条槽；
[0016]所述X轴移动结构还包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆设于所述滑架顶部并与所述转杆垂直设置，所述放置板的底面中心处螺旋套接于所述螺杆表面，所述放置板的顶面开设有条槽，所述条槽中转动连接有转夹杆，所述转夹杆与所述螺杆平行，所述转夹杆的两端分别贯穿所述放置板的前后两侧的中心处并各固定连接有一齿轮，所述齿轮与所述齿条槽内的齿条啮合。
[0017]可选地，所述放置板顶面设置有两个夹板，两个夹板底部均利用卡块与所述转夹杆螺旋配合，所述弧形板被放置于两个所述夹板之间，两个所述夹板利用夹持结构对弧形板进行限定夹持。
[0018]可选地，所述夹持结构包括方圆杆，所述方圆杆贯穿所述夹板的中心处，所述夹板外侧面中心处设置有用于限定所述方圆杆的外架，所述方圆杆内侧端固定连接有用于限定夹持弧形板的夹片，所述方圆杆上套接固定有卡板，两所述夹板位于两所述卡板之间，所述卡板与所述外架之间固定连接有弹性件，所述弹性件套设于所述方圆杆的表面。
[0019]本专利技术还提供一种双摆头式五轴联动激光加工机床的加工方法，应用上述双摆头式五轴联动激光加工机床，包括以下步骤：
[0020]S1、需要对弧形板进行激光加工处理时，需要先对弧形板进行夹持，将弧形板对应放置于放置板顶面，拉动弹条，此时弹条与齿轮分离，转动齿轮，齿轮带动转夹杆在条槽内侧转动，转夹杆与卡块的螺旋效果进而使得卡块带动夹板在放置板顶面移动，两个放置板在卡块的带动下相互靠近或远离，两个放置板利用夹持结构的夹片对弧形板进行夹持，此时弧形板的外凸面竖直向上；
[0021]S2、当两个夹片分别夹持在弧形板两侧边时，继续转动齿轮，转夹杆转动利用卡块使得夹板继续靠近，此时弧形板对夹片的反作用力使得夹片逐渐靠近夹板，夹片利用方圆杆表面的卡板对弹性件进行挤压，利用弹性件的弹力从而方便两个方圆杆内侧端的夹片对弧形板两端进行限定夹持；
[0022]S3、气缸工作通过控制块带动第一转动结构以及第二转动结构下移，第一转动结构和第二转动结构配合对激光头的位置进行调整，由于滑架两侧的抬升结构对两个活动杆的限定，利用步进电机工作带动螺杆转动，螺杆转动进而带动放置板在X轴方向上来回移动，方便将在X轴方向来回移动的弧形板对应到激光头的输出口，利用激光头在X轴上对弧形板进行加工；
[0023]S4、启动电机，电机工作带动转杆转动，转杆进而带动滑架在Y轴上来回移动，通过抬升结构分别对放置板两端分别抬升，使得放置板顶面的弧形板转动，进而对弧形板的所需方位进行激光加工处理。
[0024]本专利技术的技术效果和优点：
[0025]1、本专利技术通过转杆与滑架的螺旋效果使得滑架在Y轴方向移动，滑架利用左侧的滑块对左侧的弹簧进行挤压，且左侧的两个转板在左侧滑块移动的过程转动，此时左侧的两个转板转动进而带动左侧的活动杆上移，右侧的弹簧弹力回弹，此时右侧的两个滑块逐渐远离，右侧的两个转板转动使得右侧的活动杆下移，放置板跟随滑架在Y轴方向上移动时，放置板左侧端上移，放置板右侧端下移，整个放置板在滑架顶部顺时针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双摆头式五轴联动激光加工机床，包括底框(1)，所述底框(1)两端顶部均设置成侧板(2)，一所述侧板(2)的顶部设置有支架(3)，其特征在于：所述支架(3)远离所述支架(3)的一端固定连接有Z轴移动结构；所述Z轴移动结构传动连接有第一转动结构(4)，所述第一转动结构(4)的输出端的一侧连接有第二转动结构(5)，所述第二转动结构(5)的输出端连接有激光头(6)；所述底框(1)内侧设置有活动槽(7)，所述活动槽(7)的中心处设置有滑架(8)，所述滑架(8)的底部螺旋贯穿设置有转杆(9)，所述转杆(9)的两端分别与所述活动槽(7)的两侧槽壁转动连接，所述转杆(9)的其中一端固定连接有Y轴移动结构；所述滑架(8)顶部设置有X轴移动结构，所述滑架(8)两侧均设置有用于控制所述X轴移动结构摆动的抬升结构，且X轴移动结构包括用于放置弧形板的放置板(10)，X轴移动结构用于限定弧形板的位置，使弧形板对准所述激光头(6)输出口。2.根据权利要求1所述的双摆头式五轴联动激光加工机床，其特征在于：所述Z轴移动结构包括气缸(11)和控制块(12)，所述气缸(11)底部与所述支架(3)顶面固定连接，所述气缸(11)输出端朝下设置并与所述控制块(12)的顶面固定连接，所述第一转动结构(4)安装于所述控制块(12)底面；所述Y轴移动结构包括设于所述底框(1)的外侧壁上的电机(13)，所述电机(13)的输出端贯穿所述底框(1)的外侧壁并与所述转杆(9)的所述其中一端固定连接，所述滑架(8)螺纹套接在所述转杆(9)上。3.根据权利要求2所述的双摆头式五轴联动激光加工机床，其特征在于：所述抬升结构包括分别设于所述转杆(9)两侧的两个侧杆(14)，所述侧杆(14)的两端分别与所述活动槽(7)的两侧槽壁固定连接，所述侧杆(14)贯穿所述滑架(8)并与所述转杆(9)平行；一所述侧杆(14)上滑动套接有四个滑块(15)，所述滑架(8)的两侧分别设置两个所述滑块(15)；位于所述滑架(8)同一侧的两个滑块(15)之间利用弹簧(16)固定连接，所述弹簧(16)套接于所述侧杆(14)上，所述滑块(15)的外侧边固定连接有凸杆(17)，所述凸杆(17)表面转动套接有转板(18)，所述滑架(8)的两侧分别设置有一活动杆(19)，两个活动杆(19)平行设置，位于所述滑架(8)同一侧的所述转板(18)的顶端均转动套接在同一个所述活动杆(19)上，两个所述活动杆(19)分别与放置板(10)两端底部对应，所述放置板(10)底面的两端分别通过一支撑杆与一所述活动杆(19)的中心处固定连接。4.根据权利要求3所述的双摆头式五轴联动激光加工机床，其特征在于：两个所述侧板(2)相对设置，且两个所述侧板(2)的内侧表面均设置有通槽，所述通槽内设置有限定杆(20)，两个限定杆(20)平行设置；所述X轴移动结构包括两个弹条(21)，所述弹条(21)的两端分别套接在两所述限定杆(20)上，所述弹条(21)底面设置有齿条槽；所述X轴移动结构还包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺杆(22)，所述螺杆(22)设于所述滑架(8)顶部并与所述转杆(9)垂直设置，所述放置板(10)的底面中心处螺旋套接于所述螺杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄光景，林翠梅，罗旭忠，韦世勇，欧天明，许建强，
申请(专利权)人：巨冈精工广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：