本发明提供了一种夹袋避让装置，包括上料斗，与上料斗软连接的下料斗，连接在下料斗底部的夹袋机构，驱动机构；所述驱动机构工作以带动下料斗和夹袋机构同步摆动。本发明提供的夹袋避让装置，上料斗和下料斗软连接、下料斗和夹袋机构直接连接，可防止出现...

本发明公开了一种上袋装置，包括主驱动机构、固定轴、轴承座、转臂支架、夹持机构和插刀机构，转臂支架的一端固定连接固定轴，转臂支架的另一端连接夹持机构，夹持机构包括两组左右对称设置的夹紧组件，插刀机构位于两组夹紧组件之间，主驱动机构的末端通...

本发明公开了一种XY移包装置，包括基板、移动架和袋口夹持机构，基板连接有纵向滑块，移动架连接有纵向导轨，纵向导轨与纵向滑块配合安装，移动架连接有纵向驱动机构，袋口夹持机构连接移动架，袋口夹持机构包括横架和设于横架左右两端的夹持组件，夹持...

本发明公开了一种齿形吸盘，包括外壳体、连接接头和内转盘，连接接头连接于外壳体，外壳体连接有气缸，内转盘通过轴承安装于外壳体内，气缸通过转向机构连接内转盘，内转盘的底端设有内齿，外壳体的底端设有外齿，外壳体套设有吸盘，连接接头设通气道，内...

本实用新型提供了一种夹袋升降机构，包括固定架，电机，减速器，旋转轴，设置于旋转轴端部的偏心轮，上连杆，下连杆，以及安装于上连杆及下连杆间的提升架，偏心轮通过连杆与上连杆和/或下连杆连接，并通过偏心轮的转动带动提升架实现升降运动。通过偏心...

本发明提供了一种夹袋升降机构，包括固定架，电机，减速器，旋转轴，设置于旋转轴端部的偏心轮，上连杆，下连杆，以及安装于上连杆及下连杆间的提升架，偏心轮通过连杆与上连杆和/或下连杆连接，并通过偏心轮的转动带动提升架实现升降运动。通过偏心轮的...

本实用新型提供了一种上袋机构，包括机架，安装于机架上的主驱动机构，在主驱动机构的驱动下围绕支座上下翻动的若干两个旋转臂，其末端设有夹持包装袋袋口的夹持部，撑袋部，其与旋转臂协同上下翻动并插入，在夹持部夹持包装袋并向上翻动时撑开包装袋袋口...

本实用新型提供了一种夹袋机构，包括：机架，料斗、内夹机构、外夹机构、侧夹机构，内夹机构包括落料爪和内夹气缸，落料爪与料斗连通且能够在内夹气缸的驱动下活动纵向开闭以撑开袋口，外夹机构包括外夹板和外夹气缸，外夹板在外夹气缸的驱动下活动纵向开...

本发明提供了一种上袋机构，包括机架，安装于机架上的主驱动机构，在主驱动机构的驱动下围绕支座上下翻动的若干两个旋转臂，其末端设有夹持包装袋袋口的夹持部，撑袋部，其与旋转臂协同上下翻动并插入，在夹持部夹持包装袋并向上翻动时撑开包装袋袋口，以...

本发明提供了一种夹袋机构，包括：机架，料斗、内夹机构、外夹机构、侧夹机构，内夹机构包括落料爪和内夹气缸，落料爪与料斗连通且能够在内夹气缸的驱动下活动纵向开闭以撑开袋口，外夹机构包括外夹板和外夹气缸，外夹板在外夹气缸的驱动下活动纵向开闭，...

本实用新型公开了一种人工套袋装置，包括旋转轴、电动机、气缸和两个摆臂，电动机与旋转轴连接，气缸的两端分别与两个摆臂铰接，摆臂与旋转轴活动连接，两个摆臂在旋转轴上对称设置。气缸驱动两个摆臂以与旋转轴的连接点为轴摆动，实现端部的开合，电动机...

本发明公开了铲齿式托盘库装置，包括机架、叉齿、叉齿升降机构和叉齿进给机构，叉齿升降机构安装于机架，并能够沿竖向运动，叉齿进给机构安装于叉齿升降机构，并能够沿纵向运动，叉齿固定于叉齿进给机构。本发明结构简单，操作方便，既便于托盘库的叉取，...

本实用新型公开了铲齿式托盘库装置，包括机架、叉齿、叉齿升降机构和叉齿进给机构，叉齿升降机构安装于机架，并能够沿竖向运动，叉齿进给机构安装于叉齿升降机构，并能够沿纵向运动，叉齿固定于叉齿进给机构。本实用新型结构简单，操作方便，既便于托盘库...

本发明提供了一种送标签装置，包括添签机构、吸签机构、压签机构和输送机构；添签机构包括横向设置的添签平台、添签气缸、添签拉板；添签拉板设于添签平台上方；吸签机构包括旋转气缸、能驱动旋转气缸旋转的旋转件、和吸盘；输送机构包括相互平行的第一带...

本实用新型提供了一种送标签装置，包括添签机构、吸签机构、压签机构和输送机构；添签机构包括横向设置的添签平台、添签气缸、添签拉板；添签拉板设于添签平台上方；吸签机构包括旋转气缸、能驱动旋转气缸旋转的旋转件、和吸盘；输送机构包括相互平行的第...

本实用新型公开了抓包装置，包括机架、安装板、第一抓包气缸、第一抓齿组件、第二抓包气缸和第二抓齿组件，安装板与机架固定连接，第一抓包气缸和第二抓包气缸均与机架铰接，第一抓齿组件和第二抓齿组件均与安装板铰接，第一抓包气缸的自由端与第一抓齿组...

本实用新型提供了一种送标签装置，包括添签机构、吸签机构、压签机构和输送机构；添签机构包括横向设置的添签平台、添签气缸、添签拉板；添签拉板设于添签平台上方；吸签机构包括旋转气缸、能驱动旋转气缸旋转的旋转件、和吸盘；输送机构包括相互平行的第...

本实用新型公开了抓包破包机，包括机架、抓包机构、剪叉机构、小车机构、破包机构、振筛机构和料仓。剪叉机构的一端与抓包机构连接，剪叉机构的另一端与小车机构连接，小车机构、破包机构和振筛机构均安装在机架上，料仓位于破包机构及振筛机构下方，抓包...

本实用新型提供了一种送标签装置，包括添签机构、吸签机构、压签机构和输送机构；添签机构包括横向设置的添签平台、添签气缸、添签拉板；添签拉板设于添签平台上方；吸签机构包括旋转气缸、能驱动旋转气缸旋转的旋转件、和吸盘；输送机构包括相互平行的第...

本实用新型提供了一种送标签装置，包括添签机构、吸签机构、压签机构和输送机构；添签机构包括横向设置的添签平台、添签气缸、添签拉板；添签拉板设于添签平台上方；吸签机构包括旋转气缸、能驱动旋转气缸旋转的旋转件、和吸盘；输送机构包括相互平行的第...