本申请公开了一种货架系统，包括货架、提升机和救援装置；货架具有多个竖直依次布置的货层、多个水平面内阵列的竖向空间；提升机包括框架、升降传动组件及机器人，机器人经升降传动组件可升降连接于框架，升降传动组件设救援动力输入部，框架设于一个竖向...

本申请属于仓储技术领域，具体公开了一种AGV底盘、搬运装置以及搬运机器人。该底盘上的驱动轮组件，包括：驱动轮；驱动轮固定架，包括：第一侧壁；杯套，固定在第一侧壁底边的两端，并且紧靠驱动轮的两侧；减震装置，用于连接驱动轮和AGV底盘本体，...

本发明属于仓储技术领域，具体公开了一种智能仓储系统及其控制方法，该系统包括多个货架，所述货架包括：多组横梁，在立柱的竖直方向上形成多层存储层，用于长期存放货品，多层存储层中最下方一层作为缓存位，用于在货品出入库时暂时存放货品；其中，多个...

本申请公开了一种提升机、货架系统及运货方法，提升机包括框架、轿厢和移载模块，轿厢可沿框架的高度方向升降地设置于框架内，且轿厢内部具有主承载腔，移载模块可移出地设置于主承载腔，且移载模块用于在主承载腔与货架的存储位之间运送货物，轿厢还可承...

本发明公开了一种四向穿梭车的运行控制方法、装置、设备和存储介质，涉及仓储技术领域，该方法包括：获取运行于仓储系统的四向穿梭车的当前行驶高度、当前位姿和当前行驶方向；根据所述当前位姿和所述当前行驶方向确定理论行驶高度；确定所述当前行驶高度...

本发明公开了一种运输机器人，包括：AGV小车；提升框架，所述提升框架设于AGV小车上；提升机构，所述提升机构设于提升框架上；至少一个叉臂本体，所述叉臂本体设于提升机构上且能够跟随提升机构进行升降，所述叉臂本体的顶端面上设置有支撑位，所述...

本发明公开了一种导引车的控制方法、导引车控制设备和存储介质，该方法应用于导引车控制设备，包括：在接收当前站点发送的第一导引车实操完成信息后，根据第一导引车的待完成任务，确定第一导引车的目标点位；向第一导引车发送目标点位，以使第一导引车移...

本发明公开了一种可翻转叉臂机构、提升机模组及搬运机器人，所述可翻转叉臂机构包括：叉臂本体，构成适于对料箱进行支撑的叉臂支撑位，所述叉臂本体垂直于料箱叉取方向的一侧部或相对应的两侧部能够发生侧向翻转，以使叉臂支撑位及料箱倾斜，扩大料箱拣选...

本申请提供了一种双向货箱存取装置、货运门架及仓储系统。双向货箱存取装置用于设置到货运门架来移动货箱，其包括底架、第一存取部和第二存取部。第一存取部用于在底架与货架的前侧存储位之间移动货箱；第二存取部用于在货架的前侧存储位与其后方的一个或...