【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储，具体涉及一种可翻转叉臂机构、提升机模组及搬运机器人。
技术介绍
1、现有仓储行业多采用集成有自动爬升能力和移动能力的搬运机器人来存取货物和搬运货物。搬运机器人的叉臂组件通常不具备翻转功能，使得搬运机器人叉臂组件上的货箱位置相对固定。然而在工作站进行货物拣选时，因工作人员的身高不一，很难保证货箱的高度适合所有工作人员，且货箱的拣选视野较小，不便于工作人员对货物的拣选。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服搬运机器人的叉臂组不具备翻转功能而导致货箱的拣选视野较小的缺陷，从而提供一种可翻转叉臂机构、提升机模组及搬运机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种可翻转叉臂机构，包括：
4、叉臂本体，所述叉臂本体的顶部构成适于对料箱进行支撑的叉臂支撑位，所述叉臂本体垂直于料箱叉取方向的一侧部或相对应的两侧部能够发生侧向翻转，以使叉臂支撑位及料箱倾斜，扩大料箱拣选视野；
5、转接结构，所述转...
【技术保护点】
1.可翻转叉臂机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可翻转叉臂机构，其特征在于，所述可翻转叉臂机构为无驱动力可翻转叉臂机构；
3.根据权利要求2所述的可翻转叉臂机构，其特征在于，所述滑动模组包括：
4.根据权利要求2或3所述的可翻转叉臂机构，其特征在于，所述第一叉臂(111)和/或第二叉臂(112)的底部开设有凹槽，所述凹槽内转动设置有叉臂滑轮(17)，所述叉臂滑轮(17)能够与斜坡结构(5)相接触。
5.根据权利要求1所述的可翻转叉臂机构，其特征在于，所述可翻转叉臂机构为无驱动力可翻转叉臂机构；
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