本实用新型公开了一种机械臂元件和多节锁止机械臂，其中机械臂元件包括球心光杆、球形铰链、球扣中心件和球扣，其特征在于：所述球扣包括球扣前套和球扣后筒，球扣前套和球扣后筒都是前后开口的中空件，二者可拆卸的互相连接；球心光杆尾部插入在球扣中，...

本实用新型公开了一种医用辅助工具及其医用机械臂装置，其能够与医用辅助工具的第一连接机构和第二连接机构枢转连接，该机械臂装置包括锁紧机构，其用于将机械臂装置与所述第一连接机构、第二连接机构锁紧；所述锁紧机构包括致动件、第一推动件、第二推动...

本发明公开了一种医用辅助工具，尤其是医用机械臂装置，其能够与医用辅助工具的第一连接机构和第二连接机构枢转连接，该机械臂装置包括锁紧机构，其用于将机械臂装置与所述第一连接机构、第二连接机构锁紧；所述锁紧机构包括致动件、第一推动件、第二推动...

本实用新型公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，用于实时检测所述穿刺针相对于所述成像表面的穿刺角度的角度检测...

本实用新型公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，力检测单元，其用于实时检测使所述穿刺针的穿刺角度偏离预定穿刺...

本实用新型提供了一种加热装置及保温系统，涉及临床医学技术领域，包括：加热部、防水层、固定层和连接层；加热部设置于防水层内，防水层、固定层和连接层依次层叠设置，连接层用于贴合在皮肤上。通过将加热部夹设在防水层之间，避免加热部与外界液体接触...

本发明公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，力检测单元，其用于实时检测使所述穿刺针的穿刺角度偏离预定穿刺角度...

本发明公开了一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：穿刺针固定件，用于实时检测所述穿刺针相对于所述成像表面的穿刺角度的角度检测单元...