【技术实现步骤摘要】
一种超声介入穿刺导航系统及穿刺架
本专利技术属于医用超声
，尤其涉及一种超声介入穿刺导航系统。
技术介绍
现有的超声穿刺架，用于将超声探头与穿刺针连接固定，在超声引导穿刺过程中限定穿刺针的空间角度，保证其始终与超声探头的成像平面平行(平面内方式)或90°垂直(平面外方式)，穿刺针的空间角度保存在超声成像系统中，由系统计算出针的穿刺路径，在超声成像中显示穿刺辅助引导线，使穿刺路径提前可视化，以便于更好的控制穿刺过程。该穿刺架避免了医生徒手穿刺时穿刺针进针方向偏移、穿刺针持握不稳等问题，为穿刺针按照计划的路径达到目标区域提供辅助固定，抵消徒手操作误差。但这种穿刺架使得穿刺针的角度相对于超声探头相对固定，无法提供连续变化的多种穿刺路径，这使得医生在穿刺过程中如果发现需要更改穿刺路径，则不得不选择全部退针，然后用超声探头重新将穿刺针摆放到目标穿刺点，这不仅降低了穿刺效率，还增加了用户感染的风险。并且现有的超声穿刺引导线需要通过调整探头位置来靠近穿刺路径上的目标，对于医生来说超声探头由于体积和重量等问题，无法做到精细的微...
【技术保护点】
1.一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，其特征在于，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：/n穿刺针固定件，其用于引导穿刺针，以使穿刺针沿着预定路径到达穿刺的目标区域；/n角度检测单元，其用于实时检测所述穿刺针相对于所述成像表面的穿刺角度；和/n连接件，其与所述穿刺针固定件可旋转地连接，以使所述穿刺针固定件能够连续调整所述穿刺角度；/n其中，所述角度检测单元包括在所述穿刺针固定件和所述连接件中的一个上设置的磁性件，以及在所述穿刺针固定件和所述连接件中的另一个上设置的磁编码器，所述磁性件与所述磁编码器相对间隔设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种能够用于超声介入穿刺的穿刺架，其特征在于，该穿刺架能够与超声换能器连接，所述超声换能器具有与生物体表面相接触、能够通过超声信号的成像表面，所述穿刺架包括：
穿刺针固定件，其用于引导穿刺针，以使穿刺针沿着预定路径到达穿刺的目标区域；
角度检测单元，其用于实时检测所述穿刺针相对于所述成像表面的穿刺角度；和
连接件，其与所述穿刺针固定件可旋转地连接，以使所述穿刺针固定件能够连续调整所述穿刺角度；
其中，所述角度检测单元包括在所述穿刺针固定件和所述连接件中的一个上设置的磁性件，以及在所述穿刺针固定件和所述连接件中的另一个上设置的磁编码器，所述磁性件与所述磁编码器相对间隔设置。
2.如权利要求1所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件和所述连接件可拆卸地连接。
3.如权利要求1所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件和所述连接件上设置有相互配合的限位件，以限制所述穿刺针固定件的旋转范围。
4.如权利要求3所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件上设置有用于保持所述穿刺针沿着所述预定路径移动的保持件，所述保持件与所述穿刺针固定件上的限位件相对设置在所述穿刺针固定件远离所述连接件的端部侧壁上。
5.如权利要求3所述的穿刺架，其特征在于，所述穿刺针固定件的限位件为突出件，所述连接件的限位件为止挡壁，所述止挡壁位于所述突出件旋转的路径上，以限定所述穿刺针固定件的旋转范围。
6.如权利要求5所述的穿刺架，其特征在于，所述止挡壁至少有两个，所述突出件在两个所述止挡壁之间移动。
7.如权利要求6所述的穿刺架，其特征在于，两个所述止挡壁通过加强件连接。
8.如权利要求1所述的穿刺架，其特征在于，所述磁性件为永磁体或磁化的所述穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：种皓，张艺青，吴博，
申请(专利权)人：无锡华飞杰希科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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