本发明公开了一种具有快速卸货取货结构的AGV小车，包括移动机构，所述移动机构包括车架，所述车架两侧分别设有一个车轮，所述车轮上设有爬升机构，所述爬升机构包括驱动轮，所述驱动轮与车轮侧面连接，所述移动机构上端与抬升气缸固定端连接，所述抬升...