本实用新型公开了包括一种机械手结构，所述机械臂下端外侧上均匀固定连接有四个悬臂壳体，每个所述悬臂壳体内部均设有开槽，每个所述开槽的两端分别安装有第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述开槽内还安装有丝杠，所述丝杠的两端分别贯穿第一滚动轴承和第二...

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括机械盒，所述机械盒的底部固定连接有电机，所述电机的输出端转动连接有第一转轴，所述第一转轴远离电机的一端贯穿机械盒的底部并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有与其啮合的第二齿轮，所述第二齿轮通...

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置,包括机架，所述机架的右端设有固定台，所述机架内设有电机，所述电机的驱动端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴上套设有第一传动带，所述第一传动带远离第一传动轴一端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离...

本实用新型公开了一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座，所述底座的下端设有支撑腿，所述底座中部设有凹槽，所述凹槽的内底部固定连接有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第一齿轮，所述第二固定轴远离凹槽底部的...

本实用新型公开了一种酒店迎宾机器人,包括机身，所述机身的顶端开设有安装腔，所述安装腔内部的顶端架设有支杆，所述支杆上安装有第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮的下侧啮合有第一圆形齿轮，所述第一扇形齿轮远离第一圆形齿轮的一端连接有旋转杆，所述旋...

本实用新型公开了一种纸脚抓取机械手装置，包括底座，所述底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱上套接有连接块，所述连接块的两侧均固定有驱动箱，所述驱动箱为中空结构，两个所述驱动箱与底座之间均设有第一伸缩装置，两个所述驱动箱内均设有移动块，所述移...

本发明公开了一种电力施工用线缆收放线装置，包括底板座、安装板、左固定盘、绕线筒和右固定盘，所述安装板设于底板座的上侧，安装板上安装槽的前后两侧分别设有丝杆和导向杆，导向杆和丝杆的左右两侧分别设有左安装座和右安装座，左安装座和右安装座的顶...

本发明公开了一种自动调节太阳能路灯，包括路灯本体；路灯本体主要是由传动箱、太阳能板、螺纹套筒、第一残齿轮及螺纹杆构成，缓速电机上端转动连接传动轴，传动轴转动连接传动箱，传动轴上端固定连接第一残齿轮；传动轴左端设置螺纹套筒，螺纹套筒上部分...

本发明公开了一种城市消毒杀菌环保安全垃圾箱，包括箱体、倾斜导板、支撑柱、底板、集水箱、电动伸缩杆、消毒液罐和压板，所述的箱体底面设有导轮，箱体底端内部设有倾斜导板，倾斜导板上方设有底板，倾斜导板最低端设有集水箱，箱体上端侧壁设有垃圾入口...

本发明提供了一种真空洗牙器，它包括中空壳体和与壳体连接的吸嘴，所述壳体包括顺次相连的壳体A、壳体B和壳体C，所述壳体C内设置有蓄电池，壳体C的端部设置有与其可拆卸固定连接的端盖，所述壳体B内设置有电动马达和由其驱动的风扇，壳体B的侧面设...

本发明提供了一种红外皮肤病诊断仪，其四棱台体绝缘外壳中直径小的一端上设置有手柄、控制开关和USB接口，绝缘外壳的侧面设置有散热孔，绝缘外壳内设置有单片机、蓄电池、温度传感器、温度控制模块、信号收发模块、红外扫描仪、红外数据存储模块、红外...

本发明公开了一种污水处理排泥设备，包括污水池和处理池，所述污水处理池是由第一格栅、气缸、第二格栅、隔板和挡板组成；污水池底端通过设有水泵和污水流量计的进水管道连接处理池顶端的进水区，所述处理池是由生物处理区、进水区、缺氧区、好氧区、释气...

本发明公开了一种具有碎渣收集功能的墙皮刮除装置，包括移动板、第一驱动电机和第二驱动电机；所述移动板转动连接有转动架，转动架嵌套有第一驱动电机，第一驱动电机与转动架固定连接；所述第一驱动电机通过驱动轴连接有刮皮轮；所述刮皮轮后侧设有砂轮。...

本发明公开了一种高品质细沙的精筛除杂装置，包括底座，所述的底座的上平面安装有输料箱和筛滤箱，所述的筛滤箱内分为碎沙室和过滤室，所述的碎沙室的顶端的中间位置安装有搅拌电机，所述的搅拌电机的顶端安装有及搅拌转轴，所述的搅拌转轴上安装有若干对...

本发明公开了一种用于道路绿化带的无人洒水车，所述洒水车上设有水箱，水箱左侧设有高压水泵，高压水泵的排水端与水管相连，水管位于履带盒内，水管的另一端与高压喷头相连，高压喷头位于喷头室内，喷头室位于喷头台内，高压喷头和花洒喷头固定在连接块上...

本发明公开了一种建筑施工用地面压实装置，包括框架，所述框架下端水平固定安装有底板，框架左侧壁上水平转动式设有第一限位轴，第一限位轴右端固定安装有第二U型曲轴，第二限位轴右端同轴固定安装有从动带轮，从动带轮与主动带轮上传动连接有传动皮带；...

本发明提供了一种新型胃镜，其胃镜拍摄主体为半球形，胃镜拍摄主体的外表面设置有摄像头安装孔，摄像头安装孔为台阶孔，每个摄像头安装孔的两侧分别对称设置有LED灯安装孔；导管内部设置有电动机和支撑壳体，导管的外圆周面上沿其径向均匀设置有至少三...

本实用新型公开了一种新型多功能舒适按摩床垫，包括床垫本体，所述床垫本体设有按摩层，所述按摩层一侧连接电加热层，所述电加热层一侧连接底座，所述床垫本体底部设有接线座以及设置在接线座一侧的温度计。本实用新型通过将床垫本体平铺在床上，使其可以...

本实用新型公开了一种新型燃气用管阀门，包括阀体、金属波纹板和阀体接口，所述阀体固定连接燃气管，所述阀体一侧设有减压过滤板，所述减压过滤板一侧设有减压室，所述减压室一侧设有金属波纹板，所述金属波纹板内部设有减速流道以及设置在减速流道一侧的...

本实用新型公开了一种可更换杯柄水杯，包括外层杯、内层杯、固定腔、固定螺栓和杯柄，所述外层杯内侧设有内层杯，所述外层杯一侧固定连接固定腔，所述固定腔设有固定螺栓，所述杯柄设有螺孔，所述固定腔和杯柄通过固定螺栓相连，所述杯柄一侧设有半球形凸...