本发明公开了一种基于激光雷达的鹤管对位系统及其定位方法，涉及光测量定位领域，包括控制中心，设于平台上的鹤管本体，设于鹤管本体执行端的注入管，以及设于平台上的扫描激光雷达，平台底部设有罐车罐口直径检测装置，注入管外壁套设有复定位装置；控制...

本技术涉及灌装密封结构技术领域，尤其为一种锁紧式罐装罐口密封装置，包括支撑架，支撑架底部设置有注液管和密封框，密封框内部设置有用于保证注料时密封效果的稳定组件，稳定组件包括有设置在密封框外壁的气囊和多个孔槽；多个孔槽内部均设置有气缸，气...