本实用新型公开了一种焊接工件搬运抓手，包括连接座、工业相机、接触开关、磁铁连接板以及电磁铁，工业相机和接触开关均安装在电磁铁一侧，电磁铁安装在磁铁连接板的下方，搬运抓手还包括吹尘装置以及浮动组件，浮动组件包括安装在连接座下方的浮动板，磁...

本实用新型公开了一种可调节的工装,涉及工装的技术领域，包括转盘、基座、驱动机构及夹紧机构，所述转盘转动连接于基座的顶部，所述夹紧机构均匀分布于转盘上并用于夹紧待焊接的油桶，所述驱动机构设于基座中并用于驱动转盘及油桶旋转。本实用新型能够对...

本实用新型公开了一种油箱焊接用的工装,涉及工装的技术领域，包括基板和夹紧机构，所述基板的上端面的四个拐角处均设有L型的定位块，所述夹紧机构设有两个并左右对称分布，所述夹紧机构具体包括固定座、固定板、双头气缸及压板，所述固定座固定于基板的...

本实用新型公开了一种用于钢管的切割装置,涉及切割装置的技术领域，包括工作台、夹紧机构及切割机构,所述工作台的底部四个拐角处设有立柱,所述夹紧机构设有两个并对称设于工作台顶部的左右两侧，所述夹紧机构用于定位及夹紧待切割的钢管,所述切割机构...

本实用新型公开了一种工件冲压和折弯工作站,涉及机械加工的技术领域，包括磁力分张台、冲压机、工业机器人一、油压机、工业机器人二及折弯机，工业机器人一的右侧设有磁力分张台，工业机器人一的前后两侧设有冲压机，工业机器人二位于工业机器人一的左侧...

本实用新型公开了一种用于H型钢的工装,涉及工装的技术领域，包括基板、固定座一及夹紧机构，固定座一设有两个并左右对称固定于基板的两侧，夹紧机构设有两个并对应设于两个固定座一的顶部，夹紧机构包括固定板、L型板、竖板及手拧螺杆，固定板水平固定...

本实用新型公开了一种工件下料机构,涉及机械加工的技术领域，包括工业机器人，所述工业机器人的前侧设有摆放架，所述摆放架的内侧水平固定有放置板，所述放置板的上端面均布有若干用于放置工件的放置槽，所述工业机器人的后侧设有下料台，所述下料台的顶...

本实用新型公开了一种机器人抓手放置架,涉及机械加工的技术领域，包括架体、固定板一及固定板二，架体包括立柱、横材一及横材二，立柱设有四根并采用矩形阵列分布，前后两排的立柱之间垂直固定有纵材一，横材一设有两根并安装于左右两列的立柱之间，横材...

本实用新型公开了一种弯折件焊接用的三轴变位机,涉及变位机的技术领域，包括支撑机构、回转机构、翻转机构及工件安装板,支撑机构包括基座、第一安装架及第二安装架，第一安装架和第二安装架分别垂直固定于基座的左右两侧,工件安装板设有两个并前后分布...

本实用新型公开了一种装配用的变位机,涉及机械装配的技术领域，包括移动台、机架、支撑架、提升减速机、翻转减速机和配重块，机架对称设于移动台的左右两侧，机架的顶部设有通过转轴一转动连接在其顶部的两个双排链轮一，转轴一的中间安装有提升减速机，...

本实用新型公开了一种电池托盘上下料装置,涉及机械装置的技术领域，包括机器人本体、安装架、真空吸取机构和气缸夹紧机构,所述安装架固定于机器人本体的末端并用于固定真空吸取机构和气缸夹紧机构,所述真空吸取机构固定在安装架的中间并用于对电池托盘...

本实用新型公开了一种与跺架配合的磁环抓手机构，包括跺架和磁环抓手，跺架包括基座、叠跺杆；磁环抓手包括安装支架、固定夹壁以及活动夹壁，固定夹壁固定安装在安装支架上，活动夹壁可相对固定夹壁运行，活动夹壁和固定夹壁间形成对磁环的夹持腔，固定夹...

本实用新型公开了一种用于钢管焊接的工装,涉及钢管焊接的技术领域，包括基板、第一定位块及夹紧机构，第一定位块设有两个并对称固定在基板的左右两侧，夹紧机构设于两个第一定位块之间，夹紧机构包括第二定位块、气缸及压板，第二定位块设有两个并对称固...

本实用新型公开了一种磁环包装盒的定位装置，包括操作台以及设置在操作台上的支撑板，包装盒放置在支撑板上，支撑板可升降设置，操作台的四周还设置有居中定位包装盒的两个固定挡边以及两个移动挡边，每个固定挡边分别于一个移动挡边正对，两个移动挡边均...

本实用新型公开了一种金属块质量测量装置,涉及金属块质量测量的技术领域，包括工作台、金属块转移机构、粉尘收集机构及称重机构，工作台的左后侧及右前侧分别放置上料托盘和下料托盘，上料托盘用于盛放待测量质量的金属块，下料托盘用于盛放已测量质量的...