一种工件下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件下料机构,涉及机械加工的技术领域，包括工业机器人，所述工业机器人的前侧设有摆放架，所述摆放架的内侧水平固定有放置板，所述放置板的上端面均布有若干用于放置工件的放置槽，所述工业机器人的后侧设有下料台，所述下料台的顶部设有下料架，所述工业机器人的末端连接有取件机构，所述取件机构用于将位于放置槽中的工件转移至下料架中。此机构一次可以同时对多个工件进行下料操作，并可以将工件整齐的码放在放置架中，整个下料过程效率高，避免了操作工长期进行重复性作业。行重复性作业。行重复性作业。

【技术实现步骤摘要】
一种工件下料机构


[0001]本技术涉及机械加工的
，具体涉及一种工件下料机构。

技术介绍

[0002]传统机械加工行业中多采用人工的方式对工件进行下料操作，下料效率低，操作工长期进行重复性作业，很容易产生疲劳和厌倦，另外操作工在对工件进行下料后往往很难对工件码放整齐，从而影响后续对工件的加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工件下料机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种工件下料机构，包括工业机器人，所述工业机器人的前侧设有摆放架，所述摆放架的内侧水平固定有放置板，所述放置板的上端面均布有若干用于放置工件的放置槽，所述工业机器人的后侧设有下料台，所述下料台的顶部设有下料架，所述工业机器人的末端连接有取件机构，所述取件机构用于将位于放置槽中的工件转移至下料架中。
[0005]优选的，所述取件机构包括快换盘、真空吸盘及安装板，所述快换盘安装于工业机器人的末端，所述快换盘与安装板之间通过连接杆连接，所述真空吸盘设有若干个并均布安装于安装板上。
[0006]优选的，所述下料架包括均布的横杆和纵杆，所述横杆垂直插接于纵杆上，所述下料架的下方设有固定板，所述下料架的四个拐角通过连接柱与固定板连接，所述下料台在固定板的四个拐角设有L型的定位块。
[0007]优选的，所述固定板的左右两侧对称设有握把。
[0008]本技术具有如下优点：
[0009]本技术中的这种工件下料机构在实际应用时：通过工业机器人带动取件机构旋转至放置板的位置，再通过取件机构上的真空吸盘吸附放置槽中的工件，再通过工业机器人带动取件机构及工件旋转至下料台的位置，再通过取件机构中的真空吸盘松开工件，工件被整齐的码放在下料架的横杆与纵杆之间的空隙中，此机构一次可以同时对多个工件进行下料操作，并可以将工件整齐的码放在下料架中，整个下料过程效率高，避免了操作工长期进行重复性作业。
附图说明
[0010]图1为本技术整体三维的结构示意图。
[0011]图2为本技术放置架的结构示意图。
[0012]图3为本技术取件机构的结构示意图。
[0013]图4为本技术下料台的结构示意图。
[0014]其中：1、工业机器人，11、取件机构，111、快换盘，112、真空吸盘，113、安装板，114、
连接杆，2、摆放架，21、放置板，211、放置槽，3、下料台，31、下料架，311、横杆，312、纵杆，32、固定板，33、连接柱，34、定位块，35、握把，4、工件。
具体实施方式
[0015]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0016]如图1-4所示，本技术提供了一种工件下料机构，包括工业机器人1，所述工业机器人1的前侧设有摆放架2，所述摆放架2的内侧水平固定有放置板21，所述放置板21的上端面均布有若干用于放置工件4的放置槽211，所述工业机器人1的后侧设有下料台3，所述下料台3的顶部设有下料架31，所述工业机器人1的末端连接有取件机构11，所述取件机构11用于将位于放置槽211中的工件4转移至下料架31中。
[0017]在本实施例中，所述取件机构11包括快换盘111、真空吸盘112及安装板113，所述快换盘111安装于工业机器人1的末端，所述快换盘111与安装板113之间通过连接杆114连接，所述真空吸盘112设有若干个并均布安装于安装板113上。通过在取件机构11中设置多个真空吸盘112，从而使工业机器人1一次可以同时对多个工件4进行下料操作。
[0018]在本实施例中，所述下料架31包括均布的横杆311和纵杆312，所述横杆311垂直插接于纵杆312上，所述下料架31的下方设有固定板32，所述下料架31的四个拐角通过连接柱33与固定板32连接，所述下料台3在固定板32的四个拐角设有L型的定位块34。通过设置由横杆311和纵杆312组成的下料架31方便工业机器人1对工件4码放整齐。
[0019]在本实施例中，所述固定板32的左右两侧对称设有握把35。通过在固定板32的左右两侧设置握把35，从而方便工人对整个下料架31及工件4进行转移。
[0020]在本实施例中，工业机器1的型号为ABB公司生产的IRB 1600-10。
[0021]在本实施例中，这种用于工件下料的机构的工作过程：
[0022]步骤1：先通过工业机器人1带动取件机构11旋转至放置板21的位置，再通过取件机构11上的真空吸盘112吸附放置槽211中的工件4；
[0023]步骤2：再通过工业机器人1带动取件机构11及工件4旋转至下料台3的位置，再通过取件机构11中的真空吸盘112松开工件4，工件4被整齐的码放在下料架31的横杆311与纵杆312之间的空隙中；
[0024]步骤3：重复步骤1和2的动作，持续对工件4进行下料操作。
[0025]综上所述，本技术中的机构一次可以同时对多个工件4进行下料操作，并可以将工件4整齐的码放在下料架31中，整个下料过程效率高，避免了操作工长期进行重复性作业。
[0026]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的技术构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件下料机构，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的前侧设有摆放架(2)，所述摆放架(2)的内侧水平固定有放置板(21)，所述放置板(21)的上端面均布有若干用于放置工件(4)的放置槽(211)，所述工业机器人(1)的后侧设有下料台(3)，所述下料台(3)的顶部设有下料架(31)，所述工业机器人(1)的末端连接有取件机构(11)，所述取件机构(11)用于将位于放置槽(211)中的工件(4)转移至下料架(31)中。2.根据权利要求1所述的一种工件下料机构,其特征在于：所述取件机构(11)包括快换盘(111)、真空吸盘(112)及安装板(113)，所述快换盘(111)安装于工业机...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫伟，
申请(专利权)人：芜湖昊创智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：