本实用新型专利技术涉及一种单臂式条形石材板上料装置，包括辊式输送机，辊式输送机的一侧设有通过地面支撑的单臂架，单臂架包括水平设置的横梁，横梁横跨设置在辊式输送机的上方；横梁处安装有水平移动机构，水平移动机构通过横梁支撑并能够沿横梁往复运动，水平移动机构与升降机构连接，升降机构通过水平移动机构支撑，升降机构的下端安装有抓取机构；抓取机构包括水平布置的输送杆，输送杆与横梁垂直，输送杆与升降机构连接，输送杆上安装有滑架，滑架能够沿输送杆滑移并固定，滑架的下端与真空吸盘固定连接。吸盘固定连接。吸盘固定连接。
【技术实现步骤摘要】
一种单臂式条形石材板上料装置
[0001]本技术属于上料
，具体涉及一种单臂式条形石材板上料装置。
技术介绍
[0002]我国大多数石材加工厂条形石材板上下料仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。
[0003]专利技术人了解到，现有比较先进的自动上料设备成本高，对于小型石材加工厂而言，工厂购买一台自动上料设备的成本远大于人工搬运上料；且现有的自动上下料设备结构复杂，操作繁琐，对于新员工及年龄偏大的老员工而言操作起来比较困难；现有的自动上料设备占用空间较大，不利于公司实现精益化管理。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种单臂式条形石材板上料装置，能够至少解决上述技术问题之一。
[0005]为实现上述目的，本技术的一个或多个技术方案提供一种单臂式条形石材板上料装置，包括辊式输送机，辊式输送机的一侧设有通过地面支撑的单臂架，单臂架包括水平设置的横梁，横梁横跨设置在辊式输送机的上方；
[0006]横梁处安装有水平移动机构，水平移动机构通过横梁支撑并能够沿横梁往复运动，水平移动机构与升降机构连接，升降机构通过水平移动机构支撑，升降机构的下端安装有抓取机构；
[0007]抓取机构包括水平布置的输送杆，输送杆与横梁垂直，输送杆与升降机构连接，输送杆上安装有滑架，滑架能够沿输送杆滑移并固定，滑架的下端与真空吸盘固定连接。
[0008]以上一个或多个技术方案的有益效果：
[0009]采用单臂架与升降机构、水平平移机构的组合，实现了抓取机构在竖向和水平方向的平移，便于将辊式输送机一侧的条形板材上料，单臂架既作为水平平移机构的支撑部件，又能够实现水平平移机构的导向，使得结构更紧凑，节约了空间占用。
[0010]采用输送杆、滑架与真空吸盘组合形成抓取机构，使得抓取机构能够同时抓取多个条形石材，提高了上料效率；同时相邻真空吸盘之间的距离能够随滑架调节并固定，能够适应相邻条形石材间距不同的情况。
附图说明
[0011]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0012]图1为本技术实施例中整体结构主视图；
[0013]图2为本技术实施例中整体结构俯视图；
[0014]图3为本技术实施例中整体结构侧视图。
[0015]图中：1、水平移动机构；2、升降机构；3、抓取机构；4、辊子输送机；5、单臂架；1.1、步进电机；1.2、编码器；1.3、连接板；1.4、行走轮；1.5、齿条；2.1、气缸；2.2、导向杆；2.3、定位板；2.4、上限位开关；3.1、真空吸盘；3.2、吸盘海绵垫；3.3、石材感应开关；3.4、滑架；3.5、缓冲弹簧；3.6、紧固螺栓；3.7、滑杆；3.8、真空压力表；4.1、输送架；4.2、辊子；4.3、下落感应开关、4.4、行走电机；4.5、链轮；5.1.底座；5.2、调节螺栓；5.3、横架；5.4、立柱；6.1、操作面板。
具体实施方式
[0016]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0017]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0018]本技术的一种典型实施方式中，如1-3所示，一种单臂式条形石材板上料装置，包括辊式输送机4，辊式输送机4的一侧设有通过地面支撑的单臂架5，单臂架5包括水平设置的横梁，横梁横跨设置在辊式输送机4的上方；
[0019]横梁处安装有水平移动机构1，水平移动机构1通过横梁支撑并能够沿横梁往复运动，水平移动机构1与升降机构2连接，升降机构2通过水平移动机构1支撑，升降机构2的下端安装有抓取机构3；
[0020]抓取机构3包括水平布置的输送杆，输送杆与横梁垂直，输送杆与升降机构2连接，输送杆上安装有滑架3.4，滑架3.4能够沿输送杆滑移并固定，滑架3.4的下端与真空吸盘3.1固定连接。
[0021]以下结合附图分别对各部件进行详细描述：
[0022]单臂架5：所述单臂架5包括底座，底座通过地面支撑，底座的上端安装有立柱5.4，立柱5.4的顶端安装所述横梁，横梁中设置有滑槽，滑槽的延伸方向与横梁的延伸方向相同。
[0023]在本实施中，底座设置在辊式输送机4的下方，横梁处于底座的正上方，在底座安装到设定的位置后，利用调节螺栓5.2完成底座与地面的固定。
[0024]水平移动机构1：所述水平移动机构1包括分别设置在横梁上端面与下端面处的第一压板1.3和第二压板，第一压板1.3与横梁之间设置有行走轮1.4，第二压板与横梁的端面贴合，第一压板1.3与第二压板之间通过连接件固定，横梁的上端面设置有齿条1.5，齿条1.5的延伸方向与横梁的延伸方向相同，第一压板1.3中安装有齿轮，齿轮与齿条1.5啮合。
[0025]所述连接件包括连接杆，连接杆设置在滑槽中。连接杆通过螺栓连接件与上压板和下压板固定。所述行走轮1.4通过步进电机1.1驱动，步进电机1.1处设置有编码器1.2，以检测步进电机1.1的转动圈数。
[0026]升降机构2：所述升降机构2包括气缸2.1，气缸2.1设置在横梁上方，气缸2.1的活塞杆竖直朝下，气缸2.1的缸体与导向杆2.2固定连接，导向杆2.2竖直朝下设置并与第一压
板1.3和第二压板固定，活塞杆竖直朝下穿过第一压板1.3和第二压板后与输送杆固定连接。
[0027]所述导向杆2.2竖直向下穿过第一压板1.3和第二压板后与定位板2.3固定，活塞穿过所述定位板2.3。
[0028]在本实施例中，气缸2.1处设置有上限位开关2.4，上限位开关2.4能够在活塞杆回缩到所设定的极限位置后被触发，进而使得气缸2.1停止回缩。
[0029]抓取机构3：在本实施例中，真空吸盘3.1处安装有吸盘海绵垫3.2，真空吸盘3.1上端固定连杆，连杆贯穿滑架3.4的下端面后与挡板固定，以限制连杆从滑架3.4中滑出，连杆外部套设有缓冲弹簧3.5，缓冲弹簧3.5设置在滑架3.4与真空吸盘3.1之间以实现减震。
[0030]在滑架3.4的侧面设置紧固螺栓3.6，滑架3.4上设置螺孔，紧固螺栓3.6的端面能够穿过螺孔后紧顶在滑杆3.7上，实现滑架3.4与滑杆3.7的固定，当旋松紧固螺栓3.6后，能够实现滑架3.4的自由滑动。
[0031]在真空吸盘3.1上方设置真空压力表3.8，以监测真空吸盘3.1内部的气压，避免真空吸盘3.1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单臂式条形石材板上料装置，其特征是，包括辊式输送机，辊式输送机的一侧设有通过地面支撑的单臂架，单臂架包括水平设置的横梁，横梁横跨设置在辊式输送机的上方；横梁处安装有水平移动机构，水平移动机构通过横梁支撑并能够沿横梁往复运动，水平移动机构与升降机构连接，升降机构通过水平移动机构支撑，升降机构的下端安装有抓取机构；抓取机构包括水平布置的输送杆，输送杆与横梁垂直，输送杆与升降机构连接，输送杆上安装有滑架，滑架能够沿输送杆滑移并固定，滑架的下端与真空吸盘固定连接。2.根据权利要求1所述的单臂式条形石材板上料装置，其特征是，所述单臂架包括底座，底座通过地面支撑，底座的上端安装有立柱，立柱的顶端安装所述横梁，横梁中设置有滑槽，滑槽的延伸方向与横梁的延伸方向相同。3.根据权利要求2所述的单臂式条形石材板上料装置，其特征是，所述水平移动机构包括分别设置在横梁上端面与下端面处的第一压板和第二压板，第一压板与横梁之间设置有行走轮，第二压板与横梁的端面贴合，第一压板与第二压板之间通过连接件固定，横梁的上端面设置有齿条，齿条的延伸方向与横梁的延伸方向相同，第一压板中安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永超，牛明明，李迎新，曹芳芳，
申请(专利权)人：日照海泰克工具设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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