本实用新型涉及一种四自由度的混联机器人，包括底座组件、依次连接的主机械臂、第一水平臂、垂直臂及第四臂、用于驱动机械臂运动的关节组件，所述关节组件包括用于驱动主机械臂水平移动以提高机器人工作范围的第一关节组件、用于驱动第一水平臂单臂水平旋...

本发明涉及一种四自由度的混联机器人，包括底座组件、依次连接的主机械臂、第一水平臂、垂直臂及第四臂、用于驱动机械臂运动的关节组件，所述关节组件包括用于驱动主机械臂水平移动以提高机器人工作范围的第一关节组件、用于驱动第一水平臂单臂水平旋转以...