本实用新型公开了一种双轮驱动系统，包括整车控制器、控制单元、驱动单元和驱动轮；整车控制器与制动踏板和加速踏板连接，获取加速踏板指令或者减速踏板指令；控制单元与整车控制器通过CAN总线连接，获取整车控制器的整车控制指令，并向整车控制器反馈...

本实用新型涉及中置式电机驱动桥，它包括桥壳、电机、行星减速器、机械差速器、轮毂，所述电机内置于桥壳中心位置，包括电机壳、电机定子、电机转子和电机轴，所述电机转子与电机轴相连，带动电机轴转动；所述行星减速器包括太阳轮、多个行星轮和行星架，...

本发明涉及中置式电机驱动桥，它包括桥壳、电机、行星减速器、机械差速器、轮毂，所述电机内置于桥壳中心位置，包括电机壳、电机定子、电机转子和电机轴，所述电机转子与电机轴相连，带动电机轴转动；所述行星减速器包括太阳轮、多个行星轮和行星架，太阳...

本发明公开了一种双轮驱动系统差速控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集踏板输入指令，并根据踏板输入指令计算输入转矩指令；根据速度传感器反馈的转速信号计算车体前进标志位；根据输入转矩指令、标志位以及反馈的实际转矩，计算转矩给定参考值；...

本发明公开了一种电机控制方法及系统，其中方法包括步骤：判断车辆是否处于弯行状态；当车辆弯行时，计算电机转矩Ti′；根据计算的所述电机转矩，调节电机。本发明在车辆弯行时，通过基于最佳滑移率计算电机转矩，用以实时修正转矩指令，控制电机转动，...

本发明公开了一种自适应电子差速控制方法及上位机，本发明结合速度控制下的转矩自适应及转矩控制下的转速自适应，实现自适应差速控制。本发明通过两驱动轮滑移率之差来作为汽车转向信号，实现自适应转向切换；直行时，可保证轮速与车速间的同步，同时电机...

本发明公开了一种自适应电子差速控制系统，包括整车控制器、上位机、两个逆变器以及与两个驱动轮对应的两个驱动电机，所述上位机与所述整车控制系统连接，所述上位机还通过CAN总线与所述两个逆变器连接，通过逆变器控制驱动电机的运转。本发明通过两驱...

本实用新型属减速器领域，具体涉及一种电机减速器。电机减速器，包括电机减速器壳体和设于壳体内的减速机构，其特征在于：它还包括电机定子和电机转子，所述电机定子固定于电机减速器的壳体内，电机转子与减速机构的输入轴相连。该电机减速器通过将电机集...

本实用新型涉及电动客车驱动电机用组合式冷却水套。电动客车驱动电机用组合式冷却水套，由内壳层嵌套于外壳层内形成，所述外壳层上设有进水口和出水口，其特征在于：所述的内壳层外壁周向布设有环形非封闭散热筋，所述环形非封闭散热筋相对的方向上设有两...

本实用新型涉及行星减速器。行星减速器，包括太阳轮、多个行星轮、齿圈、齿圈支架、行星架，所述太阳轮与半轴相连，在半轴带动下转动，所述行星轮一侧与太阳轮啮合，另一侧与齿圈相啮合，所述齿圈与齿圈支架相固连，齿圈支架固定于行星减速器壳体内，其特...

本实用新型涉及电动客车用低地板门式轮边电机后桥。它包括桥壳、电机、一级减速器、二级减速器、制动器和轮毂；所述的一级减速器的壳体前端与桥壳相连，所述电机定子固定于一级减速器壳体前端内，转子与电机输出轴相连，带动电机输出轴转动，电机输出轴与...

本实用新型属叉车驱动桥总成领域，具体涉及一种电动叉车驱动桥。电动叉车驱动桥，包括桥壳总成、设置于桥壳总成内的一级减速器、设置于桥壳总成内的二级减速器、轮毂和制动器；所述的桥壳总成包括桥壳与桥盖，所述桥壳一端开口，与桥盖相连，另一端设置轮...

本实用新型涉及一种轮毂。一种轮毂，其特征在于：一端为轮毂轴，另一端为连接法兰，所述轮毂轴前端设有外花键，前端端部加工有安装轴承用轴承位，所述轮毂轴后端加工有精加工面，用于安装轴承，所述的连接法兰周向均匀布设螺栓安装孔。该轮毂结构设计合理...

本发明涉及电动客车用低地板门式轮边电机后桥。它包括桥壳、电机、一级减速器、二级减速器、制动器和轮毂；所述的一级减速器的壳体前端与桥壳相连，所述电机定子固定于一级减速器壳体前端内，转子与电机输出轴相连，带动电机输出轴转动，电机输出轴与轮毂...

本发明属叉车驱动桥总成领域，具体涉及一种电动叉车驱动桥。电动叉车驱动桥，包括桥壳总成、设置于桥壳总成内的一级减速器、设置于桥壳总成内的二级减速器、轮毂和制动器；所述的桥壳总成包括桥壳与桥盖，所述桥壳一端开口，与桥盖相连，另一端设置轮毂安...