本发明公开了Tooling自动布置与设计系统及方法，系统包括：3D CAD系统、Tooling设计辅助系统以及端拾器；方法包括：步骤D1，端拾器自动布置深度学习模型；步骤D2，指定零件查找及指定位姿的加载；步骤D3，Tooling支杆自...

本发明公开了一种

本发明公开了一种基于视觉系统

本发明公开了一种基于机器视觉的冲压产线异常检测及预防系统，包括图像获取模块、压机状态检测模块、叠料检测模块、实时异常检测模块、关键帧检测模块、数据分析模块、风险评估模块和人员安全检测模块。本发明采用机器学习与深度学习配合的方式实现了对冲...

本实用新型公开了一种端拾器末端结构及智能端拾器，端拾器末端结构包括吸盘、连杆和十轴传感器；连杆呈空心管状设置，连杆的一端连通吸盘，连杆的另一端用于连通气源，连杆的侧壁开设有出气孔；十轴传感器固定连接连杆，同时集成一个九轴姿态传感器和一个...

本发明公开了一种EOAT视觉工作站及端拾器的建模方法，EOAT视觉工作站包括终端设备、服务器和多个图像摄取装置；图像摄取装置用于获取目标图像；服务器用于从目标图像中提取吸盘图像；根据吸盘图像从预设数据库中提取目标吸盘模型，并计算目标吸盘...

本发明公开了一种端拾器预搭建系统及其控制方法，包括机架、横梁、机械手、升降驱动装置、横向驱动装置和控制装置；升降驱动装置与横梁连接，横向驱动装置与机械手连接；横梁设置有母座定位结构，机械手设置有吸盘定位结构。端拾器预搭建系统利用吸盘与端...