本发明提供一种工业现场动态测量的视觉系统在线参数标定方法及系统，本方法包括：在标定点位置设置若干标定板；利用二维转动机构带动视觉相机转动，分别获取每个标定板的图像；记录每次获取的标定板的图像时，二维转动机构对应的转动角度；将每个标定板的...

本发明提供一种电解铝智能换极控制方法，定义电解铝多功能工具端的基础坐标系、电解铝多功能工具端中各个机构的运动末端之间的坐标转换关系、以及相对应的位姿信息；针对不同作业工艺的自动作业要求，预制对应的作业参数矩阵，供作业工艺时调取；按照电解...