本申请提供一种手腕一体仿人灵巧手，涉及机器人技术领域，其包括：手腕壳体；腕关节连接座，通过第一转轴安装于所述手腕壳体的前端；手掌壳体，其后端通过第二转轴安装于所述腕关节连接座上，其前端设置有多个线驱的柔性手指；手指驱动模块，安装于手掌壳...

公开了一种基于编织纤维工艺的感知手套，属于可穿戴智能设备技术领域。该感知手套包括：手套本体；触觉传感模块，设置于手套本体内，用于收集触觉感知信号；感应驱动一体模块，采用感应驱动一体纤维编织于手套本体上，用于感应手部的动作状态并能驱动手部...