本申请实施例公开了一种监控系统，涉及安防监控领域。该监控系统包括：摄像装置；信号发送电路；光纤，光纤的第一端与信号发送电路的输出端连接；信号接收电路，信号接收电路的输入端与光纤的第二端连接；显示装置；其中，信号接收电路包括：第一光敏二极...

本实用新型公开了一种机房巡检机器人的监测平台运动机构，属于机房巡检机器人技术领域。包括传送带升降机构和设于传送带上的滑块，滑块的右侧设有俯仰电机，俯仰电机与滑块连接，俯仰电机远离滑块的一侧设有支撑板一，支撑板一与俯仰电机连接，支撑板一远...

本实用新型公开了一种机房巡检机器人，属于机房监控技术领域。包括底盘、设于底盘下方的车轮、设于底盘上方的传送带升降机构、设于传送带上的俯仰运动机构和设于俯仰运动机构上的摄像设备，车轮与底盘连接，传送带升降机构设于车轮行驶方向的右侧，传送带...

本实用新型提供了一种可自适应的自动充电装置，包括：充电本体和充电座；充电本体包括驱动轮、本体电极以及吸铁；充电座包括集电器、电磁铁、电极轴承、充电支架、集电器架、电磁铁架、充电支架后挡板以及充电座后挡板；所述充电支架可绕电极轴承旋转；所...

本实用新型涉及一种智能清洁装置的弹性驱动装置，包括多个用于行走的万向轮，万向轮通过连接件设置在智能清洁装置的底盘下表面，还包括弹性驱动机构，弹性驱动机构包括弹性悬挂机构、驱动机构和驱动轮，弹性悬挂机构的上端固定设置在底盘的下表面，驱动机...

本实用新型涉及一种洗地机底座，包括底盘，以及安装在所述底盘下方的滚刷、垃圾盒和车轮组件，还包括升降组件，所述升降组件安装在所述底盘的上方，且所述升降组件与所述车轮组件销接，并可带动所述车轮组件升降。本实用新型一种洗地机底座中可升降的车轮...

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种巡检机器人，包括：机器人主体、图像采集器、移动结构以及通信结构；所述机器人主体的上部设置所述图像采集器，所述机器人主体的底部安装所述移动结构，所述图像采集器和所述移动结构均与所述通信结构连接。该巡检机...

本发明提供了一种可自适应的自动充电装置以及充电方法，包括：充电本体和充电座；充电本体包括驱动轮、本体电极以及吸铁；充电座包括集电器、电磁铁、电极轴承、充电支架、集电器架、电磁铁架、充电支架后挡板以及充电座后挡板；所述充电支架可绕电极轴承...

本发明涉及设备故障监测技术领域，公开了一种设备指示灯定位识别方法及装置，该设备指示灯定位识别方法包括：对获取的第一图像中标记点的位置和预先获取的标记点位置进行配准，获取透视投影变换矩阵；根据所述透视投影变换矩阵对获取的第二图像进行校准获...

本实用新型提供的一种差速驱动机器人底盘结构，包括：机器人主体、止摆电机、角度传感器和转轴机构；止摆电机固定在机器人主体的上方，转轴机构位于机器人主体的下方，且转轴机构的固定端固定在机器人主体上；转轴机构的第一端穿过机器人主体的通孔与止摆...

本实用新型涉及一种无人驾驶式自动扫洗一体化装置，包括圆柱形的外壳，所述外壳的一侧设有开口，所述开口处设有可转向伸缩运动的碰撞前壳，所述碰撞前壳上设有传感检测机构；所述外壳的下方设有行走机构和清扫机构。本实用新型的无人驾驶式自动扫洗一体化...

本发明涉及一种智能洗地机器人的碰撞机构，包括碰撞前壳、第一回弹机构、检测平台、传感检测机构和碰撞支架；碰撞前壳设置在智能洗地机器人的前侧，检测平台通过支撑架间隔设置在智能洗地机器人的底盘上方，支撑架上的前侧竖着设有可自由转动的转轴，转轴...

本发明涉及一种智能清洁装置的柔性吸水扒，包括前胶条、后胶条、吸水扒本体和吸水管，前胶条和后胶条分别对应设置在吸水扒本体前后两侧，吸水扒本体设置在智能清洁装置的底盘后侧下方，并与底盘通过浮动结构连接，吸水扒本体底部开口设置,吸水扒本体的底...