一种机房巡检机器人的监测平台运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机房巡检机器人的监测平台运动机构，属于机房巡检机器人技术领域。包括传送带升降机构和设于传送带上的滑块，滑块的右侧设有俯仰电机，俯仰电机与滑块连接，俯仰电机远离滑块的一侧设有支撑板一，支撑板一与俯仰电机连接，支撑板一远离俯仰电机的一侧设有主动轮和从动轮，主动轮与俯仰电机输出轴连接，从动轮设于主动轮的前侧，主动轮通过第一同步带与从动轮传动，滑块远离俯仰电机的一侧设有支撑板二，支撑板二与支撑板一相对，支撑板二和支撑板一之间设有转轴，转轴与支撑板一或者支撑板二连接，转轴与从动轮同轴连接，转轴上设有监测平台，监测平台与转轴连接。本实用新型专利技术扩大了监测范围，提高工作效率。

A Kind of Motion Mechanism of Monitoring Platform for Machine Room Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
一种机房巡检机器人的监测平台运动机构
本技术涉及机房巡检机器人
，具体涉及一种机房巡检机器人的监测平台运动机构。
技术介绍
随着信息时代的发展，网络中的资源被集中起来以便充分利用，从而出现了大量的数据中心，随之而来的还有大量的机柜服务器运维工作，然而这给运维人员的机房巡检工作带来了巨大的挑战，面对机房中的大量设备以及高要求的工作环境，对机房定期巡检显得尤为重要。使用机房巡检机器人不仅能减少运维人员的工作量、节省工作时间、提高工作效率，还能提供全天24小时不间断的巡检。为了提高机房巡检机器人的监测范围，现有技术中设置升降机构来实现机房巡检机器人的监测平台的升降，从而扩大监测平台的监测范围。具体的，这种升降机构主要有两种形式，第一：利用滚珠丝杠，通过电机带动螺杆转动，螺杆转动，带动螺母上下移动，螺母带动监测平台完成升降；第二：利用连杆机构，最低端使用电机减速器带动丝杆转动，丝杠上有两个旋向相反的螺母，在丝杠转动过程中，两个螺母相对移动，螺母与连杆机构最下端的四个连杆相连，螺母相对移动，相对连杆的夹角变化，使连杆上端托着的监测平台完成升降。但是，具有上述升降机构的机房巡检机器人在升高到一定高度时，只能监测到监测平台所在高度的水平面内的范围，无法监测到监测平台所在高度的上方或者下方的范围，监测范围小，监测工作效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种机房巡检机器人的监测平台运动机构，本技术能够实现监测平台的上仰和下俯的动作，使监测平台在升高到一定高度后，不仅能监测到监测平台所在高度的水平面内的范围，而且还能监测到监测平台所在高度的上方或者下方的范围，扩大了监测范围，提高机房巡检机器人的监测工作效率。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机房巡检机器人的监测平台运动机构，包括传送带升降机构和设于传送带上的滑块，滑块与传送带连接，所述滑块的右侧设有俯仰电机，俯仰电机与滑块连接，俯仰电机远离滑块的一侧设有支撑板一，支撑板一与俯仰电机连接，支撑板一远离俯仰电机的一侧设有主动轮和从动轮，主动轮与俯仰电机输出轴连接，从动轮设于主动轮的前侧，主动轮通过第一同步带与从动轮传动，滑块远离俯仰电机的一侧设有支撑板二，支撑板二与支撑板一相对，支撑板二和支撑板一之间设有转轴，转轴与支撑板一或者支撑板二连接，转轴与从动轮同轴连接，转轴上设有监测平台，监测平台与转轴连接。进一步的，所述支撑板一和支撑板二远离滑块的一端均为弧形，监测平台靠近支撑板一的一侧设有限位板一，监测平台靠近支撑板二的一侧设有限位板二，限位板一和限位板二均与监测平台连接，限位板一靠近支撑板一的一端设有限位槽一，限位槽一与支撑板一配合，限位板二靠近支撑板二的一端设有限位槽二，限位槽二与支撑板二配合。进一步的，所述监测平台靠近滑块的一侧设有第一感应板，第一感应板与监测平台连接，滑块靠近监测平台的一侧设有俯仰校准传感器，俯仰校准传感器与滑块连接，第一感应板与俯仰校准传感器配合，俯仰校准传感器通过控制器与与俯仰电机电连接。进一步的，所述传送带升降机构包括导轨、设于导轨上端的第一同步轮、设于导轨下端的第二同步轮和驱动第二同步轮的驱动机构，第一同步轮与导轨连接，第二同步轮与导轨连接，第一同步轮通过传送带与第二同步轮传动。进一步的，所述驱动机构包括升降电机、设于升降电机输出轴上的第三同步轮、与第二同步轮同轴连接的第四同步轮，第四同步轮比第三同步轮大，第三同步轮与升降电机输出轴连接，第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮传动。进一步的，所述滑块的侧壁上设有第二感应板，第二感应板与滑块连接，第二同步轮的上方设有升降校准传感器，升降校准传感器与导轨连接，第二感应板与升降校准传感器配合，升降校准传感器通过所述控制器与与升降电机电连接。进一步的，所述升降校准传感器和第二同步轮之间设有第一限位块，第一限位块与导轨连接，滑块的下端面与第一限位块配合，第一同步轮的下方设有第二限位块，第二限位块与导轨连接，第二限位块与滑块的上端面配合。进一步的，所述监测平台的信号线和供电线外套有拖链，拖链靠近监测平台的一端与滑块连接。本技术具有的有益效果：1、通过设置主动轮、从动轮、第一同步带和转轴，能够通过带传动使转轴转动，使设置在转轴上的监测平台随着转轴转动，实现监测平台的上仰和下俯的动作，使监测平台在升高到一定高度后，不仅能监测到监测平台所在高度的水平面内的范围，而且还能监测到监测平台所在高度的上方或者下方的范围，扩大了监测范围，提高机房巡检机器人的监测工作效率；此外，本技术的机房巡检机器人能同时实现俯仰和升降这两个自由度的运动，更具有实用性。2、通过设置限位板一和限位板二，能够在俯仰电机失控时，限位板一上的限位槽一被支撑板一挡住，限位板二上的限位槽二被支撑板二挡住，从而卡住监测平台，不让监测平台继续转动，避免在俯仰电机失控时，监测平台继续转动而与周围结构发生碰撞，损伤监测平台，从而起到保护监测平台的作用。3、通过设置第一感应板与俯仰校准传感器，在监测平台转动的过程中，能够在监测平台上的第一感应片滑过俯仰校准传感器时，俯仰校准传感器通过控制器使俯仰电机停止，进而使监测平台逐渐降速停止转动，从而进行监测平台的俯仰校准。4、通过设置传送带升降机构，能够使设于传送带上的滑块携带着监测平台上下移动，实现了监测平台的升降。而且，与现有技术中第一个升降机构形式相比，一方面：本方案只需要两次带传动，就可以实现监测平台的升降，提高了监测平台的升降速度，提高监测效率，更符合机房巡检过程中监测平台升降速度快的要求，因为滚珠丝杆传动效率较低，为了提供足够的扭力，电机要配减速器，减速器降低了最终输出的旋转速度，通过滚珠丝杆变为直线运动，其回转运动转化为直线运动的特性导致升降速度很低；另一方面：节约了成本，因为第一个升降机构形式的方案中，电机配合减速器，并使用滚珠丝杠和外管，导致整体成本较高。与现有技术中的第二个升降机构形式相比，一方面：降低了加工难度，提高了稳定性，因为第二个升降机构中，连杆机构的加工精度和配合精度要求很高，否则容易导致晃动，且整体机构的误差是累加的，越往上误差越大，因精度导致的晃动量大；另一方面：降低了加工成本，因为第二个升降机构中，连杆机构加工精度高，耗费的加工成本大；再一方面：提高了使用安全性，因为第二个升降机构中，连杆机构的连杆之间的夹角变换，会产生较大的剪切力，巡检人员使用时，容易对巡检人员造成伤害；第四方面：提高了行走稳定性，因为连杆机构上升的过程中，容易晃动，导致整体行走不稳；第五方面：本方案只需要两次带传动，就可以实现监测平台的升降，提高了升降速度，而连杆机构的升降，需要最低端使用电机减速器带动丝杆转动，丝杠上有两个旋向相反的螺母，在丝杠转动过程中，两个螺母相对移动，螺母与升降连杆机构最下端的四个连杆相连，螺母相对移动，相对连杆的夹角变化，才使连杆上端托着的监测平台完成升降；第六方面：不仅能够适应机房较宽的通道使用，也能在机房狭窄的通道使用，因为连杆机构为了满足升降的高度，丝杆的长度较长，整体尺寸较大，不易于在机房狭窄的通道里使用。综上所述，本技术的传送带升降机构具有优秀的稳定性、高速性和安全性。5、通过设置驱动机构，能够为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机房巡检机器人的监测平台运动机构，包括传送带升降机构和设于传送带上的滑块，滑块与传送带连接，其特征在于，所述滑块的右侧设有俯仰电机，俯仰电机与滑块连接，俯仰电机远离滑块的一侧设有支撑板一，支撑板一与俯仰电机连接，支撑板一远离俯仰电机的一侧设有主动轮和从动轮，主动轮与俯仰电机输出轴连接，从动轮设于主动轮的前侧，主动轮通过第一同步带与从动轮传动，滑块远离俯仰电机的一侧设有支撑板二，支撑板二与支撑板一相对，支撑板二和支撑板一之间设有转轴，转轴与支撑板一或者支撑板二连接，转轴与从动轮同轴连接，转轴上设有监测平台，监测平台与转轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种机房巡检机器人的监测平台运动机构，包括传送带升降机构和设于传送带上的滑块，滑块与传送带连接，其特征在于，所述滑块的右侧设有俯仰电机，俯仰电机与滑块连接，俯仰电机远离滑块的一侧设有支撑板一，支撑板一与俯仰电机连接，支撑板一远离俯仰电机的一侧设有主动轮和从动轮，主动轮与俯仰电机输出轴连接，从动轮设于主动轮的前侧，主动轮通过第一同步带与从动轮传动，滑块远离俯仰电机的一侧设有支撑板二，支撑板二与支撑板一相对，支撑板二和支撑板一之间设有转轴，转轴与支撑板一或者支撑板二连接，转轴与从动轮同轴连接，转轴上设有监测平台，监测平台与转轴连接。2.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人的监测平台运动机构，其特征在于，所述支撑板一和支撑板二远离滑块的一端均为弧形，监测平台靠近支撑板一的一侧设有限位板一，监测平台靠近支撑板二的一侧设有限位板二，限位板一和限位板二均与监测平台连接，限位板一靠近支撑板一的一端设有限位槽一，限位槽一与支撑板一配合，限位板二靠近支撑板二的一端设有限位槽二，限位槽二与支撑板二配合。3.根据权利要求1所述的一种机房巡检机器人的监测平台运动机构，其特征在于，所述监测平台靠近滑块的一侧设有第一感应板，第一感应板与监测平台连接，滑块靠近监测平台的一侧设有俯仰校准传感器，俯仰校准传感器与滑块连接，第一感应板与俯仰校准传感器配合，俯仰校准传感器通过控制器与俯仰电机电连接。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐成，
申请(专利权)人：武汉木一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42