本发明属于船载雷达与视觉融合感知技术领域，公开了一种水面目标融合辨识方法、系统、存储介质、计算机设备及终端，通过异构传感器目标关联方法实现雷达与视觉数据预关联；基于连续两帧关联结果采用算法并以最小化重投影误差为依据，构建基于相邻帧信息的雷达

本发明提供了一种拓扑互锁式砌块、隔音墙和组装方法，属于建筑结构工程技术领域。该拓扑互锁式砌块包括互锁式块体，互锁式块体呈六面体，包括第一墙体面、第二墙体面和设置于两者之间且依次连接的四个拼合曲面。在垂直于第一墙体面的方向上，位于第一墙体...

本实用新型提供一种上下墙板连接结构，两面墙板均为预制墙板，上墙板的底部开设有多个底部装配槽，下墙板的顶部开设有多个顶部装配槽；包括多个连接件，每一连接件的下部嵌置于其中一个顶部装配槽中、上部嵌置于其中一个底部装配槽中，各连接件将上墙板承...

本发明公开了一种无人帆船虚拟锚泊路径跟踪控制方法，属于无人船运动控制技术领域，包括虚拟锚泊范围内期望巡航路径规划、专家知识数据收集处理和对抗性逆向强化学习虚拟锚泊路径跟踪算法，虚拟锚泊范围内期望巡航路径规划包括海洋环境风流场数据读取和期...

本发明涉及一种海水海沙工程水泥基复合材料及其制备方法，它的原材料按质量份数计包括水泥300

本发明公开了一种模拟海平面变化下岛礁形貌演变的分析方法。可应用于海洋工程技术领域。本发明通过获取岛屿物理参数以及岛屿近海参数，再根据岛屿二维剖面图构建所述岛屿的二维冲刷模型，并对二维冲刷模型进行网格大小划分，设置模拟初始条件和模拟边界条...

本发明提供了一种拓扑自锁式盾构隧道管片及管片环结构，属于隧道工程技术领域。该拓扑自锁式盾构隧道管片包括呈劣弧状的圆弧形片体，圆弧形片体在圆周方向上的相对两侧对称设置有侧拼合面，侧拼合面包括相互匹配的第一曲面和第二曲面，圆弧形片体在圆周方...

一种旋转菌藻共生生物膜处理废水和中水回收系统及方法，涉及水处理领域。旋转菌藻共生生物膜处理废水和中水回收系统包括收集废水的格栅沉砂池、收集污水的化粪池、与格栅沉砂池和化粪池顶部连通的蓄水调节池及与蓄水调节池依次连通的隔油池、缺氧池、曝气...

本发明涉及一种基于组合赋权法与灰云模型的港口起重机金属结构安全评价方法，包括以下步骤：S1、基于层次分析法评判各安全指标主观权重；S2、基于熵权法评判各安全指标客观权重；S3、结合主观权重与客观权重进行组合赋权，对港口起重机各安全指标进...

本发明涉及一种原位氮掺杂微米碳球材料的制备方法、钠离子电池组，合成步骤如下：取间苯二胺、六亚甲基四胺、聚氧乙烯聚氧丙烯醚嵌段共聚物溶于去离子水；搅拌均匀后置于水浴锅中加热搅拌，后经冷冻干燥的固体粉末置于刚玉炉中高温碳化，即得微米碳球材料...

本发明提供了一种无毂式喷水推进结构和航行器，属于船用推进器技术领域。该无毂式喷水推进结构包括管状流道和推进组件，推进组件包括永磁定子导管和无毂叶轮，无毂叶轮包括叶轮圏和多个导叶片，多个导叶片沿周向均匀间隔布置于叶轮圏的内圈，无毂叶轮沿叶...

本发明涉及一种无溶剂制备碳纤维材料的方法、钠离子电池组，制备步骤如下：首先取间苯二胺、六亚甲基四胺、F127嵌段共聚物混合均匀并研磨，得到混合原料；再将混合原料装入反应釜中，经高温聚合，冷却后即得到胺醛树脂材料；最后将所述胺醛树脂材料置...

本发明提供一种垂直轴风机阵列结构，包括基础、与基础转动连接的旋转平台、设置在旋转平台上的板状支撑结构、设置在支撑结构上的多个风机单元，支撑结构设置有挡风面和透风面，挡风面用于承受风荷载使得支撑结构旋转至平行于风向，风机单元的转轴垂直于支...

本发明公开了一种基于残差增强信息的车辆计数方法，该方法包括：对于遥感图像训练集中每个待训练遥感图像，通过特征提取网络VGG19模块得到第一特征图；利用不同卷积神经网络单独对第一特征图进行特征提取并拼接特征得到第二特征图，通过空间注意力模...

本发明涉及电化学器件技术领域，公开了一种有机无机界面作锌负极保护层，由金属氧化物和高分子聚合物组成，金属氧化物为二氧化钛的金红石型、锐钛矿型中的至少一种，为粒径20nm～100nm的颗粒，高分子聚合物为全氟磺酸型聚合物溶液，其中含全氟磺...

本发明公开了以太坊智能合约漏洞信息安全共享系统及其方法，所述系统包括黑名单提供商处理程序、服务器、用户客户端和合约所有者应用程序，其中所述用户客户端和合约所有者应用程序共用同一个客户端，通过不同身份进行登录客户端。本发明在区块链的公钥密...

本发明公开了以太坊智能合约漏洞信息安全共享系统及其方法，所述系统包括黑名单提供商处理程序、服务器、用户客户端和合约所有者应用程序，其中所述用户客户端和合约所有者应用程序共用同一个客户端，通过不同身份进行登录客户端。本发明在区块链的公钥密...

本申请公开了一种锚地时空利用效率评价方法和装置，包括：获取船舶的AIS轨迹数据和锚地的空间信息数据；根据船舶的AIS轨迹数据和锚地的空间信息数据，确定船舶的锚泊轨迹；根据船舶的锚泊轨迹确定船舶在不同时刻的锚泊区域，并根据锚泊区域得到船舶...

本发明公开一种基于形状记忆聚合物的3D打印压电骨修复支架及其制备方法，包括如下步骤：将钛酸钡加入到盐酸多巴胺溶液中，搅拌后添加硅烷偶联剂，待反应完全再将钛酸钡加入到银氨溶液中，制备得到改性的钛酸钡纳米颗粒；将改性的钛酸钡纳米颗粒加入环氧...

本发明提供了一种基于交通流速度预测和信号灯状态的车辆路径规划方法，包括：基于每条路径多个历史时间区间的平均行驶速度，利用mWDN